CN217890329U - 长管件钻孔锯断压型生产线的自动化下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了长管件钻孔锯断压型生产线的自动化下料机构，主要涉及机电一体化领域。包括设置在地面的下料传送机构、设置在下料传送机构上的挡料件、设置在下料传送机构底面的多个翻料组件；所述挡料件为多个挡料板，所述挡料板分别设置在下料传送机构壳体的首尾两端，位于首端的挡料板设有光电开关；所述翻料组件包括下料架体、铰接设置在多个下料架体上的下料驱动组件；所述下料驱动组件驱动时带动下料传送机构倾斜。本实用新型的有益效果在于：能够用于长管件钻孔锯断压型生产线中进行自动下料，下料后还能够对管料进行储料，将每一根加工完成后的管料分隔开，存储满料后能够及时提醒工作人员来进行取料，合理分配利用时间。

Description

长管件钻孔锯断压型生产线的自动化下料机构

技术领域

本实用新型涉及机电一体化领域，具体是长管件钻孔锯断压型生产线的自动化下料机构。

背景技术

长管件包含长圆管，长圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材。常用于管道、热工设备、机械工业、大棚支架、围栏、护栏等。例如对于焊接护栏用的圆管定制加工，对圆管进行定制加工流程而言一般都是首先由客户定制下单图纸，再根据图纸中的尺寸要求对圆管来进行加工制作，制作完成后再根据图纸对护栏进行焊接加工。对于根据图纸对圆管加工制作而言，大多是通过长圆管的胚料来进行加工，一般是追加工护栏焊接时的连接孔，然后在合适的长度位置进行锯断。

长管件钻孔锯断压型生产线的生产流程为：由上料装置进行上料后，通过夹持推送机构对加工机床上料，加工机床具有锯断和剪切的功能，在对长管件进行锯断加工时，必须对将要切断的长管件进行支持，防止长管件将要锯断时，由于管料重力的作用下会直接断裂而不是锯断，所以极大地影响了管料切口的平整度，在焊接时会导致管料歪斜，而且还需要后期对管口进行打磨，费事费力。

加工后的长管件需要进行搬运下料，如果人工一直等待加工机床的工序加工完成后，导致工作效率不高，现有的下料装置仅仅是能够对加工完成后的管料进行下料至地面，会导致长管件跌落地面磕碰变形，护栏焊接的美观性，所以说需要一种长管件钻孔锯断压型生产线的自动化下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供长管件钻孔锯断压型生产线的自动化下料机构，它能够用于长管件钻孔锯断压型生产线中进行自动下料，下料后还能够对管料进行储料，将每一根加工完成后的管料分隔开，存储满料后能够及时提醒工作人员来进行取料，合理分配利用时间。还能够通过计算机系统进行控制管料的下料位置，来合理安排存储管料的方法，从而适应长管件加工生产线加工后不同长度的管料。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

长管件钻孔锯断压型生产线的自动化下料机构包括设置在地面的下料传送机构、设置在下料传送机构上的挡料件、设置在下料传送机构底面的多个翻料组件；所述挡料件为多个挡料板，所述挡料板分别设置在下料传送机构壳体的首尾两端，位于首端的挡料板设有光电开关；所述翻料组件包括下料架体、铰接设置在多个下料架体上的下料驱动组件；所述下料驱动组件驱动时带动下料传送机构倾斜。

所述下料传送机构倾斜侧设有多个存储管料机构，所述管料存储机构包括存储架体、设置在存储架体顶面的多个隔料组件；所述存储架体靠近下料传送机构一侧的高度高于另一侧，所述存储架体顶面设有安装槽，所述安装槽内设有光电开关；

所述隔料组件包括设置在存储架体横梁内的转轴、设置在转轴上的隔料板、设置在转轴上的限位轴、设置在存储架体横梁外侧的固定轴；所述限位轴与固定轴之间设有拉簧连接。所述隔料组件将加工后的每个长管件在存储架体上分隔开。

所述翻料组件包括多个下料架体、铰接设置在多个下料架体上的下料驱动组件、一端与下料驱动组件铰接的下料块；所述下料块另一端与下料架体铰接，所述下料块上设有凹槽，所述凹槽内设有连接板，所述连接板与下料传送机构的壳体底面连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

能够用于长管件钻孔锯断压型生产线中进行自动下料，下料后还能够对管料进行储料，将每一根加工完成后的管料分隔开，存储满料后能够及时提醒工作人员来进行取料，合理分配利用时间。还能够通过计算机系统进行控制管料的下料位置，来合理安排存储管料的方法，从而适应长管件加工生产线加工后不同长度的管料。

附图说明

附图1是本实用新型生产线视图。

附图2是本实用新型中装置整体视图。

附图3是本实用新型中翻料组件视图。

附图4是本实用新型中存储管料机构视图。

附图5是本实用新型中隔料组件视图。

附图6是本实用新型中翻料组件视图。

附图中所示标号：

1、下料传送机构；2、挡料板；3、壳体；4、光电开关；5、下料架体；6、存储架体；7、安装槽；8、下料驱动组件；9、下料块；10、凹槽；11、连接板；12、转轴；13、第一隔板；14、第二隔板；15、限位轴；16、固定轴；17、拉簧；18、加工机床；19、下料驱动电机；20、挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是长管件钻孔锯断压型生产线的自动化下料机构，如说明书附图图1所示，主体结构包括所述下料装置包括设置在地面的下料传送机构1、设置在下料传送机构1上的挡料件、设置在下料传送机构1底面的多个翻料组件；

如说明书附图图1和图2所示，下料传送机构1为传送带传送机构，传送带传送机构的下料驱动电机19(带减速器)，带动传送辊转动带动传送带进行输送加工完成后的管料，传送带传送机构的框架上设有挡料板2和光电开关4，挡料板2设置在传送带传送机构的末端，防止管料从传送带直接滚落。光电开关4设置在传送带传送机构的前端，光电开关4控制下料气缸驱动，当管料被锯断/切断后，管料在传送带表面由传送带输送。

如说明书附图图3和图6所示，所述翻料组件包括多个下料架体5、铰接设置在多个下料架体5上的下料驱动组件8、一端与下料驱动组件8铰接的下料块9；下料驱动组件8为下料气缸，下料气缸底端通过短轴铰接在下料架体5上，下料气缸活塞杆通过短轴铰接设有下料块9，下料块9另一端通过短轴与下料架体5铰接，所述下料块9设有凹槽10，凹槽10内通过螺栓设有连接板11，连接板11焊接在下料传送机构1壳体3底面。

所述下料气缸活塞杆伸长时带动下料块9抬升，使得下料块9沿下料架体5上的铰接点转动，使得传送带传送机构倾斜，从而使得传送带传输机构上的管料沿倾斜方向滚落，为了避免管料滚落后对使得管料摔伤、磕碰，使得后续护栏焊接不美观，所以进一步改进设有：

如说明书附图图2和图4所示，所述下料传送机构1倾斜侧设有多个存储管料机构，所述管料存储机构包括存储架体6、设置在存储架体6顶面的多个隔料组件；

所述存储架体6设有挡板20，所述存储架体6靠近下料传送机构1一侧的高度高于另一侧，使得从传送带传输机构滚落的管料，落入存储架体6内，再通过存储架体6上的多个隔料组件，将加工后的管料分隔开，以下为隔料组件的具体结构：

如说明书附图图4所示，所述存储架体6横梁顶面设有安装槽7，所述隔料组件包括设置在安装槽7内的转轴12、设置在转轴12上的隔料板、设置在转轴12上的限位轴15、设置在存储架体6外侧的固定轴16；

所述隔料板由两个互呈90°的隔板组成，限位轴15固定设置在转轴12上，固定轴16设置在存储架体6横梁侧面，所述限位轴15与固定轴16之间设有拉簧17连接。拉簧收缩时使得第一隔板13漏出在安装槽7顶面；拉簧拉伸时，第一隔板13位于安装槽7内，第二隔板14位于安装槽7顶面。

在承接传送带传输机构滚落的管料时，管料落入存储架体6横梁顶面，沿存储架体6横梁滚动，途经存储架体6上的多个隔料组件，使得隔料组件的第一隔板13由安装槽7顶面被管料压入安装槽7内，待管料滚动至存储架体6最内侧被挡板20挡住，同时管料压紧最内侧隔料组件的第一隔板13，使得拉簧17被拉伸，第二个隔板位于安装槽7顶面，通过第二隔板14将管料分隔开来；管料滚动途经后的隔料组件，由拉簧17的弹力拉动限位轴15复位，同时使得转轴12转动带动隔料板的两个隔板进行复位。

如说明书附图图5所示，为了检测到存储架体6内存储管料位置是否满料，所述安装槽7内设有光电开关4，光电开关4设置在上料架体高侧的最末端，光电开关4检测到上料架体高侧的最末端存有管料后，提醒工作人员及时取料。

需要特别注意的是：因为加工完成后的管料长度不一，不一定会放置在所有的存储架体6上，所以只要有某一个存储架体6满料后即可发出提醒工作人员取料。如果需要对管料的下料位置进行控制，可以通过上文下料传送机构1的光电开关4，在检测到管料离开检测点位的时间，再根据传送带传输的速度，来进行判断管料的位置，再控制下料气缸驱动，进而控制管料的下料位置。

综上所述，本装置能够用于长管件钻孔锯断压型生产线中进行自动下料，下料后还能够对管料进行储料，将每一根加工完成后的管料分隔开，存储满料后能够及时提醒工作人员来进行取料，合理分配利用时间。还能够通过计算机系统进行控制管料的下料位置，来合理安排存储管料的方法，从而适应长管件加工生产线加工后不同长度的管料。

Claims (4)

1.长管件钻孔锯断压型生产线的自动化下料机构，其特征在于：包括设置在地面的下料传送机构(1)、设置在下料传送机构(1)上的挡料件、设置在下料传送机构(1)底面的多个翻料组件；

所述挡料件为多个挡料板(2)，所述挡料板(2)分别设置在下料传送机构(1)壳体(3)的首尾两端，位于首端的挡料板(2)设有光电开关(4)；

所述翻料组件包括下料架体(5)、铰接设置在多个下料架体(5)上的下料驱动组件(8)；所述下料驱动组件(8)驱动时带动下料传送机构(1)倾斜。

2.根据权利要求1所述长管件钻孔锯断压型生产线的自动化下料机构，其特征在于：所述下料传送机构(1)倾斜侧设有多个存储管料机构，所述存储管料机构包括存储架体(6)、设置在存储架体(6)顶面的多个隔料组件；

所述存储架体(6)靠近下料传送机构(1)一侧的高度高于另一侧，所述存储架体(6)顶面设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内设有光电开关(4)；

所述隔料组件将加工后的每个长管件在存储架体(6)上分隔开。

3.根据权利要求1或2所述长管件钻孔锯断压型生产线的自动化下料机构，其特征在于：所述翻料组件包括多个下料架体(5)、铰接设置在多个下料架体(5)上的下料驱动组件(8)、一端与下料驱动组件(8)铰接的下料块(9)；

所述下料块(9)的另一端与下料架体(5)铰接，所述下料块(9)上设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内设有连接板(11)，所述连接板(11)与下料传送机构(1)的壳体(3)底面连接。

4.根据权利要求2所述长管件钻孔锯断压型生产线的自动化下料机构，其特征在于：所述隔料组件包括设置在存储架体(6)横梁内的转轴(12)、设置在转轴(12)上的隔料板、设置在转轴(12)上的限位轴(15)、设置在存储架体(6)横梁外侧的固定轴(16)；

所述限位轴(15)与固定轴(16)之间设有拉簧(17)连接。

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