CN217874017U - 一种基于行星轮的灵活换挡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及离合器测试台变速结构，尤其涉及一种基于行星轮的灵活换挡装置。该换挡装置包含底座，底座的一侧布置有动力部分，动力部分的伸出的轴上包含花键，还包含能够滑动的带内齿的滑动套(4)，带内齿的滑动套(4)的内齿能够和动力部分伸出的轴上包含的花键契合，带内齿的滑动套(4)的较大的部分内壁也包含齿，该齿能够和减速机外圈行星齿轮(5)推进啮合，减速机外圈行星齿轮(5)位于二级伺服行星减速机(7)的外圈上。不需要通过更换电机的方式实现高速低扭矩和超低速高扭力状态的性能切换；同时该设备具有拓展性，即根据不同状态性能测试进行适当调整各功能模块后改造出适应不同工件的自动化加工设备，满足各类加工需求。

Description

一种基于行星轮的灵活换挡装置

技术领域

本实用新型涉及离合器测试台变速结构，尤其涉及一种基于行星轮的灵活换挡装置。

背景技术

在离合器测试设备中，有时候需要测试高速轻载状态的一定范围下的离合器的性能参数，有时候确需要测试低速重载状态的一定范围下的离合器的性能参数，因为高速与低速的差距非常大，高速700r/min,但低速确需要低到0.1r/min，因为伺服电机的特性，在正常编码器10万分辨率状态下，速度低于1r/min时会产生失稳现象，这样输出的测试扭力和转速就不准确，无法有效测量离合器的低速性能

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供效果更好的一种基于行星轮的灵活换挡装置，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种基于行星轮的灵活换挡装置，其特征在于，该换挡装置包含底座，底座的一侧布置有动力部分，动力部分的伸出的轴上包含花键，还包含能够滑动的带内齿的滑动套4，带内齿的滑动套4的内齿能够和动力部分伸出的轴上包含的花键契合，带内齿的滑动套4的较大的部分内壁也包含齿，该齿能够和减速机外圈行星齿轮5推进啮合，减速机外圈行星齿轮5位于二级伺服行星减速机7的外圈上。

本实用新型进一步技术方案在于，带内齿的滑动套4安装在一能够滑动的轴承座10上，轴承座10上布置有轴承座连接块11，气缸12的推动轴能够推动轴承座连接块11进一步推动带内齿的滑动套4前后滑动。

本实用新型进一步技术方案在于，固定支撑座6为二级伺服行星减速机7的支撑壳体。

本实用新型进一步技术方案在于，减速机外圈行星齿轮5上包含盲孔，内孔中布置有弹簧13；弹簧13的一侧固定在减速机外圈行星齿轮5的盲孔中。

本实用新型进一步技术方案在于，灵活换挡装置为离合器测试台变速结构。

本实用新型进一步技术方案在于，二级伺服行星减速机7的动力输出轴连接着一个以上的联轴器和一个以上的轴。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的动力部分为伺服电机1以及和伺服电机动力连接的伺服减速机2，伺服减速机2的壳体上固定有滑动外花键支撑结构3，伺服减速机2的轴为动力部分的伸出的轴。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的动力部分为伺服电机1直接伸出的轴，伺服电机1的壳体上固定有滑动外花键支撑结构3。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：不需要通过更换电机的方式实现高速低扭矩和超低速高扭力状态的性能切换；同时该设备具有拓展性，即根据不同状态性能测试进行适当调整各功能模块后改造出适应不同工件的自动化加工设备，满足各类加工需求。确保伺服电机在高速和低速状态下均可实现稳定运行。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为实用新型的立体图一；

图4为实用新型的立体图二；

图5为实用新型的立体图三；

图6为实用新型的立体图四；

图7为带内齿的滑动套的结构图；

图8为实用新型进一步改进图；

图9为实用新型的局部结构放大图；

其中：1伺服电机；2伺服减速机；3滑动外花键支撑结构；4带内齿的滑动套；5.减速机外圈行星齿轮；6固定支撑座；7二级伺服行星减速机；8二级减速箱输出轴；9.弹簧；10.轴承座；11.轴承座连接块；12.气缸；13.弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。

实施例一：结合全部附图；一种基于行星轮的灵活换挡装置，其特征在于，该换挡装置包含底座，底座的一侧布置有动力部分，动力部分的伸出的轴上包含花键，还包含能够滑动的带内齿的滑动套4，带内齿的滑动套4的内齿能够和动力部分伸出的轴上包含的花键契合，带内齿的滑动套4的较大的部分内壁也包含齿，该齿能够和减速机外圈行星齿轮5推进啮合，减速机外圈行星齿轮5位于二级伺服行星减速机7的外圈上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：当需要高速低扭矩时，带内齿的滑动套4通过气缸滑动至右侧，此时驱动电机轴所连接的二级伺服行星减速机7内外圈均处于旋转状态，实际输出减速比为1：1；当需要低速大扭力时，即0.1r/min时，需要用到两级减速，此时带内齿的滑动套4复位至左侧，断开与电机轴的连接，此时驱动伺服电机经过减速后速度降为原来的1/75第一级为3:1，第二级使用对称结构速比25:1，此时伺服电机的输入速度为7.5r/min,处于运行平稳范围，完全满足使用要求。需要说明的是，本段的表述是采用使用了二级减速系统的模式进行说明。实质上核心是第二级的行星减速系统和带内齿的滑动套4的配合，因此第一级的减速系统可有可无，并非必须的部分。输出二级减速的时候，外圈不动就可以，只要外圈动就输出的减速比减少，如果外圈与内圈同速就相当于没减速。

实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，带内齿的滑动套4安装在一能够滑动的轴承座10上，轴承座10上布置有轴承座连接块11，气缸12的推动轴能够推动轴承座连接块11进一步推动带内齿的滑动套4前后滑动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例提供了一种带内齿的滑动套4被左右推动的结构，类似的实现结构均在本专利的保护范围内。实质上带内齿的滑动套4也能够手动推动。气缸优选固定在机体上，不随便运动即可。

实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，固定支撑座6为二级伺服行星减速机7的支撑壳体。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例提供了具体的支撑结构，类似的实现方式均在本专利的保护范围内。

实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，减速机外圈行星齿轮5上包含盲孔，内孔中布置有弹簧13；弹簧13的一侧固定在减速机外圈行星齿轮5的盲孔中。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：结合最后一个附图，当需要二级减速时，推动带内齿的滑动套4，气缸复位，此时件弹簧套因压缩而对带内齿的滑动套4产生推力，使带内齿的滑动套4复位，此时行星减速机外圈不旋转，内部连接轴旋转，实际输出减速比为75:1。需要重点说明的是，传动比例能够进行调整，类似的实现比例均在本专利的保护范围内。

实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，灵活换挡装置为离合器测试台变速结构。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：实质上，该可选择的变动比例系统，能够用于任何需要传动的系统，不一定是离合器测试台的变速系统。

实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，二级伺服行星减速机7的动力输出轴连接着一个以上的联轴器和一个以上的轴。

实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的动力部分为伺服电机1以及和伺服电机动力连接的伺服减速机2，伺服减速机2的壳体上固定有滑动外花键支撑结构3，伺服减速机2的轴为动力部分的伸出的轴。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例为实施例一的表述的示例实施例，即选用两级减速的时候。

实施例八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的动力部分为伺服电机1直接伸出的轴，伺服电机1的壳体上固定有滑动外花键支撑结构3。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本实施例为实施例七的并列方案，其使用一个可变比例的减速系统即可。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种基于行星轮的灵活换挡装置，其特征在于，该换挡装置包含底座，底座的一侧布置有动力部分，动力部分的伸出的轴上包含花键，还包含能够滑动的带内齿的滑动套(4)，带内齿的滑动套(4)的内齿能够和动力部分伸出的轴上包含的花键契合，带内齿的滑动套(4)的较大的部分内壁也包含齿，该齿能够和减速机外圈行星齿轮(5)推进啮合，减速机外圈行星齿轮(5)位于二级伺服行星减速机(7)的外圈上。

2.如权利要求1所述的一种基于行星轮的灵活换挡装置，其特征在于，带内齿的滑动套(4)安装在一能够滑动的轴承座(10)上，轴承座(10)上布置有轴承座连接块(11)，气缸(12)的推动轴能够推动轴承座连接块(11)进一步推动带内齿的滑动套(4)前后滑动。

3.如权利要求1所述的一种基于行星轮的灵活换挡装置，其特征在于，固定支撑座(6)为二级伺服行星减速机(7)的支撑壳体。

4.如权利要求1所述的一种基于行星轮的灵活换挡装置，其特征在于，减速机外圈行星齿轮(5)上包含盲孔，内孔中布置有弹簧(13)；弹簧(13)的一侧固定在减速机外圈行星齿轮(5)的盲孔中。

5.如权利要求1所述的一种基于行星轮的灵活换挡装置，其特征在于，灵活换挡装置为离合器测试台变速结构。

6.如权利要求1所述的一种基于行星轮的灵活换挡装置，其特征在于，二级伺服行星减速机(7)的动力输出轴连接着一个以上的联轴器和一个以上的轴。

7.如权利要求1所述的一种基于行星轮的灵活换挡装置，其特征在于，所述的动力部分为伺服电机(1)以及和伺服电机动力连接的伺服减速机(2)，伺服减速机(2)的壳体上固定有滑动外花键支撑结构(3)，伺服减速机(2)的轴为动力部分的伸出的轴。

8.如权利要求1所述的一种基于行星轮的灵活换挡装置，其特征在于，所述的动力部分为伺服电机(1)直接伸出的轴，伺服电机(1)的壳体上固定有滑动外花键支撑结构(3)。

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