CN217891287U - 一种预制构件生产用砼料推平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及预制构件生产技术领域，本实用新型公开一种预制构件生产用砼料推平机，包括可沿第一直线方向运动的机架，所述机架上设有沿第一直线方向分布的打料组件、推平组件；所述打料组件具有至少一打料件，所述打料件可相对于所述机架沿第二直线方向运动；所述推平组件具有至少一推平板。通过打料组件对模腔内布料过多的区域顶部的混凝土打松，通过推料组件将打松后的多余混凝土推走，从而保证生产出表面凹凸不平的变截面桩。

Description

一种预制构件生产用砼料推平机

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产技术领域，尤其涉及一种预制构件生产用砼料推平机。

背景技术

变截面混凝土预制桩是指横截面尺寸及形状沿桩身轴向而变化的混凝土预制桩，与等截面混凝土预制桩相比，具有承载力高，沉降阻力小的优势。为了成型变截面桩，变截面桩模具具有成型大径段的大模腔和成型小径段的小模腔。在变截面混凝土预制桩的制造过程中，将混凝土、砂石等建筑原料布料至变截面桩模具内，布料完成后通过振捣设备将混凝土振捣密实，模具内上表面的混凝土不平整，需要抹平设备对未凝固的混凝土表面进行抹平操作，由于布料的原因，使得大模腔和小模腔内的混凝土几乎处于同一高度，利用现有的抹平设备对大模腔和小模腔内的混凝土进行抹平，成型后的大径段的表面和小径段的表面是在同一平面上，无法获得大径段的表面凸出于小径段的表面的变截面桩，需要人工操作，费时费力，无法实现自动化生产。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种预制构件生产用砼料推平机，以解决需要人工操作获得表面凹凸不平的变截面桩，费时费力，无法实现自动化生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种预制构件生产用砼料推平机，包括机架，可沿第一直线方向运动，所述机架上设有沿第一直线方向分布的打料组件、推平组件；所述打料组件具有至少一打料件，所述打料件可相对于所述机架沿第二直线方向运动；所述推平组件具有至少一推平板。

进一步的，所述打料组件包括可相对所述机架升降的第一升降支撑架，所述打料件包括位于所述第一升降支撑架下方的打料板，所述打料板可相对所述第一升降支撑架沿上下方向运动，所述打料板上间隔设有多个打料块。

进一步的，多个所述打料块沿第一直线方向分成至少两排，相邻两排所述打料块错位排列；和/或，多个所述打料块沿第三直线方向分成至少两组，所述打料板于相邻两组所述打料块之间设有避让区。

进一步的，所述打料组件还包括安装于所述第一升降支撑架的至少一第一定位板、可相对所述第一定位板沿上下方向运动且安装于所述打料板的至少一第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板通过多个第一弹性件连接；所述第一定位板与所述第二定位板之间通过多个导向杆滑移连接，部分所述导向杆外套设有所述第一弹性件，和/或，所述第一定位板与所述第二定位板至少两者之一设置部分适配所述第一弹性件的导向套筒。

进一步的，所述推平组件包括可相对所述机架升降的第二升降支撑架、位于所述第二升降支撑架下方的平移横梁、驱动所述平移横梁和所述推平板相对所述第二升降支撑架沿第三直线方向往复运动的驱动组件，其中，所述推平板位于所述平移横梁的下方且可相对所述平移横梁沿上下方向运动。

进一步的，所述推平组件还包括安装于所述平移横梁底部的至少一第一连接板、可相对所述第一连接板沿上下方向运动且安装于所述推平板顶部的至少一第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板通过多个第二弹性件连接。

进一步的，所述第二升降支撑架和所述平移横梁之间设有引导所述平移横梁沿第三直线方向移动的导向结构；所述驱动组件包括安装于所述第二升降支撑架且具有回转输出轴的动力源、竖向套装于所述动力源的回转输出轴的转盘、连杆，所述连杆的一端与所述转盘的偏心位置铰接，所述连杆的另一端与所述平移横梁铰接。

进一步的，还包括活动安装于所述机架且位于所述推平组件远离所述打料组件一侧的抹光组件，所述抹光组件具有至少一抹光件。

进一步的，所述抹光组件包括可相对所述机架升降的第三升降支撑架、集成多个所述抹光件且位于所述第三升降支撑架下方的平动横梁、驱动所述平动横梁和所述抹光件沿第三直线方向往复运动的驱动件，所述抹光件包括安装于所述平动横梁的安装板、位于所述安装板下方且可相对于定位板沿上下方向运动的抹光板。

进一步的，所述第三升降支撑架和所述平动横梁之间设有引导所述平动横梁沿第三直线方向移动的导向结构；所述驱动件包括安装于所述第三升降支撑架且具有回转输出轴的动力源、竖向套装于所述动力源的回转输出轴的转盘、连杆，所述连杆的一端与所述转盘的偏心位置铰接，所述连杆的另一端与所述平动横梁铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

预制构件生产用砼料推平机包括可沿第一直线方向运动的机架，机架上设有沿第一直线方向分布的打料组件、推平组件；打料组件具有至少一打料件，打料件可相对于机架沿第二直线方向运动；推平组件具有至少一推平板。通过打料组件对模腔内布料过多的区域顶部的混凝土打松，通过推料组件将打松后的多余混凝土推走，从而保证制作出表面凹凸不平的变截面桩，实现自动化生产，避免因人工操作带来的技术误差。

附图说明

图1为本实用新型实施例的预制构件生产用砼料推平机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为打料机构的结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为打料机构的俯视图；

图6为推平机构的结构示意图；

图7为图6中B处的放大结构示意图；

图8为抹光机构的结构示意图；

图9为图8中c处的放大结构示意图。

附图中：机架1；行走部11；打料组件2；打料件21；打料板211；打料块212；避让区213；第一升降支撑架22；第一定位板23；第二定位板24；第一弹性件25；导向杆26；导向套筒27；推平组件3；推平板31；第二升降支撑架32；平移横梁33；驱动组件34；动力源341；转盘342；连杆343；第一连接板35；第二连接板36；第二弹性件37；导向结构38；抹光组件4；抹光件41；安装板411；抹光板412；第三升降支撑架42；平动横梁43；驱动件44。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

<实施例一>

请参见图1和图2，本实施例提供一种预制构件生产用砼料推平机，包括可沿第一直线方向运动的机架1，具体地，机架1具有行走部11，通过设置行走部 11能够实现推平机在地面、轨道等沿第一直线方向前进和后退，机架1上设有沿第一直线方向y分布的打料组件2、推平组件3；打料组件2具有至少一打料件 21，打料件21可相对于机架1沿第二直线方向z运动；推平组件3具有至少一推平板31。生产变截面桩的模具具有成型大径段的大模腔和成型小径段的小模腔，模具的顶部敞口，方便布料，由于在向生产变截面桩的模具的模腔内布料过程中，为减少布料次数，避免布料量不足，尽可能的充足布料，布料完成后，利用振捣组件将混凝土振捣密实，会存在模腔内部分区域(如小模腔处)的布料量过多的情况，因此需要移除模腔内多余的混凝土，又因振捣密实的混凝土无法直接推走，先通过打料组件2对模腔内布料过多的区域顶部的混凝土打松，然后再通过推料组件3跟随机架1行走将打松后的多余混凝土推走，同时推平板31跟随机架1 行走时对小模腔和大模腔顶部的混凝土表面初步抹平，具体地，推平板31跟随机架1行走时经过小模腔时，推料板31的下表面与小模腔的顶壁平齐，推平板31 跟随机架1行走从而将小模腔顶壁上方被打松的多余混凝土推走，使得小模腔顶部的混凝土表面低于大模腔顶部的混凝土表面，从而保证生产出表面凹凸不平的变截面桩。当大模腔存在布料过多时，通过打料组件2将大模腔布料过多的区域顶部的混凝土打松后，推平板31跟随机架1行走时经过大模腔时，推平板31的下表面与大模腔顶壁相平齐，推平板31跟随机架1行走将大模腔顶壁上方被打松的多余混凝土推走。预制构件生产用砼料推平机也适用于等截面的与预制桩、预制板、预制墙、预制柱的打料推平操作。

定义第一直线方向y为纵向(机架的宽度方向，也可以是变截面桩模具的长度方向)，第二直线方向z为竖向(即上下方向)，第三直线方向x为横向(机架的长度方向，也可以是单个变截面桩模具的宽度方向，多个变截面桩模具的排布方向)。在本实施例中，第一直线方向y、第二直线方向z、第三直线方向x两两相互垂直。在其他实施例中，第一直线方向y和第三直线方向x可以为斜向，第一直线方向y和第二直线方向z可以不垂直。

请参见图3，打料组件2包括可相对机架1升降的第一升降支撑架22，打料件 21包括位于第一升降支撑架22下方的打料板211，打料板211可相对第一升降支撑架22沿上下运动，打料板211上间隔设有多个打料块212。第一升降支撑架22 带动打料板211下降至模腔内预定高度，以便对模腔内预定高度的混凝土进行打料操作。当完成打料操作后，通过第一升降支撑架22将打料板211上升至一定高度，便于后期的推平板31工作。为了提高打料板211的强度和刚度，打料板21可以由实心薄钢板和空心钢管沿上下方向堆叠而成。通过打料块212将振捣密实的混凝土打松，设置多个打料块212能提高打料面积和打料效率；打料板211可相对第一升降支撑架22沿上下运动，使得打料板211受力后能够实现一定的升降缓冲，防止打料块212受力损坏。

请参见图5，多个打料块212沿第一直线方向y分成至少两排，相邻两排打料块212错位排列增加打松混凝土的面积，确保小模腔顶部区域各个位置的混凝土被打松。多个打料块212沿第三直线方向x分成至少两组，打料板211于相邻两组打料块212之间设有避让区213。在避让区213未设有打料块212，避免因设打料块 212与变截面桩模具的腔壁接触而产生干涉而影响打料操作的正常进行，造成打料块212受力损坏。

请参见图3和图4，打料组件2还包括安装于第一升降支撑架22的至少一第一定位板23、可相对第一定位板23沿上下方向运动且安装于打料板211的至少一第二定位板24，第一定位板23和第二定位板24通过多个第一弹性件25连接；第一弹性件25的上端抵接第一定位板23，第一弹性件25的下端抵接第二定位板24，使打料块212具有一定缓冲，打料顺畅。在本实施例中，第一弹性件25是弹簧，在其他实施例中，第一弹性件25可以是弹性垫片或其他具有弹性恢复能力的结构。

请参见图4，第一定位板23与第二定位板24之间通过多个导向杆26滑移连接，部分导向杆26外套设有第一弹性件25，和/或，第一定位板23与第二定位板 24至少两者之一设置部分适配第一弹性件25的导向套筒27。通过导向杆26和导向套筒27对第一弹性元件25的运动进行限位，避免第一弹性元件25受力过度变形，其中，导向套筒27套设于导向杆26外部且位于导向杆26和第一弹性件25之间，或者，导向套筒27套设于第一弹性件25外部，或者导向杆26外部和第一弹性件25外部均套设有导向套筒27。

请参见图6，推平组件3包括可相对机架1升降的第二升降支撑架32、位于第二升降支撑架32下方的平移横梁33、驱动平移横梁33和推平板31相对第二升降支撑架32沿第三直线方向x往复运动的驱动组件34，其中，推平板31位于平移横梁33的下方且可相对平移横梁33沿上下方向运动。第二升降支撑架32 带动推平板31下降至模腔的预定高度，推平板31跟随机架1行走的过程中将模腔多余的混凝土沿第一直线方向y方推走，以便获得所需高度的混凝土表面，并且对混凝土表面起到一定的抹平效果。推平板31跟随机架1行走时沿第三直线方向x往复运动有利于将混凝土表面压实，起到一定的抹平效果，而且能降低推平板31跟随机架1行走时的运行阻力。当推平板31完成推平操作后，通过第二升降支撑架32将推平板31上升至一定高度，便于后期的抹光操作。

请参见图3和图6，为实现第一升降支撑架22、第二升降支撑架32升降，第一升降支撑架22、第二升降支撑架32均安装有升降驱动件5，升降驱动件5与机架1连接，升降驱动件5可以是丝杠升降机，为了保证升降的稳定性，可以设置多个丝杠升降机，优选采用两个，并且为了提高两个丝杠升降机的同步性能，两个丝杠升降机之间通过传动杆连接；可以理解地，升降驱动件5不局限于丝杠升降机，升降驱动件5可以采用气缸、油缸、电动伸缩杆或者卷扬机构等，只要能够实现升降功能即可。

为了提高第二升降支撑架32升降的稳定性，机架1的横向两端设置有竖向滑轨6，第二升降支撑架32的横向两端分别设置有与两竖向滑轨相适配的竖向滑块7，当竖向滑轨6为滑槽结构时，竖向滑块7可以采用滚动轴承等滚动件。其中，第二升降支撑架32与竖向滑块7之间通过支撑件8连接固定。具体地，为了保证竖向滑轨6与竖向滑块7的稳定配合，提高推平操作的稳定性，支撑件8包括第一套管 81以及轴向套装于第一套管81一端部且至少部分凸出于的第一套管81的第二套管82，第二套管82能够沿第一套管81轴向滑动；或者，支撑件8包括第一套管 81以及轴向套装于第一套管81一端部且至少部分凸出于的第一套管81的第二套管82，第二套管82通过螺接、卡接、焊接，粘接、磁接中的一种或几种方式与第一套管81相连接；通过调整第一套管81与第二套管82之间的距离，以保证当推平机构生产过程中存在一定误差时，竖向滑块7能够与竖向滑轨6配合，保证推平机构的正常平稳运行。在其他实施例中，第二升降支撑架32的横向两端设置有竖向滑轨6，机架1的横向两端分别设置有与两竖向滑轨6相适配的竖向滑块7，机架1与竖向滑块7之间通过支撑件8连接固定。同理，为提高第一升降支撑架22 升降的稳定性，机架1的横向两端设置有竖向滑轨6，第一升降支撑架22的横向两端分别设置有与两竖向滑轨相适配的竖向滑块7，第一升降支撑架22与竖向滑块7之间通过支撑件8连接固定。

请参见图6和图7，推平组件3还包括安装于平移横梁33底部的至少一第一连接板35、可相对第一连接板35沿上下方向运动且安装于推平板31顶部的至少一第二连接板36，第一连接板35和第二连接板36通过多个第二弹性件37连接；优选地，推平板31有一个，推平板31的长度大于等于平移横梁33的长度，适用于对沿第三直线方向x排布的多个变截面桩模具内的混凝土进行推平操作，避免多余的混凝土堆积在两个模具的连接处，能将多个模腔内的混凝土表面压实。或者，推平板31有多个且沿第三直线方向x分布，为了将多个模具内的多余混凝土全部推走，相邻两个推平板31在第一直线方向y的投影部分重叠。或者，为了提高推平效果，增加推平次数，推平板31有多个且沿第一直线方向y间隔排布。

请参见图6和图7，第二升降支撑架32和平移横梁33之间设有引导平移横梁 33沿第三直线方向x移动的导向结构38，第二升降支撑架32与平移横梁33两者之一设置导向滑轨，两者之另一设置导向滑块，导向滑轨与导向滑块配合形成导向结构38，以实现平移横梁33的稳定平移。

请参见图6，驱动组件34包括安装于第二升降支撑架32且具有回转输出轴的动力源341、竖向套装于动力源341的回转输出轴的转盘342、连杆343，转盘342 竖向设置，连杆343的一端与转盘342的偏心位置铰接，即转盘342距回转中心预定距离铰接有连杆343，连杆343的另一端与平移横梁33铰接。为了使推平板31 平移更顺畅，转盘342具有两个且对称分布于平移横梁33的两侧，相应地，连杆 343也有两个。为方便将平移横梁33与连杆343连接，平移横梁33固定有与连杆 343铰接的安装架331。通过转盘342与连杆343的配合，将动力源341的旋转运动转化为推平板31的直线往复运动，在其他实施例中，驱动组件34可以为曲柄机构或凸轮机构或丝杠传动机构，在其他实施例中，驱动组件34也可以是气缸或液压缸或电动伸缩缸等，只要能实现推平板31的直线往复运动即可。

<实施例二>

本实施例中，与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

请参见图1-2和图8-9，本实施例提供的预制构件生产用砼料推平机还有这样的区别结构设计：预制构件生产用砼料推平机还包括活动安装于机架1且位于推平组件3远离打料组件2一侧的抹光组件4，抹光组件4具有至少一抹光件41，抹光件41跟随机架1沿第一直线方向y运动，将被推平板31推平的混凝土表面进一步抹光，使成型的桩表面更平整。

请参见图8，抹光组件4包括可相对机架1升降的第三升降支撑架42、集成多个抹光件41且位于第三升降支撑架42下方的平动横梁43、驱动平动横梁43和抹光件41沿第三直线方向x往复运动的驱动件44，抹光件41包括安装于平动横梁 43的安装板411、位于安装板411下方且可相对于定位板42沿上下方向运动的抹光板412。通过第三升降支撑架42将抹光板412下降至模腔内预定高度，当抹光板412完成抹光操作，通过第三升降支撑架42将抹光板412上升一定高度。抹光件41可相对机架1沿第二直线方向z和沿第三直线方向x往复运动，提高抹光效果。抹光板412与混凝土抹平面直接接触，用以实现抹平功能；其中，抹光板412 为平板结构；或者，抹光板412包括抹光底板4121和位于抹光底板4121边缘处的翘边4122，通过设置翘边4122，在进行抹平操作时，翘边4122能够对混凝土浆料中的粗骨料提供向下的推力，以便于提高抹平效果，并且，通过设置翘边4122能够在一定程度上避免抹光板412受力弯折，提高抹光板412的使用寿命。

请参见图8，为实现第三升降支撑架42升降，第三升降支撑架42安装有升降驱动件5，升降驱动件5与机架1连接，升降驱动件5可以是丝杠升降机、气缸、油缸、电动伸缩杆或者卷扬机构等，只要能够实现升降功能即可。为了提高第三升降支撑架42升降的稳定性，机架1的横向两端设置有竖向滑轨6，第三升降支撑架42的横向两端分别设置有与两竖向滑轨相适配的竖向滑块7，第三升降支撑架 42与竖向滑块7之间通过支撑件8连接固定，支撑件8的具体结构参照上一个实施例。

请参见图8，抹光件41有多个且沿第三直线方向x间隔设置，且对应多个变截面桩模具设置，或者一个抹平件22对应多个变截面桩模具，实现同时对多个变截面桩进行抹平。或者，多个抹光件41沿第一直线方向y分成至少两排，使得混凝土表面经过至少两次抹光操作，提高抹光效果。

请参见图9，安装板411和抹光板412之间通过数个行列分布的弹性件45连接，通过设置弹性件45，以保证抹光板412在进行抹光操作时，受力后能够实现一定的升降缓冲，防止抹光板412受力损坏。

请参见图9，第三升降支撑架42和平动横梁43之间设有引导平动横梁43沿第三直线方向x移动的导向结构38，第三升降支撑架42与平动横梁43两者之一设置导向滑轨，两者之另一设置导向滑块，导向滑轨与导向滑块配合形成导向结构 38，以实现平动横梁43的稳定平移。

请参见图8，驱动件44包括安装于第三升降支撑架42且具有回转输出轴的动力源341、竖向套装于动力源341的回转输出轴的转盘342、连杆343，连杆343 的一端与转盘342的偏心位置铰接，连杆343的另一端与平动横梁43铰接。在本实施例中，驱动件44的结构与驱动组件34的结构相同，在其他实施例中，驱动件 44也可以与驱动组件34的结构不相同，在其他实施例中，驱动件44可以为曲柄机构或凸轮机构或丝杠传动机构，或者驱动件44也可以是气缸或液压缸或电动伸缩缸等，具体不做限制，只要能实现平动横梁43往复直线运动的结构即可。

以上对本实用新型所提供的预制构件生产用砼料推平机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种预制构件生产用砼料推平机，其特征在于，包括：

机架，可沿第一直线方向运动，所述机架上设有沿第一直线方向分布的打料组件、推平组件；

所述打料组件具有至少一打料件，所述打料件可相对于所述机架沿第二直线方向运动；

所述推平组件具有至少一推平板。

2.如权利要求1所述一种预制构件生产用砼料推平机，其特征在于，所述打料组件包括可相对所述机架升降的第一升降支撑架，所述打料件包括位于所述第一升降支撑架下方的打料板，所述打料板可相对所述第一升降支撑架沿上下方向运动，所述打料板上间隔设有多个打料块。

3.如权利要求2所述一种预制构件生产用砼料推平机，其特征在于，多个所述打料块沿第一直线方向分成至少两排，相邻两排所述打料块错位排列；

和/或，多个所述打料块沿第三直线方向分成至少两组，所述打料板于相邻两组所述打料块之间设有避让区。

4.如权利要求2所述一种预制构件生产用砼料推平机，其特征在于，所述打料组件还包括安装于所述第一升降支撑架的至少一第一定位板、可相对所述第一定位板沿上下方向运动且安装于所述打料板的至少一第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板通过多个第一弹性件连接；

所述第一定位板与所述第二定位板之间通过多个导向杆滑移连接，部分所述导向杆外套设有所述第一弹性件，和/或，所述第一定位板与所述第二定位板至少两者之一设置部分适配所述第一弹性件的导向套筒。

5.如权利要求1至4任一项所述一种预制构件生产用砼料推平机，其特征在于，所述推平组件包括可相对所述机架升降的第二升降支撑架、位于所述第二升降支撑架下方的平移横梁、驱动所述平移横梁和所述推平板相对所述第二升降支撑架沿第三直线方向往复运动的驱动组件，其中，所述推平板位于所述平移横梁的下方且可相对所述平移横梁沿上下方向运动。

6.如权利要求5所述一种预制构件生产用砼料推平机，其特征在于，所述推平组件还包括安装于所述平移横梁底部的至少一第一连接板、可相对所述第一连接板沿上下方向运动且安装于所述推平板顶部的至少一第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板通过多个第二弹性件连接。

7.如权利要求5所述一种预制构件生产用砼料推平机，其特征在于，所述第二升降支撑架和所述平移横梁之间设有引导所述平移横梁沿第三直线方向移动的导向结构；

所述驱动组件包括安装于所述第二升降支撑架且具有回转输出轴的动力源、竖向套装于所述动力源的回转输出轴的转盘、连杆，所述连杆的一端与所述转盘的偏心位置铰接，所述连杆的另一端与所述平移横梁铰接。

8.如权利要求1所述一种预制构件生产用砼料推平机，其特征在于，还包括活动安装于所述机架且位于所述推平组件远离所述打料组件一侧的抹光组件，所述抹光组件具有至少一抹光件。

9.如权利要求8所述一种预制构件生产用砼料推平机，其特征在于，所述抹光组件包括可相对所述机架升降的第三升降支撑架、集成多个所述抹光件且位于所述第三升降支撑架下方的平动横梁、驱动所述平动横梁和所述抹光件沿第三直线方向往复运动的驱动件，所述抹光件包括安装于所述平动横梁的安装板、位于所述安装板下方且可相对于定位板沿上下方向运动的抹光板。

10.如权利要求9所述一种预制构件生产用砼料推平机，其特征在于，所述第三升降支撑架和所述平动横梁之间设有引导所述平动横梁沿第三直线方向移动的导向结构；

所述驱动件包括安装于所述第三升降支撑架且具有回转输出轴的动力源、竖向套装于所述动力源的回转输出轴的转盘、连杆，所述连杆的一端与所述转盘的偏心位置铰接，所述连杆的另一端与所述平动横梁铰接。

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