CN217889789U - 一种轮式起重机用焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮式起重机用焊接设备，包括焊接机器人行走总成，所述焊接机器人行走总成的前端右侧位置上设置有行走滚轮架总成，所述焊接机器人行走总成的前端左侧位置上设置有固定滚轮架总成，所述焊接机器人行走总成的底部表面位置上固定连接有行走总成底座，所述行走总成底座的顶部表面位置上滑动连接有焊接机器人行走移动板。本实用新型中，通过固定滚轮架总成固定，行走滚轮架总成可移动可锁紧，能够兼顾工件的长短，可以灵活满足焊接的需要，通过滚轮架上的变位机和齿圈为半开合设计，通过液压杆收缩，带动连接板和连接件打开变位机和齿圈进行上下件，闭合后带动工件旋转焊接，旋转为外齿圈由第四旋转电机带动。

Description

一种轮式起重机用焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种轮式起重机用焊接设备。

背景技术

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。 在我国，通用焊接设备的设计与制造已有较长的历史，并已颁布实施了一系列有关的国家标准和行业标准，对促进通用焊接设备制造业的发展和保证焊接设备的质量和安全可靠起到了重要的作用。

现有的焊接机器人不能够对工作台上的工件全方位焊接，需要工作人员不时更换工件位置，十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轮式起重机用焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轮式起重机用焊接设备，包括焊接机器人行走总成，所述焊接机器人行走总成的前端右侧位置上设置有行走滚轮架总成，所述焊接机器人行走总成的前端左侧位置上设置有固定滚轮架总成，所述焊接机器人行走总成的底部表面位置上固定连接有行走总成底座，所述行走总成底座的顶部表面位置上滑动连接有焊接机器人行走移动板，所述焊接机器人行走移动板的后端右侧位置上贯穿并设置有第一旋转电机，所述焊接机器人行走移动板的顶部表面位置上固定连接有固定杆，所述固定杆的后端中间位置上固定连接有吸尘器，所述固定杆的顶部表面位置上固定连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的顶部表面位置上固定连接有连接杆，所述连接杆的前端底部表面位置上固定连接有防护盘，所述防护盘的底部中心位置上固定连接有机械臂，所述连接杆的底部中间位置上固定连接有送丝机，所述中空旋转平台的右侧位置上固定连接有第三旋转电机，所述行走滚轮架总成的底部表面位置上固定连接有行走滚轮架底座，收缩行走滚轮架底座的顶部表面位置上滑动连接有行走滚轮架移动版，所述行走滚轮架移动版的顶部中间表面位置上固定连接有滚轮架，所述滚轮架的后端底部表面位置上均转动连接有液压杆，所述液压杆的输出端位置上均转动连接有连接板且连接板的底部与滚轮架转动连接，所述连接板的前端底部表面位置上均固定连接有连接件，所述滚轮架内均转动连接有变位机，所述变位机的外壁表面位置上均固定连接有齿圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行走滚轮架移动板的右侧后端位置上贯穿并设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端位置上固定连接有齿轮且齿轮的表面位置上与齿条啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定滚轮架总成的底部表面位置上固定连接有固定滚轮架底座，所述固定滚轮架底座的内部位置上固定连接有滚轮架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮架的前端中间表面位置上固定连接有扭力机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述变位机的内部两侧位置上均转动连接有夹紧夹头且夹紧夹头的两侧位置上与扭力机输出端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述变位机内顶部中心位置上转动连接有螺柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定滚轮架总成的左侧表面位置上设置有限位装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述变位机的右侧前端表面位置上固定连接有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出端位置上固定连接有齿轮且齿轮的外壁与齿圈啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮架的两侧外壁位置上开孔并设置有导轨且导轨与连接件滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过行走总成底座和焊接机器人行走移动板通过第一旋转电机输出端带动齿轮，齿轮与齿条啮合连接，从而带动焊接机器人行走总成进行左右移动，第三旋转电机驱动固定杆上的中空旋转平台带动连接杆、防护盘、机械臂和送丝机进行转动，通过打开第二旋转电机，第二旋转电机输出端带动齿轮，齿轮啮合连接在齿条上，从而带动行走滚轮架移动板在行走滚轮架底座上进行左右移动。

2、本实用新型中，通过固定滚轮架总成固定，行走滚轮架总成可移动可锁紧，能够兼顾工件的长短，可以灵活满足焊接的需要，通过滚轮架上的变位机和齿圈为半开合设计，通过液压杆收缩，带动连接板和连接件打开变位机和齿圈进行上下件，闭合后带动工件旋转焊接，旋转为外齿圈由第四旋转电机带动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轮式起重机用焊接设备的立体图；

图2为本实用新型提出的一种轮式起重机用焊接设备的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种轮式起重机用焊接设备的滚轮架示意图；

图4为本实用新型提出的一种轮式起重机用焊接设备的侧视图。

图例说明：

1、焊接机器人行走总成；2、行走滚轮架总成；3、固定滚轮架总成；4、行走总成底座；5、吸尘器；6、焊接机器人行走移动板；7、中空旋转平台；8、第一旋转电机；9、固定杆；10、连接杆；11、防护盘；12、机械臂；13、送丝机；14、行走滚轮架底座；15、导轨；16、滚轮架；17、液压杆；18、连接板；19、连接件；20、螺柱；21、扭力机；22、夹紧夹头；23、固定滚轮架底座；24、限位装置；25、第二旋转电机；26、变位机；27、齿圈；28、第三旋转电机；29、第四旋转电机；30、齿条；31、行走滚轮架移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种轮式起重机用焊接设备，包括焊接机器人行走总成1，焊接机器人行走总成1的前端右侧位置上设置有行走滚轮架总成2，焊接机器人行走总成1的前端左侧位置上设置有固定滚轮架总成3，焊接机器人行走总成1的底部表面位置上固定连接有行走总成底座4，行走总成底座4的顶部表面位置上滑动连接有焊接机器人行走移动板6，焊接机器人行走移动板6的后端右侧位置上贯穿并设置有第一旋转电机8，焊接机器人行走移动板6的顶部表面位置上固定连接有固定杆9，固定杆9的后端中间位置上固定连接有吸尘器5，固定杆9的顶部表面位置上固定连接有中空旋转平台7，中空旋转平台7的顶部表面位置上固定连接有连接杆10，连接杆10的前端底部表面位置上固定连接有防护盘11，防护盘11的底部中心位置上固定连接有机械臂12，连接杆10的底部中间位置上固定连接有送丝机13，中空旋转平台7的右侧位置上固定连接有第三旋转电机28，行走滚轮架总成2的底部表面位置上固定连接有行走滚轮架底座14，收缩行走滚轮架底座14的顶部表面位置上滑动连接有行走滚轮架移动板31，行走滚轮架移动板31的顶部中间表面位置上固定连接有滚轮架16，滚轮架16的后端底部表面位置上均转动连接有液压杆17，液压杆17的输出端位置上均转动连接有连接板18且连接板18的底部与滚轮架16转动连接，连接板18的前端底部表面位置上均固定连接有连接件19，滚轮架16内均转动连接有变位机26，变位机26的外壁表面位置上均固定连接有齿圈27，使用时，通过固定滚轮架总成3固定，行走滚轮架总成2可移动可锁紧，能够兼顾工件的长短，可以灵活满足焊接的需要，通过滚轮架16上的变位机26和齿圈27为半开合设计，通过液压杆17收缩，带动连接板18和连接件19打开变位机26和齿圈27进行上下件，闭合后带动工件旋转焊接，旋转为外齿圈27由第四旋转电机29带动，变位机26内部，由扭力机21驱动，带动左右夹紧夹头22夹紧工件，拧紧或松懈螺柱20，上下工件，通过焊接机器人行走总成1可以对工件进行焊接，通过行走总成底座4和焊接机器人行走移动板6通过第一旋转电机8输出端带动齿轮，齿轮与齿条30啮合连接，从而带动焊接机器人行走总成1进行左右移动，第三旋转电机28驱动固定杆9上的中空旋转平台7带动连接杆10、防护盘11、机械臂12和送丝机13进行转动，通过打开第二旋转电机25，第二旋转电机25输出端带动齿轮，齿轮啮合连接在齿条30上，从而带动行走滚轮架移动板31在行走滚轮架底座14上进行左右移动，通过限位装置24和固定滚轮架底座23对工件的长短进行限位，通过滚轮架16上的导轨15对连接件19进行限位，通过吸尘器5用于收集净化焊接产生的烟尘，起到保护工作环境、保护工人身体健康的作用。

行走滚轮架移动板31的右侧后端位置上贯穿并设置有第二旋转电机25，第二旋转电机25的输出端位置上固定连接有齿轮且齿轮的表面位置上与齿条30啮合连接，固定滚轮架总成3的底部表面位置上固定连接有固定滚轮架底座23，固定滚轮架底座23的内部位置上固定连接有滚轮架16，滚轮架16的前端中间表面位置上固定连接有扭力机21，变位机26的内部两侧位置上均转动连接有夹紧夹头22且夹紧夹头22的两侧位置上与扭力机21输出端固定连接，变位机26内顶部中心位置上转动连接有螺柱20，固定滚轮架总成3的左侧表面位置上设置有限位装置24，变位机26的右侧前端表面位置上固定连接有第四旋转电机29，第四旋转电机29的输出端位置上固定连接有齿轮且齿轮的外壁与齿圈27啮合连接，滚轮架16的两侧外壁位置上开孔并设置有导轨15且导轨15与连接件19滑动连接，通过行走总成底座4和焊接机器人行走移动板6通过第一旋转电机8输出端带动齿轮，齿轮与齿条30啮合连接，从而带动焊接机器人行走总成1进行左右移动，第三旋转电机28驱动固定杆9上的中空旋转平台7带动连接杆10、防护盘11、机械臂12和送丝机13进行转动，通过打开第二旋转电机25，第二旋转电机25输出端带动齿轮，齿轮啮合连接在齿条30上，从而带动行走滚轮架移动板31在行走滚轮架底座14上进行左右移动，通过限位装置24和固定滚轮架底座23对工件的长短进行限位，通过滚轮架16上的导轨15对连接件19进行限位。

工作原理：使用时，通过固定滚轮架总成3固定，行走滚轮架总成2可移动可锁紧，能够兼顾工件的长短，可以灵活满足焊接的需要，通过滚轮架16上的变位机26和齿圈27为半开合设计，通过液压杆17收缩，带动连接板18和连接件19打开变位机26和齿圈27进行上下件，闭合后带动工件旋转焊接，旋转为外齿圈27由第四旋转电机29带动，变位机26内部，由扭力机21驱动，带动左右夹紧夹头22夹紧工件，拧紧或松懈螺柱20，上下工件，通过焊接机器人行走总成1可以对工件进行焊接，通过行走总成底座4和焊接机器人行走移动板6通过第一旋转电机8输出端带动齿轮，齿轮与齿条30啮合连接，从而带动焊接机器人行走总成1进行左右移动，第三旋转电机28驱动固定杆9上的中空旋转平台7带动连接杆10、防护盘11、机械臂12和送丝机13进行转动，通过打开第二旋转电机25，第二旋转电机25输出端带动齿轮，齿轮啮合连接在齿条30上，从而带动行走滚轮架移动板31在行走滚轮架底座14上进行左右移动，通过限位装置24和固定滚轮架底座23对工件的长短进行限位，通过滚轮架16上的导轨15对连接件19进行限位，通过吸尘器5用于收集净化焊接产生的烟尘，起到保护工作环境、保护工人身体健康的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轮式起重机用焊接设备，包括焊接机器人行走总成（1），其特征在于：所述焊接机器人行走总成（1）的前端右侧位置上设置有行走滚轮架总成（2），所述焊接机器人行走总成（1）的前端左侧位置上设置有固定滚轮架总成（3），所述焊接机器人行走总成（1）的底部表面位置上固定连接有行走总成底座（4），所述行走总成底座（4）的顶部表面位置上滑动连接有焊接机器人行走移动板（6），所述焊接机器人行走移动板（6）的后端右侧位置上贯穿并设置有第一旋转电机（8），所述焊接机器人行走移动板（6）的顶部表面位置上固定连接有固定杆（9），所述固定杆（9）的后端中间位置上固定连接有吸尘器（5），所述固定杆（9）的顶部表面位置上固定连接有中空旋转平台（7），所述中空旋转平台（7）的顶部表面位置上固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）的前端底部表面位置上固定连接有防护盘（11），所述防护盘（11）的底部中心位置上固定连接有机械臂（12），所述连接杆（10）的底部中间位置上固定连接有送丝机（13），所述中空旋转平台（7）的右侧位置上固定连接有第三旋转电机（28），所述行走滚轮架总成（2）的底部表面位置上固定连接有行走滚轮架底座（14），收缩行走滚轮架底座（14）的顶部表面位置上滑动连接有行走滚轮架移动板（31），所述行走滚轮架移动板（31）的顶部中间表面位置上固定连接有滚轮架（16），所述滚轮架（16）的后端底部表面位置上均转动连接有液压杆（17），所述液压杆（17）的输出端位置上均转动连接有连接板（18）且连接板（18）的底部与滚轮架（16）转动连接，所述连接板（18）的前端底部表面位置上均固定连接有连接件（19），所述滚轮架（16）内均转动连接有变位机（26），所述变位机（26）的外壁表面位置上均固定连接有齿圈（27）。

2.根据权利要求1所述的一种轮式起重机用焊接设备，其特征在于：所述行走滚轮架移动板（31）的右侧后端位置上贯穿并设置有第二旋转电机（25），所述第二旋转电机（25）的输出端位置上固定连接有齿轮且齿轮的表面位置上与齿条（30）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮式起重机用焊接设备，其特征在于：所述固定滚轮架总成（3）的底部表面位置上固定连接有固定滚轮架底座（23），所述固定滚轮架底座（23）的内部位置上固定连接有滚轮架（16）。

4.根据权利要求1所述的一种轮式起重机用焊接设备，其特征在于：所述滚轮架（16）的前端中间表面位置上固定连接有扭力机（21）。

5.根据权利要求1所述的一种轮式起重机用焊接设备，其特征在于：所述变位机（26）的内部两侧位置上均转动连接有夹紧夹头（22）且夹紧夹头（22）的两侧位置上与扭力机（21）输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮式起重机用焊接设备，其特征在于：所述变位机（26）内顶部中心位置上转动连接有螺柱（20）。

7.根据权利要求1所述的一种轮式起重机用焊接设备，其特征在于：所述固定滚轮架总成（3）的左侧表面位置上设置有限位装置（24）。

8.根据权利要求1所述的一种轮式起重机用焊接设备，其特征在于：所述变位机（26）的右侧前端表面位置上固定连接有第四旋转电机（29），所述第四旋转电机（29）的输出端位置上固定连接有齿轮且齿轮的外壁与齿圈（27）啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种轮式起重机用焊接设备，其特征在于：所述滚轮架（16）的两侧外壁位置上开孔并设置有导轨（15）且导轨（15）与连接件（19）滑动连接。

Images