CN217867353U - 一种键盘背光模组多层膜片贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种键盘背光模组多层膜片贴合设备，包括：机台、设置于机台上的遮光膜供料机构、设置于机台上的导光膜供料机构、设置于机台上的反射膜供料机构、架设于机台上的移栽机构、以及设置于遮光膜供料机构旁侧的出料机构，移栽机构架设于遮光膜供料机构、导光膜供料机构以及反射膜供料机构上方，遮光膜供料机构对应移栽机构下方的位置设置有贴合位。本实用新型通过将遮光膜供料机构、导光膜供料机构以及反射膜供料机构整合在同一机台上，并经由移栽机构实现各膜片的移动与叠放，从而在贴合位上完成多层膜片的贴合，以此提高背光模组多层膜片的贴合效率与贴合精度，保证背光模组的整体生产效率以及成品品质，满足大批量生产的需求。

Description

一种键盘背光模组多层膜片贴合设备

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种键盘背光模组多层膜片贴合设备。

背景技术

背光键盘的键盘按键或面板能够发光，可以在夜晚不开灯的情况下看清按键字母，同时，还可以通过设置发光的颜色以及亮度变化，因此受到很多年轻人，尤其是游戏玩家的喜爱。

现有技术中的背光键盘，通常安装有键盘背光模组，以实现背光的效果。背光模组通常包括导光膜、遮光膜以及反射膜。现有技术中，导光膜、遮光膜以及反射膜分别在不同的设备上进行剥离，再将完成剥离的几块膜片移动到一起进行贴合。因为各设备单独进行剥离供料，导致供料的效率不同，影响整体的加工效果。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种键盘背光模组多层膜片贴合设备。

本实用新型的技术方案如下：提供一种键盘背光模组多层膜片贴合设备，包括：机台、设置于所述机台上的遮光膜供料机构、设置于所述机台上的导光膜供料机构、设置于所述机台上的反射膜供料机构、架设于所述机台上的移栽机构、以及设置于所述遮光膜供料机构旁侧的出料机构，所述移栽机构架设于遮光膜供料机构、导光膜供料机构以及反射膜供料机构上方，所述遮光膜供料机构对应移栽机构下方的位置设置有贴合位。

进一步地，所述遮光膜供料机构与反射膜供料机构均包括：设置于所述机台上的料仓、设置于所述料仓旁侧的整形模组、以及设置于所述整形模组旁侧的交错撕膜模组，所述交错撕膜模组的一端对应设置于移栽机构下方，所述遮光膜供料机构的交错撕膜模组对应移栽机构下方的位置为贴合位。

进一步地，所述整形模组包括：底板、设置于所述底板上方的面板、设置于所述底板上的若干第一动力单元、与所述第一动力单元的输出端连接的若干第一滑块、设置于所述底板上的若干第二动力单元、以及与所述第二动力单元的输出端连接的若干第二滑块，所述面板上设置有若干检测孔，所述面板的底部对应检测孔设置有物料传感器，所述第一动力单元驱动两侧的第一滑块往相反方向移动，所述第二动力单元驱动两侧的第二滑块往相反方向移动。

进一步地，所述第一滑块以及第二滑块上分别设置有若干整形块，所述整形块上设置有软胶块。

进一步地，所述第一动力单元以及第二动力单元的输出端上分别设置有反向移动机构，所述第一滑块以及第二滑块分别与反向移动机构连接，所述反向移动机构包括：与所述第一动力单元或第二动力单元的输出端连接的主动带轮、以及与所述主动带轮通过皮带连接的从动带轮，所述第一滑块或第二滑块分别与皮带连接。

进一步地，所述交错撕膜模组包括：平行放置的若干组运动机构、以及设置于所述运动机构旁侧的撕膜机构，所述运动机构包括：固定支架、设置于所述固定支架上的第三动力单元、与所述第三动力单元的输出端连接的滑动板、设置于所述滑动板上的顶升气缸、以及与所述顶升气缸的输出端连接的真空平台，所述第三动力单元驱动滑动板进行直线往复运动，所述顶升气缸驱动真空平台进行上下往复运动，所述真空平台上设置有若干吸附孔，所述真空平台设置有气动接头，所述气动接头连接有真空发生器；

所述撕膜机构包括：设置于所述运动机构旁侧的撕膜支架、设置于所述撕膜支架上的回转气缸、与所述回转气缸的输出端连接的转动臂、设置于所述转动臂上的若干吸嘴、固定设置于所述回转气缸上的夹膜支架、设置于所述夹膜支架上的夹膜气缸、以及设置于所述夹膜气缸前端的夹膜块，所述回转气缸驱动转动臂进行旋转。

进一步地，所述机台上架设有第一移料机构，所述第一移料机构架设于遮光膜供料机构以及出料机构上方。

进一步地，所述反射膜供料机构还包括架设于所述机台上的第二移料机构。

进一步地，所述导光膜供料机构包括：设置于所述机台的一端的供料组件、设置于所述机台上的剥离机构、以及设置于所述机台的另一端收料组件，所述供料组件以及收料组件的旁侧均设置有配重机构，所述配重机构分别设置于剥离机构的前后两端，所述移栽机构悬于剥离机构上方；

所述配重机构包括：设置于机台上的配重支架、设置于所述配重支架上的固定辊、设置于所述配重支架上的导向柱、套设于所述导向柱上的配重座、以及设置于所述配重座上的配重辊；

所述剥离机构包括：设置于所述机台上的直线运动模组、设置于所述直线运动模组的移动端上的剥离座、设置于所述剥离座上的剥离板、以及设置于所述剥离板一端的剥刀，所述剥刀设置于剥离板靠近收料组件的一端，所述直线运动模组驱动剥离座进行直线往复运动，所述剥离板相对于剥刀的另一端上设置有压块。

进一步地，所述供料组件的旁侧设置有上膜收料组件，所述上收料组件的旁侧设置有上膜剥刀组件。

采用上述方案，本实用新型通过将遮光膜供料机构、导光膜供料机构以及反射膜供料机构整合在同一机台上，并经由移栽机构实现各膜片的移动与叠放，从而在贴合位上完成多层膜片的贴合，以此提高背光模组多层膜片的贴合效率与贴合精度，保证背光模组的整体生产效率以及成品品质，满足大批量生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为整形模组的结构示意图。

图3为整形模组的主视图。

图4为交错撕膜模组的结构示意图。

图5为运动机构的结构示意图。

图6为撕膜机构的结构示意图。

图7为导光膜供料机构的结构示意图。

图8为配重机构的结构示意图。

图9为剥离机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种键盘背光模组多层膜片贴合设备，包括：机台1、设置于所述机台1上的遮光膜供料机构2、设置于所述机台1上的导光膜供料机构3、设置于所述机台1上的反射膜供料机构4、架设于所述机台1上的移栽机构5、以及设置于所述遮光膜供料机构2旁侧的出料机构6，所述移栽机构5架设于遮光膜供料机构2、导光膜供料机构3以及反射膜供料机构4上方，所述遮光膜供料机构2对应移栽机构5下方的位置设置有贴合位11。工作时，遮光膜供料机构2、导光膜供料机构3以及反射膜供料机构4分别完成相应膜片的剥离工作，并通过移栽机构5依次将导光膜供料机构3所提供的导光膜以及反射膜供料机构4提供的反射膜放置于贴合位11的遮光膜上，组成背光模组。完成膜片的叠放后，将背光模组移动至出料机构6上进行出料，完成一组背光模组的膜片放置。

所述遮光膜供料机构2与反射膜供料机构4均包括：设置于所述机台1上的料仓21、设置于所述料仓21旁侧的整形模组22、以及设置于所述整形模组22旁侧的交错撕膜模组23，所述交错撕膜模组23的一端对应设置于移栽机构5下方，所述遮光膜供料机构2的交错撕膜模组23对应移栽机构5下方的位置为贴合位11。通过料仓21供料，经由整形模组22进行对中调整后，通过交错撕膜模组23进行撕膜，实现反射膜或遮光膜的供料。

请参阅图2、图3，所述整形模组22包括：底板221、设置于所述底板221上方的面板222、设置于所述底板221上的若干第一动力单元2231、与所述第一动力单元2231的输出端连接的若干第一滑块2232、设置于所述底板221上的若干第二动力单元2241、以及与所述第二动力单元2241的输出端连接的若干第二滑块2242，所述面板222上设置有若干检测孔2221，所述面板222的底部对应检测孔2221设置有物料传感器2222，所述第一动力单元2231驱动两侧的第一滑块2232往相反方向移动，所述第二动力单元2241驱动两侧的第二滑块2242往相反方向移动。遮光膜或反射膜放置于整形模组22的面板222上，物料传感器2222检测到膜片，向第一动力单元2231以及第二动力单元2241输出相应的控制信号。启动第一动力单元2231以及第二动力单元2241，驱动第一滑块2232以及第二滑块2242均朝向膜片的方向移动，从而将膜片进行对中调整。通过在面板222底部设置物料传感器2222，以此检测膜片的到料情况，并发送相应的控制信号给第一动力单元2231以及第二动力单元2241以对膜片进行对中调整，相对于机械式控制或外置式检测的方式，可以起到更准确地检测效果，以此避免无检测而空转，提高整体加工效率。

所述第一滑块2232以及第二滑块2242上分别设置有若干整形块2251，所述整形块2251上设置有软胶块2252。通过多个整形块2251从各侧面上的多个点与膜片进行接触并实现整形定位调整，令整形过程膜片单侧边上受力更加均匀、稳定，以避免膜片发生偏位而影响整形的情况发生。同时在整形块2251上设置软胶块2252，避免在进行整形定位的时候造成膜片边缘的损伤，保证产品良率。

所述第一动力单元2231以及第二动力单元2241的输出端上分别设置有反向移动机构226，所述第一滑块2232以及第二滑块2242分别与反向移动机构226连接，所述反向移动机构226包括：与所述第一动力单元2231或第二动力单元2241的输出端连接的主动带轮2261、以及与所述主动带轮2261通过皮带2263连接的从动带轮2262，所述第一滑块2232或第二滑块2242分别与皮带2263连接。当第一动力单元2231启动时，驱动主动带轮2261进行旋转，使得皮带2263绕主动带轮2261进行移动。由于皮带2263绕于主动带轮2261及从动带轮2262上，因此主动带轮2261两侧的皮带2263的移动方向相反，从而驱动设置于皮带2263上的两个第一滑块2232朝向相反方向进行移动。同样地，当第二动力单元2241启动时，驱动主动带轮2261进行旋转，使得皮带2263绕主动带轮2261进行移动。由于皮带2263绕于主动带轮2261及从动带轮2262上，因此主动带轮2261两侧的皮带2263的移动方向相反，从而驱动设置于皮带2263上的两个第二滑块2242朝向相反方向进行移动。由此实现相对的两侧第一滑块2232或第二滑块2242的同步反方向移动，从而实现对膜片的对中定位。

请参阅图4、图5，所述交错撕膜模组23包括：平行放置的若干组运动机构231、以及设置于所述运动机构231旁侧的撕膜机构232，所述运动机构231包括：固定支架2311、设置于所述固定支架2311上的第三动力单元2312、与所述第三动力单元2312的输出端连接的滑动板2313、设置于所述滑动板2313上的顶升气缸2314、以及与所述顶升气缸2314的输出端连接的真空平台2315，所述第三动力单元2312驱动滑动板2313进行直线往复运动，所述顶升气缸2314驱动真空平台2315进行上下往复运动，所述真空平台2315上设置有若干吸附孔，所述真空平台2315设置有气动接头2316，所述气动接头2316连接有真空发生器。

请参阅图6，所述撕膜机构232包括：设置于所述运动机构232旁侧的撕膜支架2321、设置于所述撕膜支架2321上的回转气缸2322、与所述回转气缸2322的输出端连接的转动臂2323、设置于所述转动臂2323上的若干吸嘴2324、固定设置于所述回转气缸2322上的夹膜支架2325、设置于所述夹膜支架2325上的夹膜气缸2326、以及设置于所述夹膜气缸2326前端的夹膜块2327，所述回转气缸2322驱动转动臂2323进行旋转。

待撕膜的膜片放置于一组运动机构231的真空平台2315上，使得膜片上的离型膜朝向上方，然后启动真空发生器，从而在吸附孔处产生负压，将膜片吸附于真空平台2315上。此时真空平台2315位于撕膜机构232对应位置，回转气缸2322驱动转动臂2323进行旋转，使得吸嘴2324朝向下方，同时顶升气缸2314启动，将真空平台2315顶升至上极限位置，使得膜片上的离型膜与吸嘴2324接触，吸嘴2324处产生负压，从而将离型膜的一端吸附。回转气缸2322驱动转动臂2323进行旋转，使得吸嘴2324朝向夹膜块2327的方向，使得离型膜的一端与膜片分离。夹膜气缸2322启动，将夹膜块2327推出，从而将离型膜的一端压紧于夹膜块2327与吸嘴2324之间。然后第三动力单元2312驱动滑动板2313朝向远离撕膜机构232的方向移动，使得离型膜与膜片彻底分离。此时另一组运动机构231的真空平台2315处于下极限位置，并在第三动力单元2312的驱动下朝向撕膜机构232的方向移动，以此进行避位，避免相邻的两组运动机构231相互干扰。同时，夹膜气缸2326复位，使得夹膜块2327与离型膜分离，并且截断真空发生器与吸嘴2324之间的气路的连通状态，吸嘴2324对离型膜的吸附力撤去，离型膜落下，以便于对撕下的离型膜进行回收。

所述机台1上架设有第一移料机构24，所述第一移料机构24架设于遮光膜供料机构2以及出料机构6上方。遮光膜供料机构2在进行上料及整形时，分别通过第一移料机构24对遮光膜进行运送，并在完成整形后移动至运动机构231的真空平台2315上进行撕膜。完成撕膜与叠放的膜片组成的背光模组从贴合位11移动至取放料位置，由第一移料机构24将背光模组移动至出料机构6上，从而供应下一加工工序的来料需求。

所述反射膜供料机构4还包括架设于所述机台1上的第二移料机构41。反射膜供料机构4在进行上料及整形时，分别通过第二移料机构41对遮光膜进行运送，并在完成整形后移动至运动机构231的真空平台2315上进行撕膜。

请参阅图7，所述导光膜供料机构3包括：设置于所述机台1的一端的供料组件31、设置于所述机台1上的剥离机构33、以及设置于所述机台1的另一端收料组件32，所述供料组件31以及收料组件32的旁侧均设置有配重机构34，所述配重机构34分别设置于剥离机构32的前后两端，所述移栽机构5悬于剥离机构33上方。工作时，供料组件31放出卷料，同时收料组件32进行收卷，从而牵引卷料进行移动。在进行移动时，两端的配重机构34将胶料绷直，并通过剥离机构33将导光膜从离型膜上剥离，再经由移栽机构5取走导光膜并放置于贴合位11的反射膜上。

请参阅图8，所述配重机构34包括：设置于机台1上的配重支架341、设置于所述配重支架341上的固定辊342、设置于所述配重支架341上的导向柱343、套设于所述导向柱343上的配重座344、以及设置于所述配重座344上的配重辊345。当供料组件31与收料组件33启动时，料带移动的过程中会将配重辊345托起，使得配重座345沿着导向柱343向上移动。当完成导光膜的剥离并进行取料时，供料组件与收料组件33停止工作，撤去对卷料的牵引力，配重座345在重力的作用下向下移动，从而将卷料向下拉扯，以起到绷直卷料的作用。

请参阅图9，所述剥离机构33包括：设置于所述机台1上的直线运动模组331、设置于所述直线运动模组331的移动端上的剥离座332、设置于所述剥离座332上的剥离板333、以及设置于所述剥离板333一端的剥刀334，所述剥刀334设置于剥离板333靠近收料组件32的一端，所述直线运动模组331驱动剥离座332进行直线往复运动，所述剥离板333相对于剥刀334的另一端上设置有压块335。当剥离座332位于靠近供料组件31的极限位置，且料带绷直的情况下，直线运动模组331驱动剥离座332向收料模组32的方向移动并停止于极限位置，使得导光膜的前端从离型膜上分离。卷料在收料模组32的驱动下向前移动，使得导光膜与离型膜逐渐分离，并经由移载机构5将剥离的导光膜取走，完成剥离取料工作。

在一些实施例中，所述供料组件31的旁侧设置有上膜收料组件351，所述上收料组件351的旁侧设置有上膜剥刀组件352。为了对未贴合的导光膜提供防护，卷料上会贴覆有一层保护膜，在进行导光膜的剥离之前，需要先将保护膜剥离。在供料组件31将卷料放出后，将保护膜撕下并绕过上膜剥刀组件352后，卷绕于上膜收料组件351中，以此实现保护膜的剥离回收，避免对导光膜的剥离供料造成干扰。

综上所述，本实用新型通过将遮光膜供料机构、导光膜供料机构以及反射膜供料机构整合在同一机台上，并经由移栽机构实现各膜片的移动与叠放，从而在贴合位上完成多层膜片的贴合，以此提高背光模组多层膜片的贴合效率与贴合精度，保证背光模组的整体生产效率以及成品品质，满足大批量生产的需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种键盘背光模组多层膜片贴合设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的遮光膜供料机构、设置于所述机台上的导光膜供料机构、设置于所述机台上的反射膜供料机构、架设于所述机台上的移栽机构、以及设置于所述遮光膜供料机构旁侧的出料机构，所述移栽机构架设于遮光膜供料机构、导光膜供料机构以及反射膜供料机构上方，所述遮光膜供料机构对应移栽机构下方的位置设置有贴合位。

2.根据权利要求1所述的键盘背光模组多层膜片贴合设备，其特征在于，所述遮光膜供料机构与反射膜供料机构均包括：设置于所述机台上的料仓、设置于所述料仓旁侧的整形模组、以及设置于所述整形模组旁侧的交错撕膜模组，所述交错撕膜模组的一端对应设置于移栽机构下方，所述遮光膜供料机构的交错撕膜模组对应移栽机构下方的位置为贴合位。

3.根据权利要求2所述的键盘背光模组多层膜片贴合设备，其特征在于，所述整形模组包括：底板、设置于所述底板上方的面板、设置于所述底板上的若干第一动力单元、与所述第一动力单元的输出端连接的若干第一滑块、设置于所述底板上的若干第二动力单元、以及与所述第二动力单元的输出端连接的若干第二滑块，所述面板上设置有若干检测孔，所述面板的底部对应检测孔设置有物料传感器，所述第一动力单元驱动两侧的第一滑块往相反方向移动，所述第二动力单元驱动两侧的第二滑块往相反方向移动。

4.根据权利要求3所述的键盘背光模组多层膜片贴合设备，其特征在于，所述第一滑块以及第二滑块上分别设置有若干整形块，所述整形块上设置有软胶块。

5.根据权利要求3所述的键盘背光模组多层膜片贴合设备，其特征在于，所述第一动力单元以及第二动力单元的输出端上分别设置有反向移动机构，所述第一滑块以及第二滑块分别与反向移动机构连接，所述反向移动机构包括：与所述第一动力单元或第二动力单元的输出端连接的主动带轮、以及与所述主动带轮通过皮带连接的从动带轮，所述第一滑块或第二滑块分别与皮带连接。

6.根据权利要求2所述的键盘背光模组多层膜片贴合设备，其特征在于，所述交错撕膜模组包括：平行放置的若干组运动机构、以及设置于所述运动机构旁侧的撕膜机构，所述运动机构包括：固定支架、设置于所述固定支架上的第三动力单元、与所述第三动力单元的输出端连接的滑动板、设置于所述滑动板上的顶升气缸、以及与所述顶升气缸的输出端连接的真空平台，所述第三动力单元驱动滑动板进行直线往复运动，所述顶升气缸驱动真空平台进行上下往复运动，所述真空平台上设置有若干吸附孔，所述真空平台设置有气动接头，所述气动接头连接有真空发生器；

所述撕膜机构包括：设置于所述运动机构旁侧的撕膜支架、设置于所述撕膜支架上的回转气缸、与所述回转气缸的输出端连接的转动臂、设置于所述转动臂上的若干吸嘴、固定设置于所述回转气缸上的夹膜支架、设置于所述夹膜支架上的夹膜气缸、以及设置于所述夹膜气缸前端的夹膜块，所述回转气缸驱动转动臂进行旋转。

7.根据权利要求1所述的键盘背光模组多层膜片贴合设备，其特征在于，所述机台上架设有第一移料机构，所述第一移料机构架设于遮光膜供料机构以及出料机构上方。

8.根据权利要求1所述的键盘背光模组多层膜片贴合设备，其特征在于，所述反射膜供料机构还包括架设于所述机台上的第二移料机构。

9.根据权利要求1所述的键盘背光模组多层膜片贴合设备，其特征在于，所述导光膜供料机构包括：设置于所述机台的一端的供料组件、设置于所述机台上的剥离机构、以及设置于所述机台的另一端收料组件，所述供料组件以及收料组件的旁侧均设置有配重机构，所述配重机构分别设置于剥离机构的前后两端，所述移栽机构悬于剥离机构上方；

所述配重机构包括：设置于机台上的配重支架、设置于所述配重支架上的固定辊、设置于所述配重支架上的导向柱、套设于所述导向柱上的配重座、以及设置于所述配重座上的配重辊；

所述剥离机构包括：设置于所述机台上的直线运动模组、设置于所述直线运动模组的移动端上的剥离座、设置于所述剥离座上的剥离板、以及设置于所述剥离板一端的剥刀，所述剥刀设置于剥离板靠近收料组件的一端，所述直线运动模组驱动剥离座进行直线往复运动，所述剥离板相对于剥刀的另一端上设置有压块。

10.根据权利要求9所述的键盘背光模组多层膜片贴合设备，其特征在于，所述供料组件的旁侧设置有上膜收料组件，所述上膜收料组件的旁侧设置有上膜剥刀组件。

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