CN217867248U - 一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴的撕底纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴的撕底纸装置,属于汽车车门装配技术领域。包括位于胶条导入辊和胶条导出辊之间的切刀,切刀下方设有剪切承托块,切刀固定在安装板上,安装板连接滑块,滑块滑动连接导轨a,滑块顶部连接气缸a,切刀与胶条导出辊之间设有与转轴转动连接的转动架,复位弹簧两端分别连接转轴和转动架,从动轴转动连接转动架,从动轴上方设有主动轴。本实用新型的有益效果是:代替人工,实现自动撕底纸,提高效率,节省人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴的撕底纸装置,属于汽车车门装配技术领域。
背景技术
车门密封条与车门之间通过胶条粘接,粘接前需人工撕下胶条底纸,再将密封条粘接到车门上,人工撕胶条的底纸,费时费力,效率低下且人力成本高。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种代替人工,提高效率的汽车自动化生产线车门密封条粘贴的撕底纸装置。
本实用新型的技术方案是:一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴的撕底纸装置,包括位于胶条导入辊和胶条导出辊之间的切刀,切刀下方设有剪切承托块,切刀固定在安装板上,安装板连接滑块,滑块滑动连接导轨a,滑块顶部连接气缸a,切刀与胶条导出辊之间设有与转轴转动连接的转动架,复位弹簧两端分别连接转轴和转动架,从动轴转动连接转动架,从动轴上方设有主动轴,主动轴连接驱动电机,驱动电机固定在电机座上,电机座滑动连接导轨b,电机座顶部连接气缸b,所述驱动电机、气缸a以及气缸b均与控制器相连。
所述从动轴侧部设有用于检测胶条有无的传感器,所述传感器连接控制器。
胶条通过胶条输送辊输送至胶条导入辊处,胶条输送辊连接输送电机,输送电机连接所述控制器。
所述电机座通过滑动块滑动连接导轨b。
所述切刀为平口切刀。
本实用新型的有益效果是:代替人工,实现自动撕底纸,提高效率,节省人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的局部放大图一;
图3为本实用新型的局部放大图二。
图中附图标记如下:1、胶条导入辊,2、胶条导出辊,3、切刀,4、安装板,5、滑块,6、导轨a,7、气缸a,8、剪切承托块,9、转动架,10、复位弹簧,11、从动轴,12、主动轴,13、驱动电机,14、电机座,15、导轨b,16、滑动块,17、气缸b,18、传感器。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型做进一步说明:
一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴的撕底纸装置,包括位于胶条导入辊1和胶条导出辊2之间的切刀3,切刀3下方设有剪切承托块8,切刀3与剪切承托块8配合,可将移动到二者之间的密封条切开,为保证切口深度一致,切刀3优选平口切刀,切刀3固定在安装板4上,安装板4连接滑块5,滑块5滑动连接导轨a6,滑块5顶部连接气缸a7,切刀3与胶条导出辊2之间设有与转轴转动连接的转动架9,复位弹簧10两端分别连接转轴和转动架9,从动轴11转动连接转动架9,所述从动轴11侧部设有用于检测胶条有无的传感器18,传感器18连接控制器,传感器18为光电传感器,优选松下的CX-411光电传感器,从动轴11上方设有主动轴12,主动轴12连接驱动电机13,驱动电机13固定在电机座14上,电机座14通过滑动块16滑动连接导轨b15,电机座14顶部连接气缸b17,所述驱动电机13、气缸a7以及气缸b17均与控制器相连,控制器为单片机,优选AT89C51。
本装置自动撕底纸工作过程:
胶条通过胶条输送辊输送至胶条导入辊1处,胶条输送辊连接输送电机,输送电机连接所述控制器,输送电机驱动胶条输送辊运转带动胶条向胶条导入辊1处移动,胶条经胶条导入辊1向胶条导出辊2移动,当光电传感器检测到胶条后向控制器发出信号,控制器发出指令,输送电机暂停运转,气缸a7带动平口切刀下移,气缸a7的行程,不足以带动平口切刀将密封条完全切断,即,密封条粘接胶条的背纸未被切到,气缸b17通过电机座14带动驱动电机13和主动轴12下移,主动轴12与底部的从动轴11配合,将切开未断的密封条夹紧并下移,转动架9向下转动,复位弹簧10被压缩,密封条下移过程中被完全扯断,底部的背纸与背胶分离,平口切刀上移复位,输送电机启动,密封条向胶条导出辊2方向移动,底部背纸被夹住,随着密封条的移动,背纸被撕下,背胶裸露,进入下一工序进行粘接,驱动电机13带动主动轴12转动,与从动轴配合先将切断的密封条沿顶部密封条供料方向同步移除,切断的密封条移走后,被撕下的背纸移动到主动轴12和从动轴11之间,背纸厚度相较于密封条薄,被压缩的复位弹簧10带动转动架9向上转动,使从动轴11继续贴靠在背纸底部,保证背纸被夹紧,在主动轴12的带动下,将撕扯下来的背纸沿顶部密封条供料方向同步移除,避免背纸的堆积。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴的撕底纸装置,其特征在于,包括位于胶条导入辊(1)和胶条导出辊(2)之间的切刀(3),切刀(3)下方设有剪切承托块(8),切刀(3)固定在安装板(4)上,安装板(4)连接滑块(5),滑块(5)滑动连接导轨a(6),滑块(5)顶部连接气缸a(7),切刀(3)与胶条导出辊(2)之间设有与转轴转动连接的转动架(9),复位弹簧(10)两端分别连接转轴和转动架(9),从动轴(11)转动连接转动架(9),从动轴(11)上方设有主动轴(12),主动轴(12)连接驱动电机(13),驱动电机(13)固定在电机座(14)上,电机座(14)滑动连接导轨b(15),电机座(14)顶部连接气缸b(17),所述驱动电机(13)、气缸a(7)以及气缸b(17)均与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的汽车自动化生产线车门密封条粘贴的撕底纸装置,其特征在于,所述从动轴(11)侧部设有用于检测胶条有无的传感器(18),所述传感器(18)连接控制器。
3.根据权利要求1所述的汽车自动化生产线车门密封条粘贴的撕底纸装置,其特征在于,胶条通过胶条输送辊输送至胶条导入辊(1)处,胶条输送辊连接输送电机,输送电机连接所述控制器。
4.根据权利要求1所述的汽车自动化生产线车门密封条粘贴的撕底纸装置,其特征在于,所述电机座(14)通过滑动块(16)滑动连接导轨b(15)。
5.根据权利要求1所述的汽车自动化生产线车门密封条粘贴的撕底纸装置,其特征在于,所述切刀(3)为平口切刀。
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