CN217867795U - 一种行车吊装安全装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行车吊装安全装置及系统，包括：设置在行车上的行车信号接收器，以及设置在机床磁力工作台的电磁吸盘开关信号发射器；所述电磁吸盘开关信号发射器的第一继电器与机床磁力工作台的上磁反馈触点连接，第二继电器与消磁反馈触点连接；所述行车信号接收器与电磁吸盘开关信号发射器的第一继电器和第二继电器分别连接，所述行车信号接收器与行车的上限位开关连接。本实用新型能够有效获知机床磁力吸盘是否消磁，根据消磁情况对行车的限位开关进行控制，进而对行车起吊行程进行限制。

Description

一种行车吊装安全装置及系统

技术领域

本实用新型涉及行车吊装安全技术领域，尤其涉及一种行车吊装安全装置及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

工作台是机床及设备用于安装工件的部件，将一个具有磁力元器件的磁力吸盘固定在工作台上，再将工件放于磁力吸盘上，开启磁力能够将工件吸附在磁力吸盘之上，释放磁力可以将工件松开。

行车吊装装置通常包括行车X轴移动轨道、行车Y轴移动轨道和行车电动小车，行车电动小车上安装吊钩，行车电动小车能够分别沿行车X轴移动轨道和行车Y轴移动轨道移动，以到达预定的位置完成吊装作业。

目前在工作中，机床工作台上通常设有磁力吸盘用来装夹工件；大多数工件在进行装卸时都需要借用行车类起重设备进行辅助吊装，此时需要释放磁力以使得工件被顺利吊装；由于整个过程全部是人为操作，有可能会出现在行车起吊时，机床工作台的磁力吸盘忘记消磁(即释放磁力)的情况，存在造成重大安全事故的风险，轻则机床工作台和行车受损，重则造成人员伤亡事故。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种行车吊装安全装置及系统，将机床磁力吸盘是否消磁与行车起吊进行联动，能够避免出现在机床磁力吸盘在未消磁的情况下进行行车起吊的情况，操作简单有效，结构安全可靠。

在一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种行车吊装安全装置，包括：设置在行车上的行车信号接收器，以及设置在机床磁力工作台的电磁吸盘开关信号发射器；所述电磁吸盘开关信号发射器的第一继电器与机床磁力工作台的上磁反馈触点连接，第二继电器与消磁反馈触点连接；

所述行车信号接收器与电磁吸盘开关信号发射器的第一继电器和第二继电器分别连接，所述行车信号接收器与行车的上限位开关连接。

进一步地，还包括：时间继电器，所述时间继电器与所述第一继电器和第二继电器分别连接，用于控制第一继电器或第二继电器的得电时间。

作为可选的方案，所述时间继电器包括：第一时间继电器；上磁反馈触点、第一时间继电器的延时断开常闭触点和第一继电器依次串联连接，第一时间继电器线圈并联在第一继电器和第一时间继电器的延时断开常闭触点的串联支路两端。

作为可选的方案，所述时间继电器包括：第二时间继电器；消磁反馈触点、第二时间继电器的延时断开常闭触点和第二继电器依次串联连接，第二时间继电器线圈并联在第二继电器和第二时间继电器的延时断开常闭触点的串联支路两端。

进一步地，还包括：安装在行车电动小车车架上并与吊钩X向位置保持一致的X向限位开关，以及设置在行车X轴移动轨道上的X向限位开关触发块；所述X向限位开关能够在行车电动小车移动至设定位置时与X向限位开关触发块接触。

进一步地，还包括：安装在行车车架上与吊钩Y向位置保持一致的Y向限位开关，以及设置在行车Y轴移动轨道上的Y向限位开关触发块；所述Y向限位开关能够在行车电动小车移动至设定位置时与Y向限位开关触发块接触。

作为可选的方案，行车的上限位开关继电器与第一条件信号触点开关、第二信号触点开关、第三信号触点开关串联连接。

进一步地，所述第一条件信号触点开关在行车信号接收器接收到上磁反馈触点接通的信号时闭合；所述第二信号触点开关在X向限位开关与X向限位开关触发块接触时闭合；所述第三信号触点开关在Y向限位开关与Y向限位开关触发块接触时闭合。

在另一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种机床，包括磁力吸盘，所述机床上设有上述的电磁吸盘开关信号发射器和时间继电器。

在另一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种行车吊装系统，包括行车和吊具，所述行车和吊具采用上述的行车吊装安全装置的结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过电磁吸盘开关信号发射器与行车信号接收器之间的信号反馈，能够有效获知机床磁力吸盘是否消磁，根据消磁情况对行车的限位开关进行控制，进而对行车起吊行程进行限制。

(2)本实用新型在行车上设置X向限位开关与X向限位开关触发块，以及Y向限位开关与Y向限位开关触发块，能够对行车吊具的位置以及机床的位置进行准确标定；在同时满足磁力机床上磁、X向限位开关与X向限位开关触发块接触以及Y向限位开关与Y向限位开关触发块接触时，能够对行车起吊行程进行限制；使得只有在磁力吸盘消磁时才能够进行吊装，避免未消磁起吊的安全事故发生；装置结构简单，安全可靠。

本实用新型的其他特征和附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本方面的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的行车吊装与机床结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的行车信号接收器与电磁吸盘开关信号发射器连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的行车吊装安全装置电路原理图；

其中，1.行车，2.机床，3.行车电动小车，4.吊钩，5.行车信号接收器，6.X向限位开关，7.X向限位开关触发块，8.Y向限位开关，9.Y向限位开关触发块，10.电磁吸盘开关信号发射器，11.时间继电器，12.行车上限位开关，13.电磁吸盘，14.上磁反馈触点，15.第一时间继电器的延时断开常闭触点，16.第一继电器，17.消磁反馈触点，18.第二时间继电器的延时断开常闭触点，19.第二继电器，20.第一条件信号触点开关，21.第二信号触点开关，22.第三信号触点开关，23.上限位开关继电器。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例一

在一个或多个实施方式中，公开了一种行车吊装安全装置，结合图1，行车1包括行车车架和行车电动小车3，行车电动小车3上安装吊钩4；其中，行车车架包括行车X轴移动轨道和行车Y轴移动轨道，行车Y轴移动轨道包括两个Y轴支架，两个Y轴支架间隔设定距离相对平行架设，X轴移动轨道包括两个X轴支架，两个X轴支架平行连接在两个Y轴支架之间，行车电动小车3连接在两个X轴支架上；行车电动小车3能够沿行车X轴移动轨道在X轴方向移动，两个X轴支架能够带动行车电动小车3沿着Y轴移动轨道在Y轴方向上移动。

机床2设置在行车的下方，机床2设有磁力吸盘；行车上设有行车信号接收器5，机床磁力工作台上设有电磁吸盘开关信号发射器10和时间继电器11；其中，电磁吸盘开关信号发射器10包括第一继电器16和第二继电器19；时间继电器11用于控制第一继电器16或第二继电器19的得电时间，时间继电器11包括第一时间继电器和第二时间继电器。

结合图2，机床磁力工作台的上磁反馈触点14、第一时间继电器的延时断开常闭触点15和第一继电器16依次串联连接，第一时间继电器线圈并联在第一继电器和第一时间继电器的延时断开常闭触点15的串联支路两端。

机床磁力工作台的消磁反馈触点17、第二时间继电器的延时断开常闭触点18和第二继电器19依次串联连接，第二时间继电器线圈并联在第二继电器19和第二时间继电器的延时断开常闭触点18的串联支路两端。

机床磁力工作台上磁时，上磁反馈触点14闭合，电磁吸盘开关信号发射器10的第一继电器16和第一时间继电器得电，向行车信号接收器5反馈上磁信号；间隔设定的时间后，比如2s后，第一时间继电器的延时断开常闭触点15断开，第一继电器16失电，不再反馈上磁信号；本实施例中，设置时间继电器11能够控制信号的上磁发射时间，避免上磁信号持续发射。时间继电器11所间隔的时间是可以根据需要进行设置的。

同理，机床磁力工作台消磁时，第二继电器19和第二时间继电器得电，向行车信号接收器5反馈消磁信号，第二时间继电器可以控制消磁信号的发射时间。

在一些实施方式中，行车信号接收器5与行车的上限位开关的继电器连接，可以在行车信号接收器5接收到机床磁力工作台上磁信号时，控制行车的上限位开关继电器23得电，上限位开关闭合，进而使得行车的吊钩4起吊电机断电，限制行车的起吊行程，行车便无法进行起吊动作；而在行车信号接收器5接收到机床磁力工作台消磁信号时，控制行车的上限位开关继电器23失电，上限位开关断开，从而使得行车的吊钩4起吊电机得电，正常完成起吊动作。

在另一些实施方式中，行车电动小车3的车架上设有X向限位开关6，X向限位开关6随行车电动小车3一起运动并与吊钩4的X向位置保持一致，使得X向限位开关6和行车吊钩4的运动范围保持同步；在X轴移动轨道上设有X向限位开关触发块7，X向限位开关触发块7设置在与机床工作台正对的位置范围内，能够准确的标定出机床在X向的位置；X向限位开关6与X向限位开关触发块7接触时，表明行车电动小车3在X向移动到位。

在X轴支架与Y轴支架的连接件上设有Y向限位开关8，Y向限位开关8随行车电动小车3一起运动并与吊钩4的Y向位置保持一致；在Y轴移动轨道上设有Y向限位开关触发块9，Y向限位开关触发块9设置在与机床工作台正对的位置范围内，能够准确的标定出机床在Y向的位置；Y向限位开关8与Y向限位开关触发块9接触时，表明行车电动小车3在Y向移动到位。

行车信号接收器5与X向限位开关6、Y向限位开关8串联，以控制行车的上限位开关。结合图3，行车的上限位开关继电器23与第一条件信号触点开关20、第二信号触点开关21、第三信号触点开关22串联连接；其中，第一条件信号触点开关20在行车信号接收器5接收到上磁反馈触点14接通的信号时闭合；第二信号触点开关21在X向限位开关6与X向限位开关触发块7接触时闭合；第三信号触点开关22在Y向限位开关8与Y向限位开关触发块9接触时闭合。

当行车信号接收器5接收到上磁反馈触点14接通的信号，并且X向限位开关6与X向限位开关触发块7接触，Y向限位开关8与Y向限位开关触发块9接触时，第一条件信号触点开关20、第二信号触点开关21和第三信号触点开关22闭合，此时，行车上限位开关12继电器得电，上限位开关闭合，进而使得行车的吊钩4起吊电机断电，限制行车的起吊行程，行车便无法进行起吊动作。在这个X、Y限定的范围内(即X向限位开关6与X向限位开关触发块7接触，Y向限位开关8与Y向限位开关触发块9接触)，只有行车信号接收器5接收到消磁信号时，上限位开关继电器23断电，上限位开关断开，从而行车的吊钩4起吊电机得电，行车才能进行正常的起吊动作，以避免忘记消磁起吊的安全事故发生。

实施例二

在一个或多个实施例中，公开了一种机床，该机床包括磁力吸盘；在机床上设有实施例一中的电磁吸盘开关信号发射器和时间继电器；

在另一些实施方式中，公开了一种行车吊装系统，包括行车和吊具，其中行车和吊具采用实施例一中所述的行车吊装安全装置的结构。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种行车吊装安全装置，其特征在于，包括：设置在行车上的行车信号接收器，以及设置在机床磁力工作台的电磁吸盘开关信号发射器；所述电磁吸盘开关信号发射器的第一继电器与机床磁力工作台的上磁反馈触点连接，第二继电器与消磁反馈触点连接；

所述行车信号接收器与电磁吸盘开关信号发射器的第一继电器和第二继电器分别连接，所述行车信号接收器与行车的上限位开关连接。

2.如权利要求1所述的一种行车吊装安全装置，其特征在于，还包括：时间继电器，所述时间继电器与所述第一继电器和第二继电器分别连接，用于控制第一继电器或第二继电器的得电时间。

3.如权利要求2所述的一种行车吊装安全装置，其特征在于，所述时间继电器包括：第一时间继电器；上磁反馈触点、第一时间继电器的延时断开常闭触点和第一继电器依次串联连接，第一时间继电器线圈并联在第一继电器和第一时间继电器的延时断开常闭触点的串联支路两端。

4.如权利要求2所述的一种行车吊装安全装置，其特征在于，所述时间继电器包括：第二时间继电器；消磁反馈触点、第二时间继电器的延时断开常闭触点和第二继电器依次串联连接，第二时间继电器线圈并联在第二继电器和第二时间继电器的延时断开常闭触点的串联支路两端。

5.如权利要求1所述的一种行车吊装安全装置，其特征在于，还包括：安装在行车电动小车车架上并与吊钩X向位置保持一致的X向限位开关，以及设置在行车X轴移动轨道上的X向限位开关触发块；所述X向限位开关能够在行车电动小车移动至设定位置时与X向限位开关触发块接触。

6.如权利要求1或5所述的一种行车吊装安全装置，其特征在于，还包括：安装在行车车架上与吊钩Y向位置保持一致的Y向限位开关，以及设置在行车Y轴移动轨道上的Y向限位开关触发块；所述Y向限位开关能够在行车电动小车移动至设定位置时与Y向限位开关触发块接触。

7.如权利要求6所述的一种行车吊装安全装置，其特征在于，行车的上限位开关继电器与第一条件信号触点开关、第二信号触点开关、第三信号触点开关串联连接。

8.如权利要求7所述的一种行车吊装安全装置，其特征在于，所述第一条件信号触点开关在行车信号接收器接收到上磁反馈触点接通的信号时闭合；所述第二信号触点开关在X向限位开关与X向限位开关触发块接触时闭合；所述第三信号触点开关在Y向限位开关与Y向限位开关触发块接触时闭合。

9.一种行车吊装安全系统，其特征在于，包括行车和吊具，所述行车和吊具采用权利要求1-8任一项所述的行车吊装安全装置的结构。

Images