CN217879659U - 一种通信导航系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通信导航系统，该通信导航系统包括移动装置和控制终端，移动装置包括：图像获取单元，第一通信单元以及避障单元，当避障单元判定移动装置移动方向上的障碍物无法避开时，向第一通信单元发送协助信号，由第一通信单元将协助信号以及图像发送至控制终端；控制终端中的第二通信单元将接收到的协助信号以及图像发送至遥控单元，由遥控单元生成移动控制信号并经由第二通信单元发送至移动装置；移动装置还包括：驱动单元，第一通信单元还用于将接收到的移动控制信号发送至驱动单元，以使驱动单元驱动移动装置移动。通过本申请中的技术方案，有助于提升移动装置导航过程中的灵活性，提升物流周转效率。

Description

一种通信导航系统

技术领域

本申请涉及物流运输的技术领域，具体而言，涉及一种通信导航系统。

背景技术

随着物流行业的不断发展，将导航技术应用于物流配送逐渐成为了热点。而且，为了保障物流车导航过程中的行驶安全，通常还需要在物流车中增加自动避障功能。

在如工业园区、居民小区等非结构化道路中，由于道路路况的不确定性较大，物流车的行驶路径通常是提前规划好的，利用导航装置控制物流车沿路径行驶至目的地，完成物流配送。

但是在一些特殊的场景中，规划好的路径可能会被临时占用，例如工业园区的某处道路被临时用于卸货，或者居民小区中的路段上被临时停放车辆，导致物流车无法按照规划好的路径前往目的地，且这种情况下自动避障功能也无法满足路径重新规划的需求，致使物流车无法正常到达目的地，严重降低了物流周转效率。

实用新型内容

本申请的目的在于：如何提高物流车按照导航行驶过程中的灵活性，避免重新进行路径规划，并提升物流周转效率。

本申请的技术方案是：提供了一种通信导航系统，该通信导航系统包括移动装置和控制终端，其中，移动装置包括：图像获取单元，第一通信单元以及避障单元，图像获取单元设置于移动装置的前端和后端，图像获取单元用于获取移动装置移动方向上的图像，避障单元用于当判定移动装置移动方向上的障碍物无法避开时，向第一通信单元发送协助信号，第一通信单元用于将协助信号以及图像发送至控制终端；其中，控制终端包括：第二通信单元以及遥控单元，第二通信单元用于将接收到的协助信号以及图像发送至遥控单元，遥控单元中设置有显示屏和按键，显示屏用于显示图像，按键被触控时生成移动控制信号，第二通信单元还用于将移动控制信号发送至移动装置；其中，移动装置还包括：驱动单元，第一通信单元还用于将接收到的移动控制信号发送至驱动单元，以使驱动单元根据移动控制信号驱动移动装置移动。

上述任一项技术方案中，进一步地，控制终端还包括：提示单元；提示单元连接于第二通信单元的输出端与遥控单元的输入端之间，提示单元用于当第二通信单元用于将接收到的协助信号以及图像发送至遥控单元时，发出提示信号，其中，提示信号为声音信号和/或光电信号。

上述任一项技术方案中，进一步地，移动装置还包括：识别单元；识别单元设置于图像获取单元与避障单元之间，识别单元用于识别图像中的障碍物以及障碍物的长度和高度；避障单元用于判断长度和/或高度是否大于阈值，若是，则判定障碍物无法避开。

上述任一项技术方案中，进一步地，移动装置还包括：导航单元；导航单元设置于第一通信单元与驱动单元之间，导航单元用于根据目的地址生成并发送导航路线至驱动单元；第一通信单元还用于接收并发送目的地址至导航单元。

上述任一项技术方案中，进一步地，移动装置还包括：供电单元；供电单元包括蓄电池以及太阳能充电装置，供电单元用于向移动装置供电，其中，太阳能充电装置设置于移动装置的顶部。

本申请的有益效果是：

本申请中的技术方案，在作为物流车的移动装置和控制终端中分别设置图像获取单元、第一通信单元、避障单元、第二通信单元以及遥控单元等，使得移动终端在行驶过程中遇到无法避开的障碍物时，通过第一通信单元与第二通信单元的通信功能，及时传递移动装置移动方向上的图像以及遥控单元的移动控制信号，将移动装置由无人驾驶导航状态切换为人工远程操控状态，绕开该障碍物并驶向目的地址，以避免重新进行路径规划，提高了物流车按照导航行驶过程中的灵活性，进而提升了物流周转效率。

附图说明

本申请的上述和/或附加方面的优点在结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请的一个实施例的通信导航系统的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中，阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实施例提供了一种通信导航系统，该通信导航系统包括移动装置100和控制终端200，其中，移动装置100为物流小车，该移动装置100包括：图像获取单元40，第一通信单元10以及避障单元60，图像获取单元40设置于移动装置100的前端和后端，图像获取单元40用于获取移动装置100移动方向上的图像，该图像获取单元40可以由工业摄像头、工业相机等装置实现。

本实施例中，避障单元60用于当判定移动装置100移动方向上的障碍物无法避开时，向第一通信单元10发送协助信号。

需要说明的是，该避障单元60具有常规的避障功能，当移动装置100行驶方向的前方存在可避开的小型障碍物时，避障单元60在当前移动装置100行驶的路径上，基于常规的避障功能控制移动装置100进行转向，小幅度偏离规划好的导航路线，实现避障。

进一步的，移动装置100还包括：识别单元50；识别单元50设置于图像获取单元40与避障单元60之间，识别单元50用于采用图像识别的方式，识别图像获取单元40获取到的图像中的障碍物以及障碍物的长度和高度，并将识别出的障碍物以及障碍物的长度和高度发送至避障单元60；避障单元60用于判断长度和/或高度大于阈值，若是，则判定障碍物无法避开。

具体的，当移动装置100的导航路线中存在障碍物时，先利用图像获取单元40获取包含障碍物的图像。之后，由识别单元50进行图像识别，如采用最小外接矩形的方式，得出障碍物的长度、宽度。再由避障单元60进行阈值判断，判断长度、宽度中的至少一个是否大于相应的长度阈值、宽度阈值，若是，则判定该障碍物为大型障碍物，无法避开，需要切换至人工远程操控状态，绕开该障碍物并驶向目的地址；若否，则判定该障碍物为小型障碍物，可以通过自动避障的方式避开。

本实施例中，当需要切换至人工远程操控状态时，为了操作人员能够准确进行操控，需要将移动装置100移动方向上的图像发送给操作人员，因此，该第一通信单元10用于将协助信号以及图像发送至控制终端200；其中，协助信号用于提示操作人员进行人工远程操控。

本实施例中，控制终端200包括：第二通信单元201以及遥控单元203，第二通信单元201用于将接收到的协助信号以及图像发送至遥控单元203，遥控单元203中设置有显示屏和按键，显示屏用于显示图像，按键被触控时生成移动控制信号，即操作人员通过观察显示屏，利用按键向移动装置100下达人工远程遥控指令，控制移动装置100移动，以选择当前环境中的其他路径，如临时占用部分人行道，绕开障碍物，继续驶向目的地址。

需要说明的是，该按键可以替换为摇杆、旋钮等方式，能够实现远程遥控即可。同时，显示屏和按键可以通过触控屏进行一体化设计实现。

本实施例中，第二通信单元201还用于将移动控制信号发送至移动装置100；其中，该移动装置100还包括：驱动单元30，该驱动单元30主要由驱动电机及相应的控制、转向电路实现。该第一通信单元10还用于将接收到的移动控制信号发送至驱动单元30，以使驱动单元30根据移动控制信号驱动移动装置100移动。

进一步的，控制终端200还包括：提示单元202，该提示单元202可以由蜂鸣器、警示灯组成；该提示单元202连接于第二通信单元201的输出端与遥控单元203的输入端之间，提示单元202用于当第二通信单元201用于将接收到的协助信号以及图像发送至遥控单元203时，发出提示信号，其中，提示信号为声音信号和/或光电信号。也就是说，为了提示操作人员对移动装置100进行人工远程操控，当第二通信单元201接收到协助信号以及图像后，提示单元202发出提示信号对操作人员进行提示，保证了移动装置能够及时得到人工远程遥控指令，及时调整行驶路线。

进一步的，移动装置100还包括：导航单元20；导航单元20设置于第一通信单元10与驱动单元30之间，导航单元20用于根据目的地址生成并发送导航路线至驱动单元30；第一通信单元10还用于接收并发送目的地址至导航单元20。其中，导航单元20可以由GPS导航系统或者BDS导航系统实现。

进一步的，移动装置100还包括：供电单元70；供电单元70包括蓄电池以及太阳能充电装置，供电单元70用于向移动装置100供电，其中，太阳能充电装置设置于移动装置100的顶部。该太阳能充电装置的电能输出端电连接于蓄电池，太阳能充电装置用于对蓄电池充电，以对移动装置100中的各个用电单元进行供电，降低电能成本。其中，该太阳能充电装置采用常规的太阳能发电装置与适配的充电电路即可。

需要说明的是，该移动装置100中还可以设置外接充电装置，以便通过市电充电的方式，对蓄电池进行充电。

以上结合附图详细说明了本申请的技术方案，本申请提出了一种通信导航系统，该通信导航系统包括移动装置和控制终端，移动装置包括：图像获取单元，第一通信单元以及避障单元，图像获取单元设置于移动装置的前端和后端，图像获取单元用于获取移动装置移动方向上的图像，避障单元用于当判定移动装置移动方向上的障碍物无法避开时，向第一通信单元发送协助信号，第一通信单元用于将协助信号以及图像发送至控制终端；控制终端包括：第二通信单元以及遥控单元，第二通信单元用于将接收到的协助信号以及图像发送至遥控单元，遥控单元中设置有显示屏和按键，显示屏用于显示图像，按键被触控时生成移动控制信号，第二通信单元还用于将移动控制信号发送至移动装置；移动装置还包括：驱动单元，第一通信单元还用于将接收到的移动控制信号发送至驱动单元，以使驱动单元根据移动控制信号驱动移动装置移动。通过本申请中的技术方案，有助于提升移动装置导航过程中的灵活性，提升物流周转效率。

在本申请中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

附图中的各个部件的形状均是示意性的，不排除与其真实形状存在一定差异，附图仅用于对本申请的原理进行说明，并非意在对本申请进行限制。

尽管参考附图详地公开了本申请，但应理解的是，这些描述仅仅是示例性的，并非用来限制本申请的应用。本申请的保护范围由附加权利要求限定，并可包括在不脱离本申请保护范围和精神的情况下针对实用新型所作的各种变型、改型及等效方案。

Claims (5)

1.一种通信导航系统，其特征在于，所述通信导航系统包括移动装置(100)和控制终端(200)，其中，所述移动装置(100)包括：图像获取单元(40)，第一通信单元(10)以及避障单元(60)，

所述图像获取单元(40)设置于所述移动装置(100)的前端和后端，所述图像获取单元(40)用于获取所述移动装置(100)移动方向上的图像，

所述避障单元(60)用于当判定所述移动装置(100)移动方向上的障碍物无法避开时，向所述第一通信单元(10)发送协助信号，

所述第一通信单元(10)用于将所述协助信号以及所述图像发送至所述控制终端(200)；

其中，所述控制终端(200)包括：第二通信单元(201)以及遥控单元(203)，

所述第二通信单元(201)用于将接收到的所述协助信号以及所述图像发送至所述遥控单元(203)，

所述遥控单元(203)中设置有显示屏和按键，所述显示屏用于显示所述图像，所述按键被触控时生成移动控制信号，

所述第二通信单元(201)还用于将所述移动控制信号发送至所述移动装置(100)；

其中，所述移动装置(100)还包括：驱动单元(30)，

所述第一通信单元(10)还用于将接收到的所述移动控制信号发送至所述驱动单元(30)，以使所述驱动单元(30)根据所述移动控制信号驱动所述移动装置(100)移动。

2.如权利要求1所述的通信导航系统，其特征在于，所述控制终端(200)还包括：提示单元(202)；

所述提示单元(202)连接于所述第二通信单元(201)的输出端与所述遥控单元(203)的输入端之间，所述提示单元(202)用于当所述第二通信单元(201)用于将接收到的所述协助信号以及所述图像发送至所述遥控单元(203)时，发出提示信号，

其中，所述提示信号为声音信号和/或光电信号。

3.如权利要求1所述的通信导航系统，其特征在于，所述移动装置(100)还包括：识别单元(50)；

所述识别单元(50)设置于所述图像获取单元(40)与所述避障单元(60)之间，所述识别单元(50)用于识别所述图像中的障碍物以及所述障碍物的长度和高度；

所述避障单元(60)用于判断所述长度和/或高度是否大于阈值，若是，则判定所述障碍物无法避开。

4.如权利要求1所述的通信导航系统，其特征在于，所述移动装置(100)还包括：导航单元(20)；

所述导航单元(20)设置于所述第一通信单元(10)与所述驱动单元(30)之间，所述导航单元(20)用于根据目的地址生成并发送导航路线至所述驱动单元(30)；

所述第一通信单元(10)还用于接收并发送所述目的地址至所述导航单元(20)。

5.如权利要求1所述的通信导航系统，其特征在于，所述移动装置(100)还包括：供电单元(70)；

所述供电单元(70)包括蓄电池以及太阳能充电装置，所述供电单元(70)用于向所述移动装置(100)供电，

其中，所述太阳能充电装置设置于所述移动装置(100)的顶部。

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