CN217869372U - 一种罗拉开合组件及电脑横机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种罗拉开合组件及电脑横机，包括安装板，安装板上设置有电机、传动辊、凸轮、弹性件、曲柄、第一罗拉辊、第二罗拉辊、第一摆臂和第二摆臂，传动辊转动连接在安装板上，且传动辊与电机的驱动端连接，凸轮固定装配在传动辊靠近安装板的一端；曲柄转动连接在安装板上，弹性件的一端与凸轮相滑动抵靠，弹性件的另一端与曲柄相滑动抵靠，曲柄与第一摆臂的侧壁滑动连接，当凸轮推动曲柄转动时，曲柄用于推动第一摆臂和第二摆臂开合。本实用新型能使罗拉完全打开或完全合拢，上述开合过程中，使用了弹性件，能够使得动力的传递更柔和，在拉料切合时采用软配合的结构，可降低电机负载，减少损耗，提高罗拉组件的使用寿命。

Description

一种罗拉开合组件及电脑横机

技术领域

本实用新型涉及针织横机技术领域，具体而言，涉及一种罗拉开合组件及电脑横机。

背景技术

罗拉是一种用于牵引编织物的组件，其作用是将针床织出的编织物牵拉下来。由于罗拉与针板具有一定的距离，罗拉无法牵拉刚织出的织物。因此，在罗拉和针板之间设置了起底板，利用起底板上升将位于针板上的编织物牵拉至罗拉能够牵拉的位置。但在起底板上升过程中，罗拉必须完全打开，这样才能避免和起底板发生碰撞。而现有技术中，会发生罗拉的打开并不彻底的情况，从而造成起底板和罗拉碰撞，影响了两者的使用寿命；也会发生罗拉不能完全合拢的情况，影响了编织物的牵扯位置，影响了针床的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能使罗拉完全打开、完全合拢的罗拉开合组件及电脑横机。

本实用新型提供一种罗拉开合组件，包括安装板，所述安装板上设置有电机、传动辊、凸轮、弹性件、曲柄、第一罗拉辊、第二罗拉辊、第一摆臂和第二摆臂，所述电机安装在所述安装板上，所述传动辊转动连接在所述安装板上，且所述传动辊与所述电机的驱动端连接，所述凸轮固定装配在所述传动辊靠近所述安装板的一端；所述第一罗拉辊的一端转动连接在所述第一摆臂的一端，所述第一摆臂的另一端转动连接在所述安装板上，所述第二罗拉辊的一端转动连接在所述第二摆臂的一端，所述第二摆臂的另一端转动连接在所述安装板上，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的另一端通过齿牙相啮合；所述曲柄转动连接在所述安装板上，所述弹性件的一端与所述凸轮相滑动抵靠，所述弹性件的另一端与所述曲柄相滑动抵靠，所述曲柄与所述第一摆臂的侧壁滑动连接，当所述凸轮推动所述曲柄转动时，所述曲柄用于推动所述第一摆臂和所述第二摆臂闭合；当所述凸轮复位时，所述第一摆臂和所述第二摆臂在自身重力作用下打开。

相较于现有技术，本实用新型通过设计一种罗拉开合组件，工作时，由电机驱动传动辊转动，由于凸轮固定装配在传动辊一端，从而可带动凸轮转动，由于凸轮与弹性件一端相滑动抵靠，弹性件另一端与曲柄相滑动抵靠，凸轮的转动可通过弹性件推动曲柄转动，由于曲柄与第一摆臂的侧壁滑动连接，第一摆臂的另一端转动连接在安装板上，因此曲柄转动可带动第一摆臂绕其另一端转动，又由于第二摆臂的另一端与第一摆臂的另一端通过齿牙相啮合，第二摆臂的另一端转动连接在安装板上，第一摆臂的转动可带动第二摆臂转动，这样一来，可实现第一摆臂一端和第二摆臂一端之间的开合，又由于第一罗拉辊转动连接在第一摆臂的一端、第二罗拉辊转动连接在第二摆臂的一端，因此最终可实现第一罗拉辊和第二罗拉辊之间的开合；采用上述结构，能使罗拉完全打开或完全合拢，上述开合过程中，使用了弹性件，能够使得动力的传递更柔和，取消市面上普遍存在拉料切合时硬配合的做法，而是采用软配合的结构，可降低电机负载，减少损耗，提高罗拉组件的使用寿命。

本实用新型一种罗拉开合组件，其中，所述弹性件包括壳体、弹簧、第一顶杆和第二顶杆，所述壳体固定在所述安装板上，所述弹簧设置在所述壳体内，所述第一顶杆和所述第二顶杆分别连接在所述弹簧的两端，且所述第一顶杆从所述壳体内伸出后与所述凸轮相滑动抵靠，所述第二顶杆从所述壳体内伸出后与所述曲柄相滑动抵靠。通过弹性件的设置，第一顶杆与凸轮相滑动抵靠，第二顶杆与曲柄相滑动抵靠，第一顶杆和第二顶杆之间通过弹簧相连接，当凸轮转动时压缩第一顶杆、带动第二顶杆推动曲柄转动，这个过程中，动力传递为软配合，可降低动力端电机的负载，提高使用寿命。

本实用新型一种罗拉开合组件，其中，所述曲柄包括曲轴、三角块和推杆，所述曲轴转动连接在所述安装板上，所述三角块的其中一个角固定设置在所述曲轴上，所述推杆固定设置在所述三角块的另外一个角上，所述推杆与所述第一摆臂的侧壁滑动抵靠，所述第二顶杆滑动抵靠在与所述推杆相对设置的所述三角块的侧边上。通过曲柄的设置，当第二顶杆推动三角块绕曲轴转动时，可带动推杆转动，推杆在第一摆臂的侧壁上移动，推动第一摆臂绕其另一端转动，由于第一摆臂与第二摆臂啮合，最终实现第一摆臂和第二摆臂之间的开合；通过三角块的设置，使得曲柄转动时推杆在行程上有变化，并不是同直径的转动，从而推杆可推动第一摆动转动。

本实用新型一种罗拉开合组件，其中，所述安装板上开设有用于供所述推杆绕所述曲轴转动的弧形滑槽。通过设置弧形滑槽，弧形滑槽大体沿竖向设置，使得推杆绕曲轴转动时在弧形滑槽的导向作用下移动更稳定，从而推杆推动第一摆臂也更稳定。

本实用新型一种罗拉开合组件，其中，所述第一摆臂的另一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接在所述安装板上，所述第一转轴上固定装配有第一齿轮，所述第一罗拉辊的一端固定装配有第二齿轮，所述第一摆臂上还转动连接有第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过所述第三齿轮啮合。通过上述结构，当曲柄推动第一摆臂绕第一转轴实现转动，第一转轴上固定装配有第一齿轮，通过外接动力使得第一转轴转动可带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，最终使得第一罗拉辊转动；由于第一罗拉棍和第二罗拉辊在开合过程中还需要自身旋转，如果齿轮尺寸做的比较大，齿轮之间会形成相互干扰，为了避免第一罗拉棍和第二罗拉辊之间的旋转干扰，此处通过三个小径的齿轮实现传动，能够使得罗拉辊的转动更稳定。

本实用新型一种罗拉开合组件，其中，所述第二摆臂的另一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴转动连接在所述安装板上，所述第二转轴上固定装配有第四齿轮，所述第二罗拉辊的一端固定装配有第五齿轮，所述第二摆臂上还转动连接有第六齿轮，所述第四齿轮与所述第五齿轮之间通过所述第六齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第四齿轮相啮合。通过上述结构，当第一齿轮转动时，带动第四齿轮转动，从而带动第五齿轮转动，最终使得第二罗拉辊转动。

一种电脑横机，包括上述的罗拉开合组件，能够使得电脑横机工作更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的传动结构连接示意图一；

图3为本实用新型中的传动结构连接示意图二；

图4为本实用新型中的传动结构连接示意图三。

附图标记说明：

1、安装板；2、传动辊；3、凸轮；4、弹性件；4.1、壳体；4.2、弹簧；4.3、第一顶杆；4.4、第二顶杆；5、曲柄；5.1、曲轴；5.2、三角块；5.3、推杆；5.4、弧形滑槽；6、第一罗拉辊；7、第二罗拉辊；8、第一摆臂；8.1、第一齿轮；8.2、第二齿轮；8.3、第三齿轮；9、第二摆臂；9.1、第四齿轮；9.2、第五齿轮；9.3、第六齿轮；10、齿牙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型示出了一种电脑横机罗拉，包括具有如下的罗拉开合组件，该罗拉开合组件包括安装板1，安装板1上设置有电机、传动辊2、凸轮3、弹性件4、曲柄5、第一罗拉辊6、第二罗拉辊7、第一摆臂8和第二摆臂9，电机安装在安装板1上，传动辊2转动连接在安装板1上，且传动辊2与电机的驱动端连接，凸轮3固定装配在传动辊2靠近安装板1的一端；第一罗拉辊6的一端转动连接在第一摆臂8的一端，第一摆臂8的另一端转动连接在安装板1上，第二罗拉辊7的一端转动连接在第二摆臂9的一端，第二摆臂9的另一端转动连接在安装板1上，第一摆臂8的另一端与第二摆臂9的另一端通过齿牙10相啮合；曲柄5转动连接在安装板1上，弹性件4的一端与凸轮3相滑动抵靠，弹性件4的另一端与曲柄5相滑动抵靠，曲柄5与第一摆臂8的侧壁滑动连接，当凸轮3推动曲柄5转动时，曲柄5用于推动第一摆臂8和第二摆臂9闭合；当凸轮3复位时，第一摆臂8和第二摆臂9在自身重力作用下打开。

其中，弹性件4包括壳体4.1、弹簧4.2、第一顶杆4.3和第二顶杆4.4，壳体4.1固定在安装板1上，弹簧4.2设置在壳体4.1内，第一顶杆4.3和第二顶杆4.4分别连接在弹簧4.2的两端，且第一顶杆4.3从壳体4.1内伸出后与凸轮3相滑动抵靠，第二顶杆4.4从壳体4.1内伸出后与曲柄5相滑动抵靠。通过弹性件4的设置，第一顶杆4.3与凸轮3相滑动抵靠，第二顶杆4.4与曲柄5相滑动抵靠，第一顶杆4.3和第二顶杆4.4之间通过弹簧4.2相连接，当凸轮3转动时压缩第一顶杆4.3、带动第二顶杆4.4推动曲柄5转动，这个过程中，动力传递为软配合，可降低动力端电机的负载，提高使用寿命。

曲柄5包括曲轴5.1、三角块5.2和推杆5.3，曲轴5.1转动连接在安装板1上，三角块5.2的其中一个角固定设置在曲轴5.1上，推杆5.3固定设置在三角块5.2的另外一个角上，推杆5.3与第一摆臂8的侧壁滑动抵靠，第二顶杆4.4滑动抵靠在与推杆5.3相对设置的三角块5.2的侧边上。通过曲柄5的设置，当第二顶杆4.4推动三角块5.2绕曲轴5.1转动时，可带动推杆5.3转动，推杆5.3在第一摆臂8的侧壁上移动，推动第一摆臂8绕其另一端转动，由于第一摆臂8与第二摆臂9啮合，最终实现第一摆臂8和第二摆臂9之间的开合；通过三角块5.2的设置，使得曲柄5转动时推杆5.3在行程上有变化，并不是同直径的转动，从而推杆5.3可推动第一摆动转动。

进一步的，安装板1上开设有用于供推杆5.3绕曲轴5.1转动的弧形滑槽5.4。通过设置弧形滑槽5.4，使得推杆5.3绕曲轴5.1转动时更稳定，从而推杆5.3推动第一摆臂8也更稳定。

本实施例中，第一摆臂8的另一端转动连接有第一转轴，第一转轴转动连接在安装板1上，第一转轴上固定装配有第一齿轮8.1，第一罗拉辊6的一端固定装配有第二齿轮8.2，第一摆臂8上还转动连接有第三齿轮8.3，第一齿轮8.1与第二齿轮8.2之间通过第三齿轮8.3啮合。通过上述结构，当曲柄5推动第一摆臂8绕第一转轴实现转动，第一转轴上固定装配有第一齿轮8.1，通过外接动力使得第一转轴转动可带动第一齿轮8.1转动，进而带动第二齿轮8.2转动，最终使得第一罗拉辊6转动。

第二摆臂9的另一端转动连接有第二转轴，第二转轴转动连接在安装板1上，第二转轴上固定装配有第四齿轮9.1，第二罗拉辊7的一端固定装配有第五齿轮9.2，第二摆臂9上还转动连接有第六齿轮9.3，第四齿轮9.1与第五齿轮9.2之间通过第六齿轮9.3啮合，第一齿轮8.1与第四齿轮9.1相啮合。通过上述结构，当第一齿轮8.1转动时，带动第四齿轮9.1转动，从而带动第五齿轮9.2转动，最终使得第二罗拉辊7转动。

由于第一罗拉棍6和第二罗拉辊7在开合过程中还需要自身旋转，如果齿轮尺寸做的比较大，齿轮之间会形成相互干扰，为了避免第一罗拉棍6和第二罗拉辊7之间的旋转干扰，此处通过三个小径的齿轮实现传动，能够使得罗拉辊的转动更稳定。

本实施例中，第一罗拉辊6和第二罗拉辊7的两端均设置有相同结构的安装板1、电机、凸轮3、弹性件4、曲柄5、第一摆臂8和第二摆臂9，这样一来，能够使得第一罗拉辊6和第二罗拉辊7的开合更稳定。

本实用新型的工作原理：由电机驱动传动辊2转动，由于凸轮3固定装配在传动辊2一端，从而可带动凸轮3转动，由于凸轮3与弹性件4一端相滑动抵靠，弹性件4另一端与曲柄5相滑动抵靠，凸轮3的转动可通过弹性件4推动曲柄5转动，由于曲柄5与第一摆臂8的侧壁滑动连接，第一摆臂8的另一端转动连接在安装板1上，因此曲柄5转动可带动第一摆臂8绕其另一端转动，又由于第二摆臂9的另一端与第一摆臂8的另一端通过齿牙10相啮合，第二摆臂9的另一端转动连接在安装板1上，第一摆臂8的转动可带动第二摆臂9转动，这样一来，当凸轮3推动曲柄5转动时，曲柄5用于推动第一摆臂8和第二摆臂9闭合，由于第一摆臂8的重心位于第一转轴靠近曲柄5一侧，第二摆臂9的重心位于第二转轴远离第一摆臂8的一侧，当凸轮3复位时，与第一摆臂8侧壁相抵靠的曲柄5没有了弹性件4的支撑后，第一摆臂8和第二摆臂9在自身重力作用下打开，从而实现第一摆臂8和第二摆臂9之间的开合，又由于第一罗拉辊6转动连接在第一摆臂8的一端、第二罗拉辊7转动连接在第二摆臂9的一端，因此最终可实现第一罗拉辊6和第二罗拉辊7之间的开合；采用上述结构，能使罗拉完全打开或完全合拢，上述开合过程中，使用了弹性件4，能够使得动力的传递更柔和，取消市面上普遍存在拉料切合时硬配合的做法，而是采用软配合的结构，可降低电机负载，减少损耗，提高罗拉组件的使用寿命。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种罗拉开合组件，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上设置有电机、传动辊(2)、凸轮(3)、弹性件(4)、曲柄(5)、第一罗拉辊(6)、第二罗拉辊(7)、第一摆臂(8)和第二摆臂(9)，所述电机安装在所述安装板(1)上，所述传动辊(2)转动连接在所述安装板(1)上，且所述传动辊(2)与所述电机的驱动端连接，所述凸轮(3)固定装配在所述传动辊(2)靠近所述安装板(1)的一端；所述第一罗拉辊(6)转动连接在所述第一摆臂(8)的一端，所述第一摆臂(8)的另一端转动连接在所述安装板(1)上，所述第二罗拉辊(7)的一端转动连接在所述第二摆臂(9)的一端，所述第二摆臂(9)的另一端转动连接在所述安装板(1)上，所述第一摆臂(8)的另一端与所述第二摆臂(9)的另一端通过齿牙(10)相啮合；所述曲柄(5)转动连接在所述安装板(1)上，所述弹性件(4)的一端与所述凸轮(3)相滑动抵靠，所述弹性件(4)的另一端与所述曲柄(5)相滑动抵靠，所述曲柄(5)与所述第一摆臂(8)的侧壁滑动连接，当所述凸轮(3)推动所述曲柄(5)转动时，所述曲柄(5)用于推动所述第一摆臂(8)和所述第二摆臂(9)闭合；当所述凸轮(3)复位时，所述第一摆臂(8)和所述第二摆臂(9)在自身重力作用下打开。

2.根据权利要求1所述的一种罗拉开合组件，其特征在于：所述弹性件(4)包括壳体(4.1)、弹簧(4.2)、第一顶杆(4.3)和第二顶杆(4.4)，所述壳体(4.1)固定在所述安装板(1)上，所述弹簧(4.2)设置在所述壳体(4.1)内，所述第一顶杆(4.3)和所述第二顶杆(4.4)分别连接在所述弹簧(4.2)的两端，且所述第一顶杆(4.3)从所述壳体(4.1)内伸出后与所述凸轮(3)相滑动抵靠，所述第二顶杆(4.4)从所述壳体(4.1)内伸出后与所述曲柄(5)相滑动抵靠。

3.根据权利要求2所述的一种罗拉开合组件，其特征在于：所述曲柄(5)包括曲轴(5.1)、三角块(5.2)和推杆(5.3)，所述曲轴(5.1)转动连接在所述安装板(1)上，所述三角块(5.2)的其中一个角固定设置在所述曲轴(5.1)上，所述推杆(5.3)固定设置在所述三角块(5.2)的另外一个角上，所述推杆(5.3)与所述第一摆臂(8)的侧壁滑动抵靠，所述第二顶杆(4.4)滑动抵靠在与所述推杆(5.3)相对设置的所述三角块(5.2)的侧边上。

4.根据权利要求3所述的一种罗拉开合组件，其特征在于：所述安装板(1)上开设有用于供所述推杆(5.3)绕所述曲轴(5.1)转动的弧形滑槽(5.4)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种罗拉开合组件，其特征在于：所述第一摆臂(8)的另一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接在所述安装板(1)上，所述第一转轴上固定装配有第一齿轮(8.1)，所述第一罗拉辊(6)的一端固定装配有第二齿轮(8.2)，所述第一摆臂(8)上还转动连接有第三齿轮(8.3)，所述第一齿轮(8.1)与所述第二齿轮(8.2)之间通过所述第三齿轮(8.3)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种罗拉开合组件，其特征在于：所述第二摆臂(9)的另一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴转动连接在所述安装板(1)上，所述第二转轴上固定装配有第四齿轮(9.1)，所述第二罗拉辊(7)的一端固定装配有第五齿轮(9.2)，所述第二摆臂(9)上还转动连接有第六齿轮(9.3)，所述第四齿轮(9.1)与所述第五齿轮(9.2)之间通过所述第六齿轮(9.3)啮合，所述第一齿轮(8.1)与所述第四齿轮(9.1)相啮合。

7.一种电脑横机，其特征在于：包括如权利要求1-6任意一项所述的罗拉开合组件。

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