CN217881594U - 滚动扫描机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，公开了一种滚动扫描机构，包括扫描组件、上传送组件及下传送组件。扫描组件包括摄像部件和光源部件，光源部件设于摄像部件的一侧。上传送组件设于扫描组件的一侧，上传送组件包括物料抓取部件、旋转部件和升降位移部件，旋转部件与物料抓取部件连接，升降位移部件与物料抓取部件连接。下传送组件设于上传送组件的下方，下传送组件包括物料载具、纵向位移部件和竖直位移部件，竖直位移部件与物料载具连接，纵向位移部件与竖直位移部件连接。该滚动扫描机构能便于实现自动化控制，能节省人力，操作简便，并提高工作准确性。

Description

滚动扫描机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种滚动扫描机构。

背景技术

目前，在电池生产过程中，常常要对电池性能进行追踪、了解和掌握，首先就需要每个电池有一个身份，而这个身份就是电池的标识码，如现有的条码和二维码。在现有的扫描电池标识码的工序中，通常需要人工搬运电池，把电池搬运到工位上，人工一只手手持扫码器，另一只手手拿电池，对电池的标识码进行扫描，扫完一个电池的标识码后，再把电池放回原位，周而复始。这种人工方式需要大量人力劳动，操作麻烦，还容易出错，不利于电池工业化发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种滚动扫描机构，能便于实现自动化控制，能节省人力，操作简便，并提高工作准确性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种滚动扫描机构，包括：

扫描组件，所述扫描组件包括摄像部件和光源部件，所述光源部件设于所述摄像部件的一侧；

上传送组件，所述上传送组件设于所述扫描组件的一侧，所述上传送组件包括物料抓取部件、旋转部件和升降位移部件，所述旋转部件与所述物料抓取部件连接，所述升降位移部件与所述物料抓取部件连接；及

下传送组件，所述下传送组件设于所述上传送组件的下方，所述下传送组件包括物料载具、纵向位移部件和竖直位移部件，所述竖直位移部件与所述物料载具连接，所述纵向位移部件与所述竖直位移部件连接。

在其中一种实施方式，所述扫描组件还包括安装架，所述摄像部件设于所述安装架上，所述光源部件设于所述安装架上且位于所述摄像部件的上方。

在其中一种实施方式，所述物料抓取部件为物料夹持部件、物料磁吸部件或物料真空吸附部件。

在其中一种实施方式，所述物料夹持部件包括夹持驱动气缸、收紧板和若干个物料夹子，所述物料夹子开设有可缩小或放大的夹口，所述收紧板开设有若干个收紧孔，各所述物料夹子分别设于各所述收紧孔内，所述夹持驱动气缸与所述收紧板连接。

在其中一种实施方式，所述旋转部件包括旋转驱动电机、主转轮、传送带和从转轮，所述旋转驱动电机与所述主转轮连接，所述主转轮通过所述传送带与所述从转轮连接，所述从转轮与所述物料抓取部件连接。

在其中一种实施方式，所述旋转部件还包括两个导向压轮，两个所述导向压轮分别设于所述主转轮的两侧，在一个所述导向压轮中，所述传送带的内侧与所述主转轮接触，所述传送带的外侧与所述导向压轮接触。

在其中一种实施方式，所述升降位移部件包括升降驱动气缸和升降连接件，所述物料抓取部件和所述旋转部件均设于所述升降连接件上，所述升降驱动气缸与所述升降连接件连接。

在其中一种实施方式，所述升降位移部件还包括限位件，所述限位件包括上触件和下触件，所述上触件连接在所述升降连接件的下端，所述下触件设于所述上触件的下方。

在其中一种实施方式，所述纵向位移部件包括纵向驱动电机、直线模组和纵向连接件，所述纵向驱动电机与所述直线模组连接，所述纵向连接件连接在所述直线模组上，所述竖直位移部件连接在所述纵向连接件上。

在其中一种实施方式，所述竖直位移部件包括竖直驱动气缸和竖直连接件，所述竖直驱动气缸与所述竖直连接件连接，所述物料载具连接在所述竖直连接件上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

该滚动扫描机构通过扫描组件、上传送组件及下传送组件，能便于实现自动化控制，能节省人力，操作简便，并提高工作准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的滚动扫描机构的结构图。

图2为本实用新型一实施方式的滚动扫描机构的上传送组件的结构图。

图3为本实用新型一实施方式的滚动扫描机构的上传送组件的局部分解图。

图4为本实用新型一实施方式的滚动扫描机构的下传送组件的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

请参见图1，一种滚动扫描机构10，包括扫描组件110、上传送组件120及下传送组件130。所述扫描组件110包括摄像部件111和光源部件112，所述光源部件112设于所述摄像部件111的一侧，所述光源部件112用于在所述摄像部件111摄像时提供光源。所述上传送组件120设于所述扫描组件110的一侧，所述上传送组件120包括物料抓取部件121、旋转部件122和升降位移部件123，所述物料抓取部件121用于抓取所述物料载具上的物料。所述旋转部件122与所述物料抓取部件121连接，所述旋转部件122用于带动所述物料抓取部件121做旋转。所述升降位移部件123与所述物料抓取部件121连接，所述升降位移部件123用于带动所述物料抓取部件121和所述旋转部件122做升降位移。所述下传送组件130设于所述上传送组件120的下方，所述下传送组件130包括物料载具131、纵向位移部件132和竖直位移部件133，所述物料载具131用于容置物料，所述竖直位移部件133与所述物料载具131连接，所述竖直位移部件133用于带动所述物料载具131做升降位移。所述纵向位移部件132与所述竖直位移部件133连接，所述纵向位移部件132用于带动所述物料载具131和所述竖直位移部件133做纵向位移。

本实用新型主要用于对物料表面的标识码进行扫码，并将每一个物料的标识码对应物料载具131的位置录入电脑中，和托盘码绑定一起。本实用新型的工作原理：以物料为带有二维码的圆柱体电池20为例，将电池20置于物料载具131上，驱动纵向位移部件132带动物料载具131做纵向位移，使物料载具131到达上传送组件120的位置处，驱动竖直位移部件133带动物料载具131向上位移，使物料载具131靠近上传送组件120，驱动升降位移部件123带动物料抓取部件121向下位移，使物料抓取部件121靠近物料载具131，驱动物料抓取部件121抓取物料载具131上的第一排电池20，驱动升降位移部件123带动物料抓取部件121上位移，驱动旋转部件122带动物料抓取部件121转动，使物料抓取部件121上的电池20的二维码对着摄像部件111，光源部件112用于在摄像部件111摄像时提供光源，对电池20的二维码进行照相，将相片中识别的二维码录入到电脑中匹配到物料载具131的相对位置，同时放下第一排电池20回到物料载具131，移动下一排电池20重复以上动作，直到完成对整盘电池20的扫码。如此，该滚动扫描机构10能便于实现自动化控制，能节省人力，操作简便，并提高工作准确性。

具体地，所述摄像部件111为相机。所述光源部件112为LED灯。

进一步地，所述扫描组件110还包括安装架113，所述摄像部件111设于所述安装架113上，所述光源部件112设于所述安装架113上且位于所述摄像部件111的上方。

具体地，所述物料抓取部件121为物料夹持部件、物料磁吸部件或物料真空吸附部件。例如，所述物料抓取部件121为现有技术的物料夹持部件，主要是通过气缸带动夹子的两个夹片相反移动，从而夹紧或松开电池20。例如，所述物料抓取部件121为现有技术的物料磁吸部件，主要是通过电磁铁的通电或断电，从而磁吸或松开电池20。例如，所述物料抓取部件121为现有技术的物料真空吸附部件，主要是通过真空吸附杆连通抽真空装置，由抽真空装置启动或停止抽真空，从而真空吸附或松开电池20。

请参见图2～图3，例如，所述物料夹持部件包括夹持驱动气缸1211、收紧板1212和若干个物料夹子1213，所述物料夹子1213开设有可缩小或放大的夹口1213a，所述收紧板1212开设有若干个收紧孔1212a，各所述物料夹子1213分别设于各所述收紧孔1212a内，所述夹持驱动气缸1211与所述收紧板1212连接。需要说明的是，在该实施例中，所述物料夹子1213为上窄下宽的圆柱形结构，具有四个裂开的夹片1213b，四个裂缝1213c均与夹口1213a连通。工作时，驱动夹持驱动气缸1211带动收紧板1212做升降位移，当收紧板1212向上位移时，物料夹子1213的四个裂开的夹片1213b放松，使其夹口1213a放大，以使电池20进入物料夹子1213的夹口1213a内或松开电池20；当收紧板1212向下位移时，物料夹子1213的四个裂开的夹片1213b被收紧孔1212a收紧，使其夹口1213a缩小，从而夹紧电池20。

进一步地，所述物料夹持部件还包括若干个滚珠轴承1214，各所述滚珠轴承1214分别设于各所述收紧孔1212a内，各所述物料夹子1213分别通过各所述滚珠轴承1214与所述收紧板1212铰接。如此，滚珠轴承1214用于降低物料夹子1213做升降位移和旋转运动时与收紧板1212之间的摩擦。

进一步地，所述物料夹持部件还包括第一位移传感器1215和安装板1216，所述第一位移传感器1215通过所述安装板1216固定在所述升降连接件的下方。如此，第一位移传感器1215用于检测收紧板1212的升降位移的位置。

具体地，所述旋转部件122包括旋转驱动电机1221、主转轮1222、传送带1223和从转轮1224，所述旋转驱动电机1221与所述主转轮1222连接，所述主转轮1222通过所述传送带1223与所述从转轮1224连接，所述从转轮1224与所述物料抓取部件121连接。需要说明的是，在该实施例中，所述从转轮1224设为若干个，各所述从转轮1224分别与各所述物料夹子1213连接。如此，驱动旋转驱动电机1221转动，带动主转轮1222转动，通过传送带1223带动从转轮1224转动，从而带动物料抓取部件121转动，也就是带动物料夹子1213上的电池20转动。

进一步地，所述旋转部件122还包括若干个旋转轴承1225，若干个所述旋转轴承1225均设于所述升降连接件内，各所述物料夹子1213分别穿过各所述旋转轴承1225露置于所述升降连接件的下方，所述收紧板1212设于所述升降连接件的下方，所述物料夹子1213依次穿过所述旋转轴承1225、所述升降连接件和所述收紧板1212。如此，旋转轴承1225用于降低物料夹子1213做旋转运动时与升降连接件之间的摩擦。

进一步地，所述旋转部件122还包括两个导向压轮1226，两个所述导向压轮1226分别设于所述主转轮1222的两侧，在一个所述导向压轮1226中，所述传送带1223的内侧与所述主转轮1222接触，所述传送带1223的外侧与所述导向压轮1226接触。如此，导向压轮1226用于对传送带1223起到导向限位作用。

具体地，所述升降位移部件123包括升降驱动气缸1231和升降连接件1232，所述物料抓取部件121和所述旋转部件122均设于所述升降连接件1232上，所述升降驱动气缸1231与所述升降连接件1232连接。如此，通过升降驱动气缸1231带动物料抓取部件121和旋转部件122做升降位移。

进一步地，所述升降位移部件123还包括限位件1233，所述限位件1233包括上触件1233a和下触件1233b，所述上触件1233a连接在所述升降连接件1232的下端，所述下触件1233b设于所述上触件1233a的下方。如此，通过限位件1233对升降位移部件123的升降位移起到限位作用。具体地，所述下触件1233b为伸缩杆结构，上触件1233a离开后其可以自动恢复，对升降位移部件123的升降位移起到一定的缓冲作用。

进一步地，所述升降位移部件123还包括第二位移传感器，用于检测升降连接件1232的升降位移的位置。

请参见图4，具体地，所述纵向位移部件132包括纵向驱动电机1321、直线模组1322和纵向连接件1323，所述纵向驱动电机1321与所述直线模组1322连接，所述纵向连接件1323连接在所述直线模组1322上，所述竖直位移部件133连接在所述纵向连接件1323上。如此，驱动纵向驱动电机1321，直线模组1322将旋转运动变换为直线位移，通过纵向连接件1323带动物料载具131和竖直位移部件133做纵向位移。

进一步地，所述纵向位移部件132还包括纵向支撑板1324和第三位移传感器，所述直线模组1322连接在所述纵向支撑板1324上，所述第三位移传感器设于所述纵向支撑板1324上。如此，第三位移传感器用于检测纵向连接件1323的纵向位移的位置。

具体地，所述竖直位移部件133包括竖直驱动气缸1331和竖直连接件1332，所述竖直驱动气缸1331与所述竖直连接件1332连接，所述物料载具131连接在所述竖直连接件1332上。如此，驱动竖直驱动气缸1331，通过竖直连接件1332带动物料载具131做升降位移。

进一步地，所述竖直位移部件133还包括第四位移传感器，用于检测物料载具131的升降位移的位置。

具体地，所述物料载具131为托盘。

进一步地，所述物料载具131开设有若干个物料容置槽，分别用于容置物料。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种滚动扫描机构，其特征在于，包括：

扫描组件，所述扫描组件包括摄像部件和光源部件，所述光源部件设于所述摄像部件的一侧；

上传送组件，所述上传送组件设于所述扫描组件的一侧，所述上传送组件包括物料抓取部件、旋转部件和升降位移部件，所述旋转部件与所述物料抓取部件连接，所述升降位移部件与所述物料抓取部件连接；及

下传送组件，所述下传送组件设于所述上传送组件的下方，所述下传送组件包括物料载具、纵向位移部件和竖直位移部件，所述竖直位移部件与所述物料载具连接，所述纵向位移部件与所述竖直位移部件连接。

2.根据权利要求1所述的滚动扫描机构，其特征在于，所述扫描组件还包括安装架，所述摄像部件设于所述安装架上，所述光源部件设于所述安装架上且位于所述摄像部件的上方。

3.根据权利要求1所述的滚动扫描机构，其特征在于，所述物料抓取部件为物料夹持部件、物料磁吸部件或物料真空吸附部件。

4.根据权利要求3所述的滚动扫描机构，其特征在于，所述物料夹持部件包括夹持驱动气缸、收紧板和若干个物料夹子，所述物料夹子开设有可缩小或放大的夹口，所述收紧板开设有若干个收紧孔，各所述物料夹子分别设于各所述收紧孔内，所述夹持驱动气缸与所述收紧板连接。

5.根据权利要求1所述的滚动扫描机构，其特征在于，所述旋转部件包括旋转驱动电机、主转轮、传送带和从转轮，所述旋转驱动电机与所述主转轮连接，所述主转轮通过所述传送带与所述从转轮连接，所述从转轮与所述物料抓取部件连接。

6.根据权利要求5所述的滚动扫描机构，其特征在于，所述旋转部件还包括两个导向压轮，两个所述导向压轮分别设于所述主转轮的两侧，在一个所述导向压轮中，所述传送带的内侧与所述主转轮接触，所述传送带的外侧与所述导向压轮接触。

7.根据权利要求1所述的滚动扫描机构，其特征在于，所述升降位移部件包括升降驱动气缸和升降连接件，所述物料抓取部件和所述旋转部件均设于所述升降连接件上，所述升降驱动气缸与所述升降连接件连接。

8.根据权利要求7所述的滚动扫描机构，其特征在于，所述升降位移部件还包括限位件，所述限位件包括上触件和下触件，所述上触件连接在所述升降连接件的下端，所述下触件设于所述上触件的下方。

9.根据权利要求1所述的滚动扫描机构，其特征在于，所述纵向位移部件包括纵向驱动电机、直线模组和纵向连接件，所述纵向驱动电机与所述直线模组连接，所述纵向连接件连接在所述直线模组上，所述竖直位移部件连接在所述纵向连接件上。

10.根据权利要求1所述的滚动扫描机构，其特征在于，所述竖直位移部件包括竖直驱动气缸和竖直连接件，所述竖直驱动气缸与所述竖直连接件连接，所述物料载具连接在所述竖直连接件上。

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