CN217869469U - 刺绣机机头的换色装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种刺绣机机头的换色装置，包括机座以及滑移设置于所述机座的针杆架，所述针杆架可在机座上沿水平方向滑移，所述针杆架上固定设置有间隔均匀排列的换色滚子，相邻的两个所述换色滚子之间配合形成有间隙，所述机座上转动设置有转轴，所述转轴上固定套设有换色凸轮，所述换色凸轮上设置有与所述间隙相配合的螺旋状凸条，所述机座上设置有用于驱动所述转轴转动，以令所述螺旋状凸条推动换色滚子移动的驱动组件。本申请使用时换色滚子不易卡涩在螺纹状凸轮槽内，具有换色失败的概率较低，容错率较高的效果。

Description

刺绣机机头的换色装置

技术领域

本申请涉及刺绣机设备的技术领域，尤其涉及一种刺绣机机头的换色装置。

背景技术

刺绣机作为一种工业缝制设备，已得到广泛应用。在工业缝纫，特别是刺绣工艺过程中，为了使产品更加美观，常需要制作彩色图案，这就需要在工作过程中不断更换线的颜色，即所谓换色。

相关技术中，刺绣机机头的换色装置一般包括机座以及滑移设置于机座的针杆架，针杆架上固定设置有若干个间隔均匀排列的换色滚子，机座上转动设置有用于驱动换色滚子移动，以令针杆架在机座上滑移的换色凸轮，换色凸轮上开设有与换色滚子相配合的螺纹状凸轮槽。使用时，换色凸轮转动，换色滚子与螺纹状凸轮槽相配合，从而使得换色凸轮转动时带动换色滚子移动。由于换色滚子固定设置于针杆架上，从而使得换色滚子移动时带动针杆架在机座上水平滑移，以此实现换色。

然而，相关技术中的换色凸轮在使用过程中容易发生形变，以致螺纹状凸轮槽变小，从而使得换色滚子容易卡涩在螺纹状凸轮槽内，进而使得换色失败的概率较高，容错率较低。

实用新型内容

为了改善相关技术中的换色凸轮在使用过程中容易发生形变，以致螺纹状凸轮槽变小，从而使得换色滚子容易卡涩在螺纹状凸轮槽内，进而导致换色失败，容错率较低的现象，本申请提供一种刺绣机机头的换色装置。

本申请提供的刺绣机机头的换色装置采用如下的技术方案：

一种刺绣机机头的换色装置，包括机座以及滑移设置于所述机座的针杆架，所述针杆架可在机座上沿水平方向滑移，所述针杆架上固定设置有若干个间隔均匀排列的换色滚子，相邻的两个所述换色滚子之间配合形成有间隙，所述机座上转动设置有转轴，所述转轴上固定套设有换色凸轮，所述换色凸轮上设置有与所述间隙相配合的螺旋状凸条，所述机座上设置有用于驱动所述转轴转动，以令所述螺旋状凸条推动换色滚子移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，刺绣机需要换色时，驱动组件驱动转轴转动，由于换色凸轮套设于转轴，从而使得转轴转动时带动换色凸轮转动。因为螺旋状凸条设置在换色凸轮上，因此，换色凸轮转动时驱动带动螺旋状凸条转动。螺旋状凸条与间隙相配合，从而使得螺旋状凸条转动时推动换色滚子移动。由于换色滚子固定设置于针杆架上，从而使得换色滚子移动时带动针杆架在机座上水平滑移，以此实现换色。

由此可见，本申请是通在换色凸轮上设置于间隙相配合的螺旋状凸条，利用螺旋状凸条转动时推动换色滚子移动的，并未在换色凸轮上开设有与换色滚子相配合的螺纹状凸轮槽，因此，本申请中的换色滚子不会卡涩在螺纹状凸轮槽内，从而使得本申请换色失败的概率较低，容错率较高。

并且，在换色滚子上设置螺旋状凸条的加工工艺，相较于在换色凸轮上开设螺纹状凸轮槽的加工工艺来说较为简单。

优选的，所述螺旋状凸条包括两段驱动段以及一段平直区，两段所述驱动段分别位于所述平直区的两端，两段所述驱动段均呈螺旋状设置，所述平直区呈平直设置。

通过采用上述技术方案，螺旋状凸条的驱动段与间隙相配合时，螺旋状凸条通过推动换色滚子移动，以使得针杆架在机座上沿水平方向滑移；平直区为工作时停止区，即当刺绣机完成换色时，螺旋状凸条的平直区位于间隙内，此区域用于解决因换色调整时出现的误差。

优选的，所述螺旋状凸条的数量设置有两个，两个所述螺旋状凸条关于所述换色凸轮的纵截面的中心呈中心对称。

通过采用上述技术方案，螺旋状凸条设置有两个可以提升刺绣机的换色效率。两个所述螺旋状凸条关于换色凸轮的纵截面的中心呈中心对称，从而使得两个螺旋状凸条不易相互干扰。

优选的，所述机座上固定设置有用于引导所述针杆架在机座上沿水平方向滑移的滑条，所述滑条呈水平设置，所述针杆架上设置有固定条，所述固定条上开设有与所述滑条滑移配合的滑槽。

通过采用上述技术方案，利用滑槽与滑条的滑移配合，从而使得针杆架在机座上沿水平方向滑移时更加稳定，不易移位。

优选的，所述换色滚子上设置有用于减小所述螺旋状凸条与所述换色滚子之间的摩擦的轴承，所述轴承的内圈与所述换色滚子的外侧壁固定连接，所述轴承的外圈与所述螺旋状凸条相抵接且相滑移。

通过采用上述技术方案，轴承的设置用于减小螺旋状凸条与换色滚子之间的摩擦，从而使得螺旋状凸条转动而推动换色滚子移动时更加顺滑，不易卡涩。

优选的，所述机座上设置有用于罩设所述换色凸轮的罩壳。

通过采用上述技术方案，罩壳的设置用于遮罩换色凸轮，以令外界环境中的杂物不易掉落在换色凸轮上，从而影响螺旋状凸条与间隙的配合。

优选的，所述驱动组件包括设置于所述机座上的驱动电机、套设于所述驱动电机的输出轴的主动齿轮、套设于所述转轴上的从动齿轮以及绕设于所述主动齿轮与从动齿轮之间的带齿皮带，所述主动齿轮和从动齿轮均与所述带齿皮带啮合连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动主动齿轮转动，从动齿轮因带齿皮带的传动也发生转动。从动齿轮套设于转轴，因此，从动齿轮转动时带动转轴转动。

优选的，所述主动齿轮的半径小于所述从动齿轮的半径。

通过采用上述技术方案，主动齿轮的半径小于从动齿轮的半径，以便于对驱动电机的转速进行减速，从而使得转轴的转速不易过快，进而使得螺旋状凸条转动时更加稳定。

优选的，所述驱动组件包括设置于所述机座上的转动电机、套设于所述转动电机的输出轴的第一齿轮以及套设于所述转轴的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，转动电机带动第一齿轮转动，由于第二齿轮与第一齿轮啮合连接，从而使得第一齿轮转动时带动第二齿轮转动。第二齿轮套设于转轴，因此，第二齿轮转动时带动转轴转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在换色凸轮上设置于间隙相配合的螺旋状凸条，从而使得螺旋状凸条在转动时推动换色滚子移动。由于换色滚子固定设置于针杆架上，从而使得换色滚子移动时带动针杆架在机座上水平滑移，以此实现换色。由此可见，本申请未在换色凸轮上开设有与换色滚子相配合的螺纹状凸轮槽，因此，本申请中的换色滚子不会卡涩在螺纹状凸轮槽内，从而使得本申请换色失败的概率较低，容错率较高；

2.通过在机座上设置滑条，针杆架上设置固定条，固定条上开设有与滑条滑移配合的滑槽，利用滑条与滑槽的滑移配合，从而使得针杆架在机座上沿水平方向滑移时更加稳定，不易移位。

附图说明

图1是本实施例一的整体结构示意图；

图2是本实施例一中用于体现驱动电机、转轴以及换色凸轮之间的配合关系示意图；

图3是本实施例一中换色凸轮的展示图。

图4是本实施例二中用于体现转动电机、转轴以及换色凸轮之间的配合关系示意图。

图中，1、机座；2、针杆架；3、滑条；4、固定条；5、滑槽；6、换色滚子；7、间隙；8、承载座；9、转轴；10、换色凸轮；11、容置槽；12、限位片；13、螺旋状凸条；14、轴承；15、支撑座；16、容置空腔；17、驱动电机；18、主动齿轮；19、从动齿轮；20、带齿皮带；21、限位沿；22、罩壳；23、转动电机；24、第一齿轮、25、第二齿轮；26、驱动段；27、平直区。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4，对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

一种刺绣机机头的换色装置，参照图1，包括机座1以及滑移连接机座1的针杆架2，针杆架2可在机座1上沿水平方向滑移。

参照图1，具体的，机座1上固定连接有用于引导针杆架2在机座1上沿水平方向滑移的滑条3，滑条3呈水平设置。针杆架2上固定连接有固定条4，固定条4呈水平设置。固定条4朝向机座1的一侧开设有与滑条3滑移配合的滑槽5，滑槽5沿固定条4的长度方向开设，且滑槽5贯通固定条4的两个相背离的侧壁，以令固定条4可通过滑槽5沿滑条3的长度方向自由滑移。

参照图2，针杆架2上固定连接有若干个间隔均匀排列的换色滚子6，相邻的两个换色滚子6之间配合形成有间隙7。机座1的顶部固定连接有承载座8，承载座8上转动连接有转轴9，转轴9上固定套设有换色凸轮10。承载座8上开设有用于供换色凸轮10转动的容置槽11，容置槽11贯穿承载座8的顶部以及承载座8朝向针杆架2的一侧，换色凸轮10的一侧凸出于容置槽11朝向针杆架2的一侧。

参照图2，并且，容置槽11将承载座8的一端分隔成两个用于限制换色凸轮10的位置的限位片12，两个限位片12分别位于换色凸轮10的两侧。换色凸轮10上固定连接有与间隙7相配合的螺旋状凸条13，本实施例中，螺旋状凸条13的数量设置有两个，两个螺旋状凸条13关于换色凸轮10的纵截面的中心呈中心对称，并且，螺旋状凸条13为塑料材质，可根据实际需求调整螺旋状凸条13的弧度。

参照图3，并且，本实施例中，螺旋状凸条13包括两段驱动段26以及一段平直区27，两段驱动段26分别位于平直区27的两端。驱动段26为螺旋状设置，螺旋状凸条13的驱动段26与间隙7相配合时，螺旋状凸条13通过推动换色滚子6移动，以使得针杆架2在机座1上沿水平方向滑移；平直区27呈平直设置，此区域为工作时停止区，即当刺绣机完成换色时，螺旋状凸条13的平直区27位于间隙7内，此区域用于解决因换色调整时出现的误差。螺旋状凸条13的两端均设有尖头，以便于螺旋状凸条13配合进相邻两个换色滚子6之间时不易卡涩。

参照图2，换色滚子6上连接有用于减小换色滚子6与螺旋状凸条13之间的摩擦的轴承14，具体的，轴承14的内圈与换色滚子6的外侧壁固定连接，轴承14的外圈与螺旋状凸条13相抵接且相滑移。因此，本实施例相当于相邻的两个轴承14夹住螺旋状凸条13，螺旋状凸条13转动时推动针杆架2移动，相较于换色滚子6与螺纹状凸轮槽相配合的方式而言，噪音较小。

参照图2，机座1上固定连接有支撑座15，支撑座15位于承载座8的一侧，支撑座15与承载座8之间配合形成有容置空腔16。支撑座15上设置有用于驱动转轴9转动，以令螺旋状凸条13推动换色滚子6移动的驱动组件。

参照图2，其中，驱动组件包括固定连接于支撑座15远离承载座8的一侧的驱动电机17、套设于驱动电机17的输出轴的主动齿轮18、套设于转轴9上的从动齿轮19以及绕设于主动齿轮18与从动齿轮19之间的带齿皮带20，主动齿轮18与从动齿轮19均与带齿皮带20啮合连接。具体的，驱动电机17的输出轴贯穿支撑座15的侧壁直至伸入到容置空腔16内，主动齿轮18套设于驱动电机17的输出轴伸入到容置空腔16内的一端；转轴9的一端贯穿承载座8的侧壁直至伸入到容置空腔16内，从动齿轮19套设于转轴9伸入到容置空腔16内的一端，由此，带齿皮带20位于容置空腔16内。本实施例中，主动齿轮18的半径小于从动齿轮19的半径，以此对驱动电机17的转速进行减速。

参照图2，主动齿轮18相背离的两侧以及从动齿轮19相背离的两侧均固定连接有用于限制带齿皮带20的位置的限位沿21，以令带齿皮带20的传动过程中不易掉落出主动齿轮18与从动齿轮19。

参照图1，承载座8的顶部通过螺栓固定连接有用于罩设换色凸轮10的罩壳22，以令换色凸轮10不易受到外部环境干扰。

本申请实施例的实施原理为：刺绣机需要换色时，驱动电机17带动主动齿轮18转动，从动齿轮19因带齿皮带20的传动也发生转动。从动齿轮19套设于转轴9，因此，从动齿轮19转动时带动转轴9转动。

换色凸轮10套设于转轴9，因此，转轴9转动时带动换色凸轮10转动。又因为螺旋状凸条13设置在换色凸轮10上，因此，换色凸轮10转动时驱动带动螺旋状凸条13转动。螺旋状凸条13与间隙7相配合，从而使得螺旋状凸条13转动时推动换色滚子6移动。由于换色滚子6固定设置于针杆架2上，从而使得换色滚子6移动时带动针杆架2在机座1上水平滑移，以此实现换色。

由此可见，本申请是通在换色凸轮10上设置于间隙7相配合的螺旋状凸条13，利用螺旋状凸条13转动时推动换色滚子6移动的，并未在换色凸轮10上开设有与换色滚子6相配合的螺纹状凸轮槽，因此，本申请中的换色滚子6不会卡涩在螺纹状凸轮槽内，从而使得本申请换色失败的概率较低，容错率较高。

实施例2：

本实施例二与实施例一的区别在于，驱动转轴9转动的驱动组件不同。

参照图4，具体的，驱动组件包括包括固定连接于支撑座15远离承载座8的一侧的转动电机23、套设于转动电机23的输出轴的第一齿轮24以及套设于转轴9上的第二齿轮25。其中，转动电机23的输出轴贯穿支撑座15的侧壁直至伸入到容置空腔16内，第一齿轮24套设于转动电机23的输出轴伸入到容置空腔16内的一端；转轴9的一端贯穿承载座8的侧壁直至伸入到容置空腔16内，第二齿轮25套设于转轴9伸入到容置空腔16内的一端。本实施例中，第一齿轮24的半径小于第二齿轮25的半径，以此对转动电机23的转速进行减速。

本申请实施例的实施原理为：刺绣机需要换色时，转动电机23带动第一齿轮24转动，由于第二齿轮25与第一齿轮24啮合连接，从而使得第一齿轮24转动时带动第二齿轮25转动。第二齿轮25套设于转轴9，因此，第二齿轮25转动时带动转轴9转动。

换色凸轮10套设于转轴9，因此，转轴9转动时带动换色凸轮10转动。又因为螺旋状凸条13设置在换色凸轮10上，因此，换色凸轮10转动时驱动带动螺旋状凸条13转动。螺旋状凸条13与间隙7相配合，从而使得螺旋状凸条13转动时推动换色滚子6移动。由于换色滚子6固定设置于针杆架2上，从而使得换色滚子6移动时带动针杆架2在机座1上水平滑移，以此实现换色。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种刺绣机机头的换色装置，包括机座（1）以及滑移设置于所述机座（1）的针杆架（2），所述针杆架（2）可在机座（1）上沿水平方向滑移，所述针杆架（2）上固定设置有若干个间隔均匀排列的换色滚子（6），其特征在于：相邻的两个所述换色滚子（6）之间配合形成有间隙（7），所述机座（1）上转动设置有转轴（9），所述转轴（9）上固定套设有换色凸轮（10），所述换色凸轮（10）上设置有与所述间隙（7）相配合的螺旋状凸条（13），所述机座（1）上设置有用于驱动所述转轴（9）转动，以令所述螺旋状凸条（13）推动换色滚子（6）移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的刺绣机机头的换色装置，其特征在于，所述螺旋状凸条（13）包括两段驱动段（26）以及一段平直区（27），两段所述驱动段（26）分别位于所述平直区（27）的两端，两段所述驱动段（26）均呈螺旋状设置，所述平直区（27）呈平直设置。

3.根据权利要求1所述的刺绣机机头的换色装置，其特征在于，所述螺旋状凸条（13）的数量设置有两个，两个所述螺旋状凸条（13）关于所述换色凸轮（10）的纵截面的中心呈中心对称。

4.根据权利要求1所述的刺绣机机头的换色装置，其特征在于，所述机座（1）上固定设置有用于引导所述针杆架（2）在机座（1）上沿水平方向滑移的滑条（3），所述滑条（3）呈水平设置，所述针杆架（2）上设置有固定条（4），所述固定条（4）上开设有与所述滑条（3）滑移配合的滑槽（5）。

5.根据权利要求1所述的刺绣机机头的换色装置，其特征在于，所述换色滚子（6）上设置有用于减小所述螺旋状凸条（13）与所述换色滚子（6）之间的摩擦的轴承（14），所述轴承（14）的内圈与所述换色滚子（6）的外侧壁固定连接，所述轴承（14）的外圈与所述螺旋状凸条（13）相抵接且相滑移。

6.根据权利要求1所述的刺绣机机头的换色装置，其特征在于，所述机座（1）上设置有用于罩设所述换色凸轮（10）的罩壳（22）。

7.根据权利要求1所述的刺绣机机头的换色装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述机座（1）上的驱动电机（17）、套设于所述驱动电机（17）的输出轴的主动齿轮（18）、套设于所述转轴（9）上的从动齿轮（19）以及绕设于所述主动齿轮（18）与从动齿轮（19）之间的带齿皮带（20），所述主动齿轮（18）和从动齿轮（19）均与所述带齿皮带（20）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的刺绣机机头的换色装置，其特征在于，所述主动齿轮（18）的半径小于所述从动齿轮（19）的半径。

9.根据权利要求1所述的刺绣机机头的换色装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述机座（1）上的转动电机（23）、套设于所述转动电机（23）的输出轴的第一齿轮（24）以及套设于所述转轴（9）的第二齿轮（25），所述第一齿轮（24）与所述第二齿轮（25）啮合连接。

Images