CN217889985U - 一种轴类焊接用自动化焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴类焊接用自动化焊接设备，包括焊接台，所述焊接台顶部后端左右两侧位置均固定连接有固定柱，右侧所述固定柱顶部靠前端位置固定连接有L形架，两个所述固定柱前端滑动连接有横梁。本实用新型中，通过搬运机器人将所需焊接的轴类设备夹持至放置板上方，然后通过电动滑轨使得滑块向左移动，使得限位头将轴类设备顶紧，此时再将横移机构在横梁上左右滑动，使得横移机构移动至轴类设备方向，此时再将气缸启动，气缸输出端推动横梁在两个固定柱上方上下滑动，横梁上下滑动的过程中跟同连接的机构跟同移动，从而可根据轴类设备的高度对焊枪机构进行调节，此时再通过焊枪机构对放置板上方所被夹持的轴类设备进行焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种轴类焊接用自动化焊接设备。
背景技术
轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支撑传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。
轴类焊接机器人搬运工作站主要应用于轴类的环缝自动化搬运 及焊接，多种轴类自动焊接，采用 MIG 的焊接，自动装夹自动焊接，焊缝成型美观，均匀一致，熔深、熔宽达到要求；焊机操作灵活、简便，自动搬运装夹方便，性能可靠，上下料方便，工人劳动强度低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轴类焊接用自动化焊接设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轴类焊接用自动化焊接设备，包括焊接台，所述焊接台顶部后端左右两侧位置均固定连接有固定柱，右侧所述固定柱顶部靠前端位置固定连接有L形架，两个所述固定柱前端滑动连接有横梁，所述横梁前端滑动连接有横移机构，所述L形架顶部中间位置固定连接有气缸，所述焊接台前端左侧位置固定连接有壳体，所述壳体右侧中间位置固定连接有固定轴，所述焊接台顶部前端靠右侧位置固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨上左侧位置固定连接有放置板，所述电动滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有限位头，所述焊接台前端设置有搬运机器人，所述搬运机器人底部固定连接有安装底座，所述焊接台顶部固定连接有防护罩。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述气缸输出端贯穿L形架并与横梁固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述横移机构前端设置有焊枪机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定轴上转动连接有限位转轴且限位转轴与限位头齐平。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电动滑轨位于壳体右侧位置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑块位于放置板右侧位置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装底座顶部四角处均贯穿并设置有预留安装孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防护罩右侧前端靠底部位置贯穿并设置有开孔。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，首先通过搬运机器人将所需焊接的轴类设备夹持至放置板上方，然后通过电动滑轨使得滑块向左移动，使得限位头将轴类设备顶紧，此时再将横移机构在横梁上左右滑动，使得横移机构移动至轴类设备方向，此时再将气缸启动，气缸输出端推动横梁在两个固定柱上方上下滑动，横梁上下滑动的过程中跟同连接的机构跟同移动，从而可根据轴类设备的高度对焊枪机构进行调节，此时再通过焊枪机构对放置板上方所被夹持的轴类设备进行焊接。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种轴类焊接用自动化焊接设备的立体图；
图2为本实用新型提出的一种轴类焊接用自动化焊接设备的内部结构图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本实用新型提出的一种轴类焊接用自动化焊接设备的正视内部结构图。
图例说明：
1、焊接台；2、防护罩；3、开孔；4、固定柱；5、横梁；6、L形架；7、气缸；8、横移机构；9、焊枪机构；10、电动滑轨；11、放置板；12、滑块；13、驱动电机；14、限位头；15、壳体；16、搬运机器人；17、安装底座；18、预留安装孔；19、固定轴；20、限位转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种轴类焊接用自动化焊接设备，包括焊接台1，焊接台1顶部后端左右两侧位置均固定连接有固定柱4，右侧固定柱4顶部靠前端位置固定连接有L形架6，两个固定柱4前端滑动连接有横梁5，横梁5前端滑动连接有横移机构8，L形架6顶部中间位置固定连接有气缸7，焊接台1前端左侧位置固定连接有壳体15，壳体15右侧中间位置固定连接有固定轴19，焊接台1顶部前端靠右侧位置固定连接有电动滑轨10，电动滑轨10上左侧位置固定连接有放置板11，电动滑轨10上滑动连接有滑块12，滑块12顶部固定连接有驱动电机13，驱动电机13输出端固定连接有限位头14，焊接台1前端设置有搬运机器人16，搬运机器人16底部固定连接有安装底座17，焊接台1顶部固定连接有防护罩2，在使用时，通过搬运机器人16将所需焊接的轴类设备夹持至放置板11上方，然后通过电动滑轨10使得滑块12向左移动，使得限位头14将轴类设备顶紧，此时再将横移机构8在横梁5上左右滑动，使得横移机构8移动至轴类设备方向。
气缸7输出端贯穿L形架6并与横梁5固定连接，横移机构8前端设置有焊枪机构9，固定轴19上转动连接有限位转轴20且限位转轴20与限位头14齐平，电动滑轨10位于壳体15右侧位置，滑块12位于放置板11右侧位置，安装底座17顶部四角处均贯穿并设置有预留安装孔18，防护罩2右侧前端靠底部位置贯穿并设置有开孔3，此时再将气缸7启动，气缸7输出端推动横梁5在两个固定柱4上方上下滑动，横梁5上下滑动的过程中跟同连接的机构跟同移动，从而可根据轴类设备的高度对焊枪机构9进行调节，此时再通过焊枪机构9对放置板11上方所被夹持的轴类设备进行焊接。
工作原理：在使用时，通过搬运机器人16将所需焊接的轴类设备夹持至放置板11上方，然后通过电动滑轨10使得滑块12向左移动，使得限位头14将轴类设备顶紧，此时再将横移机构8在横梁5上左右滑动，使得横移机构8移动至轴类设备方向，此时再将气缸7启动，气缸7输出端推动横梁5在两个固定柱4上方上下滑动，横梁5上下滑动的过程中跟同连接的机构跟同移动，从而可根据轴类设备的高度对焊枪机构9进行调节，此时再通过焊枪机构9对放置板11上方所被夹持的轴类设备进行焊接。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种轴类焊接用自动化焊接设备，包括焊接台（1），其特征在于：所述焊接台（1）顶部后端左右两侧位置均固定连接有固定柱（4），右侧所述固定柱（4）顶部靠前端位置固定连接有L形架（6），两个所述固定柱（4）前端滑动连接有横梁（5），所述横梁（5）前端滑动连接有横移机构（8），所述L形架（6）顶部中间位置固定连接有气缸（7），所述焊接台（1）前端左侧位置固定连接有壳体（15），所述壳体（15）右侧中间位置固定连接有固定轴（19），所述焊接台（1）顶部前端靠右侧位置固定连接有电动滑轨（10），所述电动滑轨（10）上左侧位置固定连接有放置板（11），所述电动滑轨（10）上滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）顶部固定连接有驱动电机（13），所述驱动电机（13）输出端固定连接有限位头（14），所述焊接台（1）前端设置有搬运机器人（16），所述搬运机器人（16）底部固定连接有安装底座（17），所述焊接台（1）顶部固定连接有防护罩（2）。
2.根据权利要求1所述的一种轴类焊接用自动化焊接设备，其特征在于：所述气缸（7）输出端贯穿L形架（6）并与横梁（5）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴类焊接用自动化焊接设备，其特征在于：所述横移机构（8）前端设置有焊枪机构（9）。
4.根据权利要求1所述的一种轴类焊接用自动化焊接设备，其特征在于：所述固定轴（19）上转动连接有限位转轴（20）且限位转轴（20）与限位头（14）齐平。
5.根据权利要求1所述的一种轴类焊接用自动化焊接设备，其特征在于：所述电动滑轨（10）位于壳体（15）右侧位置。
6.根据权利要求1所述的一种轴类焊接用自动化焊接设备，其特征在于：所述滑块（12）位于放置板（11）右侧位置。
7.根据权利要求1所述的一种轴类焊接用自动化焊接设备，其特征在于：所述安装底座（17）顶部四角处均贯穿并设置有预留安装孔（18）。
8.根据权利要求1所述的一种轴类焊接用自动化焊接设备，其特征在于：所述防护罩（2）右侧前端靠底部位置贯穿并设置有开孔（3）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221402787.0U CN217889985U (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种轴类焊接用自动化焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217889985U true CN217889985U (zh) | 2022-11-25 |
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ID=84131436
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-06-07 CN CN202221402787.0U patent/CN217889985U/zh active Active
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