CN217868096U - 一种全自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动灌装机，应用在日化生产的领域，其包括灌装台，灌装台上设有用于输送瓶体的传送带，灌装台上还设有送料机和装盖机构，灌装台上沿长度方向设有一对限位栏，限位栏对称固定在传送带两侧；灌装台上设有校对机构，校对机构包括转盘和围栏，转盘转动设置在灌装台上，转盘以转盘的中心为圆心转动，围栏环绕转盘设置，传送带沿转盘的切线方向设置，转盘的外缘均匀开设有若干定位槽，装盖机构置于转盘的上方，且装盖机构位于转盘远离传送带的一侧，当传送带驱动瓶体进入定位槽内时，转盘驱动瓶体移动至装盖机构下方。本申请可提升瓶盖在瓶体上的安装效果。

Description

一种全自动灌装机

技术领域

本申请涉及日化生产的技术领域，尤其是涉及一种全自动灌装机。

背景技术

自动灌装机广泛适用于日化行业，可对不同高粘度流体进行灌装，全机可完成理瓶、输瓶、定量灌装、理盖、送盖、轧盖工序。自动灌装机采用自动走瓶自动灌装，根据不同规格的瓶子可任意调灌装量及瓶大小,可配自动流水线。

相关技术中，一种液体灌装系统设备根据传送带的运动方向依次包括自动下内塞装置、灌装机、自动下盖装置及高速旋盖机，自动下内塞装置上设置有第一自动送料机构及自动压塞机构，灌装机上设置有多个加料装置及控制台，加料装置与控制台电性连接，加料装置呈直线排列在灌装机上，自动下盖装置上设置有第二自动送料机构及自动对盖机构，高速旋盖机上设置有多个拧盖装置及可以任意调节扭矩大小的扭矩调节装置。

针对上述中的相关技术，发明人发现该液体灌装系统设备工作时，需要将瓶体等距放置在传送带上，随后传送带将瓶体送至送料机处进行加料，此过程中瓶体易在传送带上产生位移导致瓶体之间的间距不等，这会使得自动下盖装置及高速旋盖机未对准瓶体,从而导致瓶盖安装效果差的情况。

实用新型内容

为了改善瓶盖安装效果不佳的问题，本申请提供一种全自动灌装机。

本申请提供的一种全自动灌装机采用如下的技术方案：

一种全自动灌装机，包括灌装台，灌装台上设有用于输送瓶体的传送带，灌装台上还设有送料机和装盖机构，所述灌装台上沿长度方向设有一对限位栏，所述限位栏对称固定在所述传送带两侧；

所述灌装台上设有校对机构，所述校对机构包括转盘和围栏，所述转盘转动设置在所述灌装台上，所述转盘以所述转盘的中心为圆心转动，所述围栏环绕所述转盘设置，所述传送带沿所述转盘的切线方向设置，所述转盘的外缘均匀开设有若干定位槽，所述装盖机构置于所述转盘的上方，且所述装盖机构位于所述转盘远离所述传送带的一侧，当所述传送带驱动瓶体进入所述定位槽内时，所述转盘驱动瓶体移动至所述装盖机构下方。

通过采用上述技术方案，在灌装台上设置校对机构对瓶体进行校对，当送料机对瓶体完成灌装后，瓶体在传送带输送下移动至转盘处并嵌入定位槽内，随后转盘转动并带动瓶体以转盘的圆心为轴转动，并将瓶体移动自装盖机构下方进行装盖，围栏对排瓶体进行限位。因定位槽之间的间距相同，这使得瓶体之间的间距也相同，而装盖机构为固定设置，这可减少瓶体与装盖机构难以对齐的情况，有利于提升瓶盖的安装效果。

可选的，所述灌装台上安装有电动推杆，所述电动推杆置于所述传送带与所述转盘连接处，且所述电动推杆置于所述转盘靠近所述送料机的一侧，所述电动推杆的输出轴上连接有限位杆，所述限位杆在所述电动推杆驱动下移动至所述传送带与所述转盘之间。

通过采用上述技术方案，当瓶体进入定位槽后，电动推杆驱动限位杆伸至传送带与转盘之间，在定位槽内的瓶体与传送带上的瓶体之间形成阻拦，既可将瓶体朝定位槽的方向顶推，使得瓶体与定位槽的槽壁相贴合，提升定位槽对瓶体的固定稳固性，也可对传送带上的瓶体进行拦截，减少转盘转动时定位槽内的瓶体与传送带上的瓶体之间产生摩擦或碰撞而损坏的情况。

可选的，所述灌装台上设有挡杆，所述挡杆延伸至所述转盘与所述传送带之间，且所述挡杆置于所述转盘背向所述限位杆的一侧。

通过采用上述技术方案，传送带将瓶体输送至装盖机构下方，装盖机构将瓶盖安装在瓶体上后，转盘将瓶体输送至背向限位杆一侧的传送带处，随后瓶体移出定位槽并由传送带输送。当瓶体与传送带之间摩擦力较小导致瓶体难以脱出定位槽时，挡杆对瓶体进行组件，以减少瓶体继续随转盘转动的情况。

可选的，所述装盖机构置于所述限位杆与所述挡杆之间，所述装盖机构包括上软帽机、上盖机和安装组件，所述上软帽机、所述上盖机与所述安装组件均设于所述灌装台上，且所述上软帽机、所述上盖机与所述安装组件均置于所述转盘上方；

所述转盘驱动瓶体依次移动至所述上软帽机、所述上盖机与所述安装组件下方，所述上软帽机的输出端朝靠近或远离所述转盘的方向移动，所述上盖机的输出端朝靠近或远离所述转盘的方向移动。

通过采用上述技术方案，转盘驱动瓶体依次移动至上软帽机、上盖机与安装组件下方，上软帽机将软帽嵌入瓶口，随后上盖机将瓶盖套设在瓶口处，最后由安装组件将瓶盖旋紧。因定位槽之间的间距始终相同，而上软帽机、上盖机与安装组件之间的间距为定值，因此这可降低瓶盖与瓶体未对齐的可能性。

可选的，所述安装组件包括气缸、连接架、按压杆和旋盖机，所述气缸设于所述灌装台上，且所述气缸置于所述上盖机与所述挡杆之间，所述气缸的输出轴朝所述转盘的方向延伸，所述连接架固定在所述气缸的输出轴上，所述按压杆与所述旋盖机均固定在所述连接架上，所述转盘驱动瓶体依次移动至所述按压杆与所述旋盖机下方，所述气缸驱动所述按压杆与所述旋盖机朝靠近或远离所述转盘的方向移动。

通过采用上述技术方案，上盖机将瓶盖套设在瓶口处后，按压杆在气缸驱动下将瓶盖朝瓶体的方向按压，减少瓶盖与瓶口螺纹未贴合导致旋盖机难以将瓶盖旋紧的情况，提升瓶盖的固定效果。且按压杆在气缸驱动下将瓶盖朝瓶体的方向按压时，软帽也受力嵌入瓶口内而稳固的固定。

可选的，所述按压杆远离所述连接架的一端固定有按压块，所述按压块在所述气缸驱动下朝靠近或远离所述转盘的方向移动。

通过采用上述技术方案，一方面，按压块朝向瓶体一侧的面积大于按压杆端面的面积，可减少按压杆与瓶盖接触面较小导致按压效果差的情况；另一方面，按压块对瓶盖形成保护，降低瓶盖由按压杆进行按压而产生形变的可能性。

可选的，所述转盘上设有若干减震垫，所述减震垫固定在所述定位槽的槽壁上，当所述传送带驱动瓶体进入所述定位槽内时，所述减震垫抵贴在瓶体与所述转盘之间。

通过采用上述技术方案，当传送带驱动瓶体进入定位槽内时，减震垫抵贴在瓶体与转盘之间，可对转盘运行时产生的震动能量进行吸收，减少瓶体受震动而偏位的情况，且减震垫可对瓶体形成保护。

可选的，所述灌装台上设有一对驱动源，所述驱动源沿所述传送带的长度方向设于所述送料机两侧，所述驱动源上连接有截断杆，两个所述截断杆互相平行，且两个所述截断杆之间存在间距，所述驱动源驱动所述截断杆沿水平方向移动朝向靠近或远离所述传送带上方的方向移动。

通过采用上述技术方案，当瓶体由传送带输送至送料机下方时，驱动源驱动截断杆伸至传送带上方，对若干瓶体形成限位，这方便送料机对瓶体进行加料，且无需暂停传送带，可提升灌装效率。随后驱动源驱动截断杆收回，若干瓶体由传送带依次送至定位槽内进行装盖，这可减少传送带与转盘之间的瓶体过多导致瓶体难以进入定位槽的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、在灌装台上设置校对机构对瓶体进行校对，当送料机对瓶体完成灌装后，瓶体在传送带输送下移动至转盘处并嵌入定位槽内，随后转盘转动并带动瓶体以转盘的圆心为轴转动，并将瓶体移动自装盖机构下方进行装盖，围栏对排瓶体进行限位。因定位槽之间的间距相同，这使得瓶体之间的间距也相同，而装盖机构为固定设置，这可减少瓶体与装盖机构难以对齐的情况，有利于提升瓶盖的安装效果；

2、当瓶体进入定位槽后，电动推杆驱动限位杆伸至传送带与转盘之间，在定位槽内的瓶体与传送带上的瓶体之间形成阻拦，既可将瓶体朝定位槽的方向顶推，使得瓶体与定位槽的槽壁相贴合，提升定位槽对瓶体的固定稳固性，也可对传送带上的瓶体进行拦截，减少转盘转动时定位槽内的瓶体与传送带上的瓶体之间产生摩擦或碰撞而损坏的情况；

3、转盘驱动瓶体依次移动至上软帽机、上盖机与安装组件下方，上软帽机将软帽嵌入瓶口，随后上盖机将瓶盖套设在瓶口处，最后由安装组件将瓶盖旋紧。因定位槽之间的间距始终相同，而上软帽机、上盖机与安装组件之间的间距为定值，因此这可降低瓶盖与瓶体未对齐的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例中一种全自动灌装机的示意图。

附图标记：1、灌装台；2、传送带；3、送料机；4、装盖机构；41、上软帽机；42、上盖机；43、安装组件；431、气缸；432、连接架；433、按压杆；434、旋盖机；5、限位栏；6、校对机构；61、转盘；611、定位槽；62、围栏；7、电动推杆；8、限位杆；9、挡杆；10、按压块；11、减震垫；12、驱动源；13、截断杆。

具体实施方式

以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动灌装机。参照图1，包括灌装台1，灌装台1上设有用于输送瓶体的传送带2，传送带2沿灌装带的长度方向安装。灌装台1上沿传送带2的长度方向设有送料机3和装盖机构4，送料机3将液体物料注入瓶体中，再由装盖机构4将瓶盖固定在瓶体的瓶口处。灌装台1上沿长度方向固定有一对限位栏5，两个限位栏5对称固定在传送带2的两侧，且限位栏5位于传送带2的上方，当瓶体由传送带2输送时，两个限位栏5对瓶体进行引导及限位，以减少传送带2运行时产生的震动导致瓶体沿传送带2的宽度方向产生位移的情况，从而减少装盖机构4与瓶体之间产生偏差的情况。

送料机3处的灌装台1上设有一对驱动源12，驱动源12沿传送带2的长度方向安装在送料机3两侧的灌装台1上。驱动源12的输出端上设有截断杆13，两个截断杆13相互平行且之间存在间距，且截断杆13沿传送带2的宽度方向延伸。驱动源12可以是气缸也可以是电动推杆，本申请实施例中以电动推杆为例进行说明，当若干瓶体移动自送料机3下方时，驱动源12驱动截断杆13伸至传送带2上方并停在若干瓶体的两侧，将若干瓶体阻拦在送料机3的下方，而后送料机3即可将注射嘴伸入对应的瓶体中注入液体物料，此结构可同时对多个瓶体进行加料，可提升灌装效率。

参照图1，灌装台1上设有校对机构6，输送带将注料完成后的瓶体输送至校对机构6处，校对机构6对瓶体之间的间距统一调整，随后校对机构6将瓶体输送至装盖机构4处进行瓶盖的固定吗，而后校对机构6将安装好瓶盖的瓶体再次输送至传送带2上，由传送带2输送。具体的，校对机构6包括转盘61和围栏62，转盘61安装在灌装台1上，且转盘61以圆心为轴进行转动，传送带2沿转盘61的切线方向设置，围栏62则环绕转盘61设置。转盘61的外缘开设有若干定位槽611，定位槽611呈半圆形，定位槽611靠近转盘61圆心的一侧为圆弧，且定位槽611的槽壁上固定有吸收震动的减震垫11。

传送带2将瓶体输送至转盘61处时，瓶体嵌入定位槽611内，转盘61将瓶体移出传送带2，随后转盘61带动瓶体以转盘61的圆心为轴转动，围栏62则对瓶体进行限位，以减少瓶体脱出定位槽611的情况。装盖机构4置于转盘61背向传送带2的一侧，且装盖机构4置于转盘61外缘的上方，转盘61将瓶体输送至装盖机构4下方。定位槽611均匀开设在转盘61上，即相邻定位槽611之间的间距相同，这使得转盘61上相邻的瓶体之间的间距相同，进而使得瓶体均可准确的移动至装盖机构4的下方进行装盖，可有效降低装盖机构4与瓶体未对齐导致瓶盖安装效果差的可能性。

参照图1，装盖机构4包括上软帽机41、上盖机42和安装组件43，上软帽机41、上盖机42与安装组件43均固定在灌装台1上，且上软帽机41、上盖机42和安装组件43环绕转盘61均匀设置在围栏62的上方。且上软帽机41与上盖机42之间的间距、上盖机42与安装组件43之间的间距等同于相邻的定位槽611之间的间距，这使得转盘61可将瓶体依次转动至上软帽机41、上盖机42和安装组件43的下方，上软帽机41将软帽嵌入瓶口内，而后上盖机42将瓶盖套设在瓶口处，最后安装组件43将瓶盖固定在瓶口处完成装盖。

安装组件43包括气缸431和连接架432，气缸431通过支架安装在灌装台1上，且气缸431位于上盖机42背向上软帽机41的一侧，气缸431置于转盘61的上方。连接架432固定在气缸431的输出轴上，连接架432在气缸431的驱动下朝靠近或远离转盘61的方向移动。连接架432远离气缸431的一端固定有按压杆433，按压杆433垂直于转盘61设置，按压杆433远离连接架432的一端设置有按压块10。连接架432远离气缸431的另一端安装有旋盖机434，且按压杆433位于旋盖机434与上盖机42之间。当瓶体由转盘61输送至按压杆433下方时，气缸431驱动按压杆433朝瓶体的方向移动对瓶盖进行按压，按压块10抵贴在瓶盖上进行按压，将瓶盖与瓶口的螺纹相贴合的同时将软帽稳固的固定在瓶口内，随后转盘61将瓶体输送至旋盖机434的下方，旋盖机434的输出端套设在瓶盖上进行旋转，将瓶盖稳固的固定在瓶体的瓶口处。

参照图1，为提升转盘61对瓶体的定位效果，在传送带2与转盘61的连接处设有电动推杆7，电动推杆7置于转盘61靠近送料机3的一侧，电动推杆7的输出轴上连接有限位杆8，限位杆8沿水平方向延伸至传送带2的上方，电动推杆7可驱动限位杆8伸至传送带2与转盘61的连接处。当瓶体由输送带移动至定位槽611中时，电动推杆7驱动限位杆8伸至传动带与转盘61的连接处，此时限位杆8阻拦在定位槽611内的瓶体与传送带2上的瓶体之间，随后转盘61转动将定位槽611内的瓶体朝装盖机构4处输送，当下一定位槽611转动至传送带2与转盘61的连接处时，电动驱赶驱动限位杆8收回，使得下一瓶体进入定位槽611中进行输送。此结构可减少瓶体随转盘61转动时，传送带2上的瓶体对定位槽611中的瓶体产生推力导致瓶体歪斜的情况。

在传送带2与转盘61的连接处还设有挡杆9，挡杆9置于转盘61远离送料机3的一侧。瓶体经装盖机构4安装瓶盖后，定位槽611转动至转盘61与传送带2的连接处时，瓶体脱出定位槽611并随传送带2朝远离送料机3的方向移动至下一工序或完成灌装，当瓶体在定位槽611内卡合较好，或瓶体与传送带2之间摩擦力较小时，瓶体难以脱出定位槽611，此时挡杆9对瓶体进行阻拦，使得瓶体无法继续随转盘61转动而由传送带2进行输送。

本申请实施例一种全自动灌装机的实施原理为：瓶体由传送带2进行输送，一对驱动源12分别驱动对应的截断杆13将若干瓶体截留在送料机3下方，送料机3对若干瓶体同时注入液体物料，随后截断杆13收回，瓶体由输送带输送至定位槽611内，转盘61带动瓶体转动，限位杆8对传送带2上的瓶体进行阻拦。而后瓶体转动至装盖机构4处，并依次经过上软帽机41、上盖机42和安装组件43下方，上软帽机41将软帽嵌入瓶口，上盖机42将瓶盖套设在瓶体上，气缸431通过按压杆433驱动按压块10按压瓶盖，旋盖机434将瓶盖旋紧，最后转盘61将瓶体送回传送带2，由传送带2输送瓶体至下一工序或完成灌装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动灌装机，包括灌装台(1)，灌装台(1)上设有用于输送瓶体的传送带(2)，灌装台(1)上还设有送料机(3)和装盖机构(4)，其特征在于：所述灌装台(1)上沿长度方向设有一对限位栏(5)，所述限位栏(5)对称固定在所述传送带(2)两侧；

所述灌装台(1)上设有校对机构(6)，所述校对机构(6)包括转盘(61)和围栏(62)，所述转盘(61)转动设置在所述灌装台(1)上，所述转盘(61)以所述转盘(61)的中心为圆心转动，所述围栏(62)环绕所述转盘(61)设置，所述传送带(2)沿所述转盘(61)的切线方向设置，所述转盘(61)的外缘均匀开设有若干定位槽(611)，所述装盖机构(4)置于所述转盘(61)的上方，且所述装盖机构(4)位于所述转盘(61)远离所述传送带(2)的一侧，当所述传送带(2)驱动瓶体进入所述定位槽(611)内时，所述转盘(61)驱动瓶体移动至所述装盖机构(4)下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述灌装台(1)上安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)置于所述传送带(2)与所述转盘(61)连接处，且所述电动推杆(7)置于所述转盘(61)靠近所述送料机(3)的一侧，所述电动推杆(7)的输出轴上连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)在所述电动推杆(7)驱动下移动至所述传送带(2)与所述转盘(61)之间。

3.根据权利要求2所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述灌装台(1)上设有挡杆(9)，所述挡杆(9)延伸至所述转盘(61)与所述传送带(2)之间，且所述挡杆(9)置于所述转盘(61)背向所述限位杆(8)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述装盖机构(4)置于所述限位杆(8)与所述挡杆(9)之间，所述装盖机构(4)包括上软帽机(41)、上盖机(42)和安装组件(43)，所述上软帽机(41)、所述上盖机(42)与所述安装组件(43)均设于所述灌装台(1)上，且所述上软帽机(41)、所述上盖机(42)与所述安装组件(43)均置于所述转盘(61)上方；

所述转盘(61)驱动瓶体依次移动至所述上软帽机(41)、所述上盖机(42)与所述安装组件(43)下方，所述上软帽机(41)的输出端朝靠近或远离所述转盘(61)的方向移动，所述上盖机(42)的输出端朝靠近或远离所述转盘(61)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述安装组件(43)包括气缸(431)、连接架(432)、按压杆(433)和旋盖机(434)，所述气缸(431)设于所述灌装台(1)上，且所述气缸(431)置于所述上盖机(42)与所述挡杆(9)之间，所述气缸(431)的输出轴朝所述转盘(61)的方向延伸，所述连接架(432)固定在所述气缸(431)的输出轴上，所述按压杆(433)与所述旋盖机(434)均固定在所述连接架(432)上，所述转盘(61)驱动瓶体依次移动至所述按压杆(433)与所述旋盖机(434)下方，所述气缸(431)驱动所述按压杆(433)与所述旋盖机(434)朝靠近或远离所述转盘(61)的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述按压杆(433)远离所述连接架(432)的一端固定有按压块(10)，所述按压块(10)在所述气缸(431)驱动下朝靠近或远离所述转盘(61)的方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述转盘(61)上设有若干减震垫(11)，所述减震垫(11)固定在所述定位槽(611)的槽壁上，当所述传送带(2)驱动瓶体进入所述定位槽(611)内时，所述减震垫(11)抵贴在瓶体与所述转盘(61)之间。

8.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述灌装台(1)上设有一对驱动源(12)，所述驱动源(12)沿所述传送带(2)的长度方向设于所述送料机(3)两侧，所述驱动源(12)上连接有截断杆(13)，两个所述截断杆(13)互相平行，且两个所述截断杆(13)之间存在间距，所述驱动源(12)驱动所述截断杆(13)沿水平方向移动朝向靠近或远离所述传送带(2)上方的方向移动。

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