CN217889744U - 一种去毛刺用浮动刀具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种去毛刺用浮动刀具，其包括浮动轴以及若干刀具；所述浮动轴包括花键轴、轴套以及弹性件；所述花键轴用于与去毛刺设备的驱动装置连接；所述轴套套设于所述花键轴上，且所述轴套与所述花键轴在其轴向方向上活动连接，所述轴套与所述花键轴在其周向方向上固定连接，能够将电机等驱动装置传递来的周向驱动作用力传递至所述刀具，从而实现刀具的周向旋转以对压铸件进行去毛刺作业；所述弹性件设置于所述花键轴与所述轴套之间，且所述弹性件的弹性作用力方向沿所述花键轴的轴向方向设置，实现双向浮动缓冲，提高作业的柔顺性及灵活性，能够避免刀具出现卡死、损坏；每一所述刀具的端部均与所述轴套可拆卸式连接，便于不同刀具的更换。

Description

一种去毛刺用浮动刀具

技术领域

本实用新型涉及去毛刺设备技术领域，特别是涉及一种去毛刺用浮动刀具。

背景技术

随着我国制造业劳动成本不断上升，技术要求不断提高，以及机器人成本的不断下降，中国工业机器人市场日渐广泛应用。去毛刺机器人是目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可，它可以代替人工对工件进行去毛刺工作，主要应用于有色金属和黑色金属铸件浇口、飞边、毛刺、合模线皮封等多余部分取出的机械加工和打磨加工，可以降低人工工作难度，有效解决现人手加工所导致的产品不良率上升、效率低下、且加工后的产品表面粗糙不均匀、一致性不好等问题，另外，还可避免由于加工产生的细屑粉末等导致生产现场环境恶劣，容易产生“粉尘爆炸”事故，且能有效避免工作人员长期在该生产环境下工作进而影响身体健康的问题。

在去毛刺机器人的加工作业中，一般是设备按照既定程序驱动去毛刺刀具沿指定路线对压铸件进行去毛刺工作。但是随着压铸件模具的使用次数的增加，制得压铸件上毛刺的厚度及大小均会发生变化，单纯按照程序沿指定路线作业时去毛刺刀具遇到厚度及尺寸变大的毛刺时如无缓冲容易导致刀具过早磨损、噪音增大，甚至出现卡死、断裂等问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种去毛刺用浮动刀具，其具有结构简单并有助于提高刀具使用寿命的优点。

一种去毛刺用浮动刀具，其包括浮动轴以及若干刀具；所述浮动轴包括花键轴、轴套以及弹性件；所述花键轴用于与去毛刺设备的驱动装置连接；所述轴套套设于所述花键轴上，且所述轴套与所述花键轴在所述花键轴的轴向方向上活动连接，所述轴套与所述花键轴在所述花键轴的周向方向上固定连接；所述弹性件设置于所述花键轴与所述轴套之间，且所述弹性件的弹性作用力方向沿所述花键轴的轴向方向设置；每一所述刀具的端部均与所述轴套可拆卸式连接。

本实用新型实施例所述去毛刺用浮动刀具，其通过所述浮动轴的设置，所述花键轴与去毛刺设备的驱动装置，如电机等连接，利用所述花键轴与所述轴套在轴向上活动连接、在周向上固定连接的设置，能够将电机等驱动装置传递来的周向驱动作用力进一步传递至所述刀具，从而实现刀具的周向旋转以对压铸件进行去毛刺作业；同时通过所述弹性件的设置，其弹性作用力方向的设置，使得所述轴套以及连接与所述轴套的刀具可作为一个整体在所述花键轴上沿轴向浮动，在去毛刺加工作业中，所述刀具在对厚度及尺寸大小变化的毛刺进行切割、打磨等时能够沿其轴向进行浮动，实现双向浮动缓冲，提高作业的柔顺性及灵活性，不仅能够提高去毛刺效果，且能够避免刀具因为毛刺的厚度及尺寸大小变化而出现过早磨损、噪音增大，甚至出现卡死、断裂的问题，有效提高了设备的稳定性并延长了刀具及整机设备的使用寿命。

进一步地，所述花键轴包括轴本体，所述轴本体的表面沿其轴向凸起设置有若干卡合凸筋，若干所述卡合凸筋沿所述轴本体的周向均匀设置；所述轴套具有与所述轴本体的外径相匹配的第一内孔，且所述第一内孔的壁面沿所述轴套的轴向开设有若干滑动卡槽，若干滑动卡槽沿所述轴套的周向均匀设置；所述轴本体穿设于所述第一内孔，且每一所述卡合凸筋均对应滑动设置于所述滑动卡槽。利用沿轴向延伸、沿周向均匀设置的卡合凸筋与滑动卡槽的配合设置，实现所述花键轴与所述轴套在轴向上的活动连接以及在周向上的固定连接，结构简单，且配合稳定性良好。

进一步地，所述浮动轴还包括第一端盖，所述第一端盖盖设于所述轴套的一端开口；所述第一端盖贯穿开设有限位孔，所述限位孔与所述第一内孔相连通；所述花键轴还包括与所述轴本体同轴固定连接的轴连接端，所述轴连接端的外径小于所述轴本体的外径，且所述轴本体的外径大于所述限位孔的内径，所述轴连接端自所述限位孔穿出至所述轴套外；所述刀具可拆卸式连接于所述轴套远离所述轴连接端的一端。所述第一端盖的设置用以对所述花键轴进行轴向限位，避免所述花键轴自所述轴套中脱落。

进一步地，所述第一端盖包括第一端面以及若干第一侧壁；所述限位孔开设于所述第一端面，若干所述第一侧壁凸起设置于所述第一端面的四周边沿，所述轴套过盈限位于若干所述第一侧壁之间，限位固定稳定性良好，且组装操作简便。

进一步地，所述轴套端部的外侧边沿还凸起设置有若干限位筋，所述限位筋抵接于所述第一侧壁，以进一步提高所述第一端盖与所述轴套之间限位固定的稳定性。

进一步地，所述轴套包括同轴固定连接的轴套本体以及轴套连接端，所述第一内孔设置于所述轴套本体且所述第一端盖盖设于所述轴套本体的端部开口；所述轴套连接端设置有第二内孔；所述浮动轴还包括第二端盖，所述第二端盖盖设于所述轴套连接端的端部开口；所述第二端盖贯穿开设有卡合孔，所述卡合孔与所述第二内孔相连通；每一所述刀具均包括同轴固定连接的刀具本体以及刀具连接端，所述刀具连接端活动连接于所述卡合孔以及所述第二内孔。所述第二轴套的设置用以实现所述刀具与所述轴套之间的连接，结构简单，且连接稳定性良好，拆装操作简便，便于不同刀具的更换以进行切割、打磨及抛光等功能的切换。

进一步地，所述第二端盖包括第二端面以及若干第二侧壁；所述卡合孔开设于所述第二端面，若干所述第二侧壁凸起设置于所述第二端面的四周边沿，所述轴套连接端过盈限位于若干所述第二侧壁之间，限位固定稳定性良好，且组装操作简便。

进一步地，所述第二侧壁的内侧表面凸起设置有若干卡合限位件；所述刀具连接端的外表面沿其径向凸起设置有若干卡合部，若干所述卡合部沿所述刀具连接端的周向均匀设置，每一所述卡合部对应所述卡合限位件的位置处开设有卡合限位槽，所述卡合限位件活动卡设于所述卡合限位槽，实现所述第二端盖与所述刀具之间的连接。

进一步地，所述卡合部的凸起高度自靠近所述轴套本体的一端向另一端逐渐增大，所述卡合限位槽位于所述卡合部的凸起高度最大处，便于所述刀具与所述第二端盖之间的限位连接，同时，能够避免在更换刀具时刀具穿入至第一内孔中，从而对弹簧以及花键轴造成影响。

进一步地，所述弹性件为压缩弹簧，其设置于所述第一内孔中并位于所述轴本体与所述轴套之间，且所述压缩弹簧与所述花键轴、所述轴套同轴设置。压缩弹簧能够很好地储存形变能，有效实现缓冲。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述去毛刺用浮动刀头沿轴向剖切示意图；

图2为本实用新型实施例1所述去毛刺用浮动刀头沿径向剖切示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参照图1-2，图1为本实用新型实施例1所述去毛刺用浮动刀头沿轴向剖切示意图，图2为本实用新型实施例1所述去毛刺用浮动刀头沿径向剖切示意图，本实用新型实施例1提供一种去毛刺用浮动刀具，其包括浮动轴以及若干刀具1；所述浮动轴包括花键轴2、轴套3以及弹性件4；花键轴2用于与去毛刺设备的驱动装置连接，如与驱动电机的输出轴直接固定连接或间接驱动连接等；轴套3套设于花键轴2上，且轴套3与花键轴2在花键轴2的轴向方向上活动连接，轴套3与花键轴2在花键轴2的周向方向上固定连接；弹性件4设置于花键轴2与轴套3之间，且弹性件4的弹性作用力方向沿花键轴2的轴向方向设置；每一刀具1的端部均与轴套3可拆卸式连接。

本实用新型实施例1所述去毛刺用浮动刀具，其通过所述浮动轴的设置，花键轴2与去毛刺设备的驱动装置，如电机等连接，利用花键轴2与轴套3在轴向上活动连接、在周向上固定连接的设置，能够将电机等驱动装置传递来的周向驱动作用力进一步传递至所述与刀具1，从而实现刀具1的周向旋转以对压铸件进行去毛刺作业；同时通过弹性件4的设置，其弹性作用力方向的设置，使得轴套3以及连接与轴套3的刀具1可作为一个整体在花键轴2上沿轴向浮动，在去毛刺加工作业中，刀具1在对厚度及尺寸大小变化的毛刺进行切割、打磨等时能够沿其轴向进行浮动，实现双向浮动缓冲，提高作业的柔顺性及灵活性，不仅能够提高去毛刺效果，且能够避免刀具1因为毛刺的厚度及尺寸大小变化而出现过早磨损、噪音增大，甚至出现卡死、断裂的问题，有效提高了设备的稳定性并延长了刀具1及整机设备的使用寿命。

具体地，所述浮动轴还包括第一端盖5以及第二端盖6；花键轴2包括同轴固定连接的轴本体21以及轴连接端22；轴套3包括同轴固定连接的轴套本体31以及轴套连接端32；轴套本体31沿其轴向开设有第一内孔33，轴套连接端32沿其轴向开设有第二内孔34；

轴本体21的表面沿其轴向凸起设置有若干卡合凸筋211，若干卡合凸筋211沿轴本体21的周向均匀设置；第一内孔33的内径与轴本体21的外径相匹配，且第一内孔33的壁面沿轴套3的轴向开设有若干滑动卡槽331，若干滑动卡槽331沿轴套3的周向均匀设置；轴本体21穿设于第一内孔33，且每一卡合凸筋211均对应滑动设置于滑动卡槽331。利用沿轴向延伸、沿周向均匀设置的卡合凸筋211与滑动卡槽331的配合设置，实现花键轴2与轴套3在轴向上的活动连接以及在周向上的固定连接，结构简单，且配合稳定性良好。

第一端盖5盖设于轴套3的一端开口，具体地为盖设于轴套本体31的端部开口；第一端盖5贯穿开设有限位孔51，限位孔51与第一内孔33相连通；轴连接端22的外径小于轴本体21的外径，且轴本体21的外径大于限位孔51的内径，轴连接端22自限位孔51穿出至轴套3外，以便于与驱动装置的连接，如本实施例中图1中所示，轴连接端22直接与驱动电机的输出轴7固定连接实现驱动，在其他实施方式中，其还可通过其他传动结构与驱动装置等间接连接，不限此例；刀具1可拆卸式连接于轴套3远离轴连接端22的一端，即刀具1可拆卸式连接于轴套连接端32。第一端盖5的设置用以对花键轴2进行轴向限位，避免花键轴2自轴套3中脱落。

第二端盖6盖设于轴套连接端32的端部开口；第二端盖6贯穿开设有卡合孔61，卡合孔61与第二内孔34相连通；每一刀具1均包括同轴固定连接的刀具本体11以及刀具连接端12，刀具连接端12活动连接于卡合孔61以及第二内孔34。第二端盖6的设置用以实现刀具1与轴套3之间的连接，结构简单，且连接稳定性良好，拆装操作简便，便于不同刀具1的更换以进行切割、打磨及抛光等功能的切换。

具体地，第一端盖5包括第一端面52以及若干第一侧壁53；限位孔51开设于第一端面52，若干第一侧壁53凸起设置于第一端面52的四周边沿，轴套3过盈限位于若干第一侧壁53之间，限位固定稳定性良好，且组装操作简便。第一侧壁53的数目可以为多个，其沿轴套3的周向均匀设置，或者第一侧壁53为沿轴套3的周向设置的环形侧壁，以提供均匀、稳定的限位。

进一步优选地，轴套3端部的外侧边沿，具体为轴套本体31端部的外侧边沿还凸起设置有若干限位筋(图未示)，所述限位筋抵接于第一侧壁53，以进一步提高第一端盖5与轴套3之间限位固定的稳定性。所述限位筋的数目可以为多个，其沿轴套本体31的周向均匀设置，或者所述限位筋为沿轴套本体31的周向设置的环形限位筋，以提供均匀、稳定的限位。

具体地，第二端盖6包括第二端面62以及若干第二侧壁63；卡合孔61开设于第二端面62，若干第二侧壁63凸起设置于第二端面62的四周边沿，轴套连接端32过盈限位于若干第二侧壁63之间，限位固定稳定性良好，且组装操作简便。第二侧壁63数目可以为多个，其沿轴套3的周向均匀设置，或者第二侧壁63为沿轴套3的周向设置的环形侧壁，以提供均匀、稳定的限位。

进一步优选地，第二侧壁63的内侧表面凸起设置有若干卡合限位件64；刀具连接端12的外表面沿其径向凸起设置有若干卡合部13，若干卡合部13沿刀具连接端12的周向均匀设置，每一卡合部13对应卡合限位件64的位置处开设有卡合限位槽14，卡合限位件64活动卡设于卡合限位槽14，卡合部13的设置用以实现刀具连接端12与第二内孔32、卡合孔61之间的周向限位，利用卡合限位部63与卡合限位槽14的配合设置实现刀具连接端12与第二内孔32、卡合孔51之间的轴向限位，实现第二端盖6与刀具1之间的连接并提高刀具安装的稳定性。

卡合部13的凸起高度自靠近轴套本体31的一端向另一端逐渐增大，卡合限位槽14位于卡合部13的凸起高度最大处，便于刀具1与第二端盖6之间的限位连接，同时能够避免在更换刀具1时刀具1穿入至第一内孔33中，从而对弹簧以及花键轴2造成影响。

作为一种可选实施方式，在本实施例中，弹性件4为压缩弹簧，其设置于第一内孔33中并位于轴本体21与轴套3之间，且所述压缩弹簧与花键轴2、轴套3同轴设置。压缩弹簧能够很好地储存形变能，有效实现缓冲。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种去毛刺用浮动刀具，其特征在于：包括浮动轴以及若干刀具；所述浮动轴包括花键轴、轴套以及弹性件；所述花键轴用于与去毛刺设备的驱动装置连接；所述轴套套设于所述花键轴上，且所述轴套与所述花键轴在所述花键轴的轴向方向上活动连接，所述轴套与所述花键轴在所述花键轴的周向方向上固定连接；所述弹性件设置于所述花键轴与所述轴套之间，且所述弹性件的弹性作用力方向沿所述花键轴的轴向方向设置；每一所述刀具的端部均与所述轴套可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的去毛刺用浮动刀具，其特征在于：所述花键轴包括轴本体，所述轴本体的表面沿其轴向凸起设置有若干卡合凸筋，若干所述卡合凸筋沿所述轴本体的周向均匀设置；所述轴套具有与所述轴本体的外径相匹配的第一内孔，且所述第一内孔的壁面沿所述轴套的轴向开设有若干滑动卡槽，若干滑动卡槽沿所述轴套的周向均匀设置；所述轴本体穿设于所述第一内孔，且每一所述卡合凸筋均对应滑动设置于所述滑动卡槽。

3.根据权利要求2所述的去毛刺用浮动刀具，其特征在于：所述浮动轴还包括第一端盖，所述第一端盖盖设于所述轴套的一端开口；所述第一端盖贯穿开设有限位孔，所述限位孔与所述第一内孔相连通；所述花键轴还包括与所述轴本体同轴固定连接的轴连接端，所述轴连接端的外径小于所述轴本体的外径，且所述轴本体的外径大于所述限位孔的内径，所述轴连接端自所述限位孔穿出至所述轴套外；所述刀具可拆卸式连接于所述轴套远离所述轴连接端的一端。

4.根据权利要求3所述的去毛刺用浮动刀具，其特征在于：所述第一端盖包括第一端面以及若干第一侧壁；所述限位孔开设于所述第一端面，若干所述第一侧壁凸起设置于所述第一端面的四周边沿，所述轴套过盈限位于若干所述第一侧壁之间。

5.根据权利要求4所述的去毛刺用浮动刀具，其特征在于：所述轴套端部的外侧边沿还凸起设置有若干限位筋，所述限位筋抵接于所述第一侧壁。

6.根据权利要求3所述的去毛刺用浮动刀具，其特征在于：所述轴套包括同轴固定连接的轴套本体以及轴套连接端，所述第一内孔设置于所述轴套本体且所述第一端盖盖设于所述轴套本体的端部开口；所述轴套连接端设置有第二内孔；所述浮动轴还包括第二端盖，所述第二端盖盖设于所述轴套连接端的端部开口；所述第二端盖贯穿开设有卡合孔，所述卡合孔与所述第二内孔相连通；每一所述刀具均包括同轴固定连接的刀具本体以及刀具连接端，所述刀具连接端活动连接于所述卡合孔以及所述第二内孔。

7.根据权利要求6所述的去毛刺用浮动刀具，其特征在于：所述第二端盖包括第二端面以及若干第二侧壁；所述卡合孔开设于所述第二端面，若干所述第二侧壁凸起设置于所述第二端面的四周边沿，所述轴套连接端过盈限位于若干所述第二侧壁之间。

8.根据权利要求7所述的去毛刺用浮动刀具，其特征在于：所述第二侧壁的内侧表面凸起设置有若干卡合限位件；所述刀具连接端的外表面沿其径向凸起设置有若干卡合部，若干所述卡合部沿所述刀具连接端的周向均匀设置，每一所述卡合部对应所述卡合限位件的位置处开设有卡合限位槽，所述卡合限位件活动卡设于所述卡合限位槽。

9.根据权利要求8所述的去毛刺用浮动刀具，其特征在于：所述卡合部的凸起高度自靠近所述轴套本体的一端向另一端逐渐增大，所述卡合限位槽位于所述卡合部的凸起高度最大处。

10.根据权利要求2所述的去毛刺用浮动刀具，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧，其设置于所述第一内孔中并位于所述轴本体与所述轴套之间，且所述压缩弹簧与所述花键轴、所述轴套同轴设置。

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