CN112520550A - 一种智能起重机用轮坯吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能起重机用轮坯吊具,包括固定梁机构和设置在固定梁机构下方的电永磁铁,所述固定梁机构包括主梁、连接梁和滑轮,所述连接梁固定在主梁两侧,滑轮通过滑轮支座固定在主梁上部,所述主梁的底板上开设有定位孔,所述电永磁铁通过连接机构固定在主梁的下方,电永磁铁用于吊装轮坯;该轮坯吊具使用电永磁铁对轮坯进行吊装,增加轮坯与电永磁铁的接触面,提高轮坯中部的磁吸强度,具有吊装稳定的优点。

Description

一种智能起重机用轮坯吊具
技术领域
本发明涉及起重机吊具技术领域,具体说是一种智能起重机用轮坯吊具。
背景技术
现有桥式起重机主要包括:大车、小车;起重机的两侧还设有大车导轨,大车沿大车导轨顺着起重机前后方向移动,大车由主梁和端梁构成,二者刚性连接,主梁的长度方向与起重机两侧的大车轨道的方向相垂直,端梁的长度方向与起重机两侧的大车轨道的方向相平行,大车上设有小车轨道,小车沿小车轨道在左右方向上移动,小车连有起升机构,起升机构将货物在竖直方向上提起。
吊具是指起重机械中吊取重物的装置;吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带,其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等;被广泛应用于起重吊装行业中;随着工业进步和吊装需求,出现了电磁吊具,同于吊装集装箱、废旧汽车等金属器物,现有电磁吊具通常只有一个电磁吸盘,吸附强度只能靠调整电磁强度控制,且在吊装轮坯这种圆形物体时,吸附接触面积小,极其不稳定,致使吊装时不稳,吊装难度大;因此,如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
发明内容
本发明技术的发明,目的在于克服背景技术中所描述的缺陷,从而实现一种智能起重机用轮坯吊具,该轮坯吊具使用电永磁铁对轮坯进行吊装,利用电永磁铁通过电控系统对其内部磁路的分布进行控制和转换的特点,使电永磁铁的下表面形状和下方磁场均与轮坯匹配,增加轮坯与电永磁铁的接触面,提高轮坯中部的磁吸强度,具有吊装稳定的优点,使用连接梁对主梁的两侧进行支撑,保证主梁在移动时的纵向抗倾覆稳定性,使轮坯吊具在吊装轮坯时的稳定性得到显著提升。
为实现上述发明目的,本发明的技术方案是:一种智能起重机用轮坯吊具,包括固定梁机构和设置在固定梁机构下方的电永磁铁,所述固定梁机构包括主梁、连接梁和滑轮,所述连接梁固定在主梁两侧,滑轮通过滑轮支座固定在主梁上部,所述主梁的底板上开设有定位孔,所述电永磁铁通过连接机构固定在主梁的下方,电永磁铁用于吊装轮坯。
进一步的,所述连接机构包括连杆、弹簧、销轴和连接座,所述连杆穿过主梁底板上的定位孔,连杆上端螺纹连接有螺母,螺母下方的连杆上套装有垫片,垫片与主梁的底板之间的连杆上套装有弹簧,弹簧起支撑和缓冲作用,连杆用于导向。
进一步的,所述连杆下部固定连接有连接头,连接头截面为凹型,且加工有横向连接孔,连接座为与连接头匹配的凸型,且连接孔对应位置加工有通孔,连接头与连接座通过销轴与销轴端部的开口销连接,销轴依次穿过连接头的连接孔和连接座的通孔,将连接头和连接座连接起来,并使用开口销插入销轴端部,对销轴进行固定。
进一步的,所述连接座底部固定连接有连接板,电永磁铁通过螺栓固定在连接板底部,电永磁铁的两侧均设置有限位开关,限位开关检测电永磁铁与主梁底板之间的间距,避免发生危险。
进一步的,所述连接梁至少四根,且对称的固定在主梁两侧,保持主梁的平衡,连接梁的横截面和纵截面均为梯形,增大连接梁与主梁的接触面,连接梁端部固定连接有固定座,保证主梁在移动时的纵向抗倾覆稳定性。
进一步的,所述滑轮至少两个,且均匀的设置在主梁的顶部,用于吊起整个轮坯吊具,滑轮支座焊接在主梁顶部,滑轮外侧安装有滑轮罩壳,对滑轮进行保护。
本发明的智能起重机用轮坯吊具的有益效果:
1.本发明的智能起重机用轮坯吊具,针对轮坯的外缘与磁铁吸盘接触面小难以吊装的问题进行设计,将电永磁铁的下表面设计为与轮坯匹配的圆弧形,增加轮坯与电永磁铁的接触面,配合电永磁铁可调的磁吸力,将轮坯稳稳的吸在电永磁铁的底部,提升轮坯吊装的稳定性;
2.本发明的智能起重机用轮坯吊具,使用连接机构将电永磁铁与主梁连接,弹簧可以起到支撑和缓冲作用,使用限位开关检测弹簧的形变量,能够对吊装轮坯的重量起到筛选作用,避免吊装轮坯过重,发生危险;
3.本发明的智能起重机用轮坯吊具,使用连接梁对主梁的纵向进行支撑,保证主梁在移动时的纵向抗倾覆稳定性,使轮坯吊具在吊装轮坯时的稳定性得到显著提升。
附图说明
图1是本发明的智能起重机用轮坯吊具的机构示意图;
图2是本发明的智能起重机用轮坯吊具的俯视示意图;
图3是本发明的智能起重机用轮坯吊具的侧视示意图;
图4是本发明的智能起重机用轮坯吊具中连杆与连接座的机构示意图;
图5是本发明的智能起重机用轮坯吊具中限位开关的机构示意图;
图中:1-主梁,2-滑轮罩壳,3-滑轮支座,4-滑轮,5-连接梁,6-固定座,7-定位孔,8-连杆,9-连接头,10-凸板,11-销轴,12-连接座,13-连接板,14-电永磁铁,15-限位开关,16-弹簧,17-垫片,18-螺母,19-轮坯,20-安装板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的智能起重机用轮坯吊具做更加详细的描述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1-5,本实施例的一种智能起重机用轮坯吊具,该轮坯吊具使用电永磁铁对轮坯进行吊装,利用电永磁铁通过电控系统对其内部磁路的分布进行控制和转换的特点,使电永磁铁的下表面形状和下方磁场均与轮坯匹配,增加轮坯与电永磁铁的接触面,提高轮坯中部的磁吸强度,具有吊装稳定的优点,使用连接梁对主梁的两侧进行支撑,保证主梁在移动时的纵向抗倾覆稳定性,使轮坯吊具在吊装轮坯时的稳定性得到显著提升,其主要包括固定梁机构和设置在固定梁机构下方的电永磁铁,所述固定梁机构包括主梁1、连接梁5和滑轮4,所述连接梁5固定在主梁1两侧,所述连接梁5至少四根,且对称的固定在主梁1两侧,保持主梁1的平衡,连接梁5的横截面和纵截面均为梯形,增大连接梁与主梁1的接触面,连接梁5端部固定连接有固定座6,保证主梁1在移动时的纵向抗倾覆稳定性,滑轮4通过滑轮支座3固定在主梁1上部,所述滑轮4至少两个,且均匀的设置在主梁1的顶部,用于吊起整个轮坯吊具,滑轮4支座焊接在主梁1顶部,滑轮4外侧安装有滑轮罩壳2,对滑轮进行保护,所述主梁1的底板上开设有定位孔7,所述电永磁铁14通过连接机构固定在主梁1的下方,电永磁铁14用于吊装轮坯19。
所述连接机构包括连杆8、弹簧16、销轴11和连接座12,所述连杆8穿过主梁1底板上的定位孔7,连杆8上端螺纹连接有螺母18,螺母18下方的连杆8上套装有垫片17,垫片17与主梁1的底板之间的连杆8上套装有弹簧16,弹簧16起支撑和缓冲作用,连杆用于导向,所述连杆8下部固定连接有连接头9,连接头9截面为凹型,且加工有横向连接孔,连接座12为与连接头9匹配的凸型,且连接孔对应位置加工有通孔,连接头9与连接座12通过销轴11与销轴11端部的开口销连接,销轴11依次穿过连接头9的连接孔和连接座12的通孔,将连接头9和连接座12连接起来,并使用开口销插入销轴11端部,对销轴11进行固定,所述连接座12底部固定连接有连接板13,电永磁铁14通过螺栓固定在连接板13底部,电永磁铁14的两侧均设置有限位开关15,限位开关15检测电永磁铁14与主梁1底板之间的间距,避免发生危险。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接,不管是直接的还是间接的。
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式,然而本领域技术人员可理解的是,在不背离本发明理念的前提下,可以对上述具体实施例做出多种变型和改型,且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合,而不超出本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能起重机用轮坯吊具,包括固定梁机构和设置在固定梁机构下方的电永磁铁,其特征在于:所述固定梁机构包括主梁、连接梁和滑轮,所述连接梁固定在主梁两侧,滑轮通过滑轮支座固定在主梁上部,所述主梁的底板上开设有定位孔,所述电永磁铁通过连接机构固定在主梁的下方。
2.根据权利要求1所述智能起重机用轮坯吊具,其特征在于:所述连接机构包括连杆、弹簧、销轴和连接座,所述连杆穿过主梁底板上的定位孔,连杆上端螺纹连接有螺母,螺母下方的连杆上套装有垫片,垫片与主梁的底板之间的连杆上套装有弹簧。
3.根据权利要求2所述智能起重机用轮坯吊具,其特征在于:所述连杆下部固定连接有连接头,连接头截面为凹型,且加工有横向连接孔,连接座为与连接头匹配的凸型,且连接孔对应位置加工有通孔,连接头与连接座通过销轴与销轴端部的开口销连接。
4.根据权利要求2所述智能起重机用轮坯吊具,其特征在于:所述连接座底部固定连接有连接板,电永磁铁通过螺栓固定在连接板上,电永磁铁的两侧均设置有限位开关。
5.根据权利要求1所述智能起重机用轮坯吊具,其特征在于:所述连接梁至少四根,且对称的固定在主梁两侧,连接梁的横截面和纵截面均为梯形,连接梁端部固定连接有固定座。
6.根据权利要求1所述智能起重机用轮坯吊具,其特征在于:所述滑轮至少两个,且均匀的设置在主梁的顶部,滑轮支座焊接在主梁顶部,滑轮外侧安装有滑轮罩壳。
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