CN217866866U - 一种后筒自动化翻转检测联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种后筒自动化翻转检测联动装置，属于后筒自动化检测技术领域。该联动装置包括横移机构，在所述横移机构上沿检测工序运行方向依次设置上料机械手、第一转移机械手、第二转移机械手和下料机械手；所述上料机械手拾取上料工位位置的待检测后筒，并将其转运至第一检测工位；所述第一转移机械手拾取第一检测工位位置的待检测后筒，并将其转运至翻转工位；所述第二转移机械手拾取翻转工位位置的待检测后筒，并将其转运至第二检测工位。该后筒自动化翻转检测联动装置能够实现多个后筒依次在不同的检测工位上进行不同位置的检测，从而大大提高了检测的效率。

Description

一种后筒自动化翻转检测联动装置

技术领域

本实用新型涉及后筒自动化检测技术领域，特别涉及一种后筒自动化翻转检测联动装置。

背景技术

后筒作为一个产量较大的注塑件，其需要在后续工序中与其他部件进行连接，所以其外观是否存在残缺或凸起就需要在连接前进行检验，否则与其他部件连接形成的整体将会成为残次品，大大影响成品的合格率。

传统的后筒等注塑件在进行外观检测时，通常需要将单个产品依次经过多道检测工序的检测设备，所以每个产品都需要个到检测工序时间的总和，检测效率很低，难以满足大批量检测的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种后筒自动化翻转检测联动装置，通过联动装置实现多个后筒依次在不同的检测工位上进行不同位置的检测，从而大大提高了检测的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种后筒自动化翻转检测联动装置，包括横移机构，

在所述横移机构上沿检测工序运行方向依次设置上料机械手、第一转移机械手、第二转移机械手和下料机械手；

所述上料机械手拾取上料工位位置的待检测后筒，并将其转运至第一检测工位；

所述第一转移机械手拾取第一检测工位位置的待检测后筒，并将其转运至翻转工位；

所述第二转移机械手拾取翻转工位位置的待检测后筒，并将其转运至第二检测工位；

所述上料机械手、所述第一转移机械手、所述第二转移机械手和所述下料机械手在所述横移机构的作用下沿检测工序运行方向往复移动。

优选的，所述横移机构包括固定板和横移板，在所述固定板上沿检测工序运行方向布设有横移导轨，使得所述横移板能够沿所述横移导轨往复移动。

优选的，所述固定板和横移板之间通过横移气缸连接，所述横移气缸的缸体固定安装于所述固定板上、伸缩杆与所述横移板连接，通过所述横移气缸带动所述横移板沿所述横移导轨往复移动。

优选的，所述上料机械手、所述第一转移机械手、所述第二转移机械手和所述下料机械手沿检测工序运行方向依次设置于所述横移板上，并跟随所述横移板沿所述横移导轨往复移动。

优选的，所述上料机械手、所述第一转移机械手、所述第二转移机械手和所述下料机械手之间依次通过连杆连接，使得所述上料机械手、所述第一转移机械手、所述第二转移机械手和所述下料机械手同步移动。

优选的，在所述横移板上设置有至少一组升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述连杆连接，使得所述升降气缸能够带动所述上料机械手、所述第一转移机械手、所述第二转移机械手和所述下料机械手沿竖直方向同步升降。

优选的，在所述横移板上沿竖直方向设置有多条升降导轨；所述上料机械手、所述第一转移机械手、所述第二转移机械手和所述下料机械手分别沿对应的所述升降导轨移动。

优选的，所述上料机械手和所述第一转移机械手为负压吸附机械手，通过吸嘴吸附后筒的上顶面并带动其移动。

优选的，所述第二转移机械手和所述下料机械手为夹爪夹取机械手，通过夹持后筒的侧壁并带动其移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该后筒自动化翻转检测联动装置能够实现多个后筒依次在不同的检测工位上进行不同位置的检测，从而大大提高了检测的效率；并且每个工位均按照单个工位中最长检测时间的频率在不间断的运行，从而实现全部检测工序的自动化运行，大大提高检测效率的同时降低了检测成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种后筒自动化翻转检测联动装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种后筒自动化翻转检测联动装置的正视图；

图3是本实用新型提供的一种后筒自动化翻转检测联动装置的俯视图

图4是本实用新型提供的一种后筒自动化翻转检测联动装置局部的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种后筒自动化翻转检测联动装置局部的正视图。

图中：1、横移机构；2、上料机械手；3、第一转移机械手；4、第二转移机械手；5、下料机械手；6、横移气缸；7、连杆；8、升降气缸；9、升降导轨；100、上料工位；200、第一检测工位；300、翻转工位；400、第二检测工位；101、固定板；102、横移板；103、横移导轨。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作出的进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实用新型提供了一种后筒自动化翻转检测联动装置，请参阅图1～3，包括横移机构1，在所述横移机构1上沿检测工序运行方向依次设置上料机械手2、第一转移机械手3、第二转移机械手4和下料机械手5。

所述上料机械手2拾取上料工位100位置的待检测后筒，并将其转运至第一检测工位200，待检测后筒在所述第一检测工位100上检测其上顶面和侧壁的外观是否符合要求。

在一些实施例中，所述第一检测工位100配备有面阵相机拍摄并检测待检测后筒的上顶面以及线扫相机拍摄并检测待检测后筒的侧壁。

所述第一转移机械手3拾取第一检测工位200位置的待检测后筒，并将其转运至翻转工位300，待检测后筒在所述翻转工位300进行翻面，直至下底面朝上。

在一些实施例中，所述翻转工位300配备有翻转气缸，通过翻转气缸将上顶面以及侧壁检测合格的后筒进行翻转，直至下底面朝上。

所述第二转移机械手4拾取翻转工位300位置的待检测后筒，并将其转运至第二检测工位400，上顶面以及侧壁检测合格的后筒在所述第二检测工位400检测其下底面和内腔的外观是否符合要求。

在一些实施例中，所述第二检测工位400配备有3D相机拍摄并检测待检测后筒的下底面和内腔。

所述上料机械手2、所述第一转移机械手3、所述第二转移机械手4和所述下料机械手5在所述横移机构1的作用下沿检测工序运行方向往复移动。

具体的，请参阅图4和图5，所述横移机构1包括固定板101和横移板102，在所述固定板101上沿检测工序运行方向布设有横移导轨103，使得所述横移板102能够沿所述横移导轨103往复移动。

进一步的，所述固定板101和横移板102之间通过横移气缸6连接，所述横移气缸6的缸体固定安装于所述固定板101上、伸缩杆与所述横移板102连接，通过所述横移气缸6带动所述横移板102沿所述横移导轨103往复移动。

进一步的，所述上料机械手2、所述第一转移机械手3、所述第二转移机械手4和所述下料机械手5沿检测工序运行方向依次设置于所述横移板102上，并跟随所述横移板102沿所述横移导轨103往复移动，

具体的，所述上料机械手2、所述第一转移机械手3、所述第二转移机械手4和所述下料机械手5之间依次通过连杆7连接，使得所述上料机械手2、所述第一转移机械手3、所述第二转移机械手4和所述下料机械手5同步移动。

在所述横移板102上设置有至少一组升降气缸8，所述升降气缸8的伸缩杆与所述连杆7连接，使得所述升降气缸8能够带动所述上料机械手2、所述第一转移机械手3、所述第二转移机械手4和所述下料机械手5沿竖直方向同步升降。

进一步的，所述横移板102上沿竖直方向设置有多条升降导轨9；所述上料机械手2、所述第一转移机械手3、所述第二转移机械手4和所述下料机械手5分别沿对应的所述升降导轨9移动。

具体的，所述上料机械手2和所述第一转移机械手3为负压吸附机械手，通过吸嘴吸附后筒的上顶面并带动其移动；所述第二转移机械手4和所述下料机械手5为夹爪夹取机械手，由于后筒底部开放，所以只能通过夹持后筒的侧壁并带动其移动。

使用时，首先通过横移气缸6推动横移板102并带动其上的上料机械手2、第一转移机械手3、第二转移机械手4和下料机械手5朝向上料工位100方向运动，直至上料机械手2到达待检测后筒的正上方，接着升降气缸8推动上料机械手2、第一转移机械手3、第二转移机械手4和下料机械手5同时下降，此时，上料机械手2拾取上料工位100位置的待检测后筒、第一转移机械手3拾取第一检测工位200位置的后筒、第二转移机械手4拾取翻转工位300位置的后筒、下料机械手5拾取第二检测工位400位置的后筒，拾取完成后，升降气缸8推动上料机械手2、第一转移机械手3、第二转移机械手4和下料机械手5同时上升并且此时横移气缸6推动横移板102沿检测工序运行方向移动一个工位的距离，然后升降气缸8推动上料机械手2、第一转移机械手3、第二转移机械手4和下料机械手5同时下降，此时上料机械手2将后筒放置于第一检测工位200上、第一转移机械手3将后筒放置于翻转工位300上、第二转移机械手4将后筒放置于第二检测工位400上、下料机械手5将检测合格的后筒放置于良品传送工位上，放置完成后返回上料工位100，循环往复就能够对大批量生产的后筒进行高效的检测。

该后筒自动化翻转检测联动装置能够实现多个后筒依次在不同的检测工位上进行不同位置的检测，从而大大提高了检测的效率；并且每个工位均按照单个工位中最长检测时间的频率在不间断的运行，从而实现全部检测工序的自动化运行，大大提高检测效率的同时降低了检测成本。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种后筒自动化翻转检测联动装置，其特征在于，包括横移机构（1），

在所述横移机构（1）上沿检测工序运行方向依次设置上料机械手（2）、第一转移机械手（3）、第二转移机械手（4）和下料机械手（5）；

所述上料机械手（2）拾取上料工位（100）位置的待检测后筒，并将其转运至第一检测工位（200）；

所述第一转移机械手（3）拾取第一检测工位（200）位置的待检测后筒，并将其转运至翻转工位（300）；

所述第二转移机械手（4）拾取翻转工位（300）位置的待检测后筒，并将其转运至第二检测工位（400）；

所述上料机械手（2）、所述第一转移机械手（3）、所述第二转移机械手（4）和所述下料机械手（5）在所述横移机构（1）的作用下沿检测工序运行方向往复移动。

2.如权利要求1所述的一种后筒自动化翻转检测联动装置，其特征在于，所述横移机构（1）包括固定板（101）和横移板（102），在所述固定板（101）上沿检测工序运行方向布设有横移导轨（103），使得所述横移板（102）能够沿所述横移导轨（103）往复移动。

3.如权利要求2所述的一种后筒自动化翻转检测联动装置，其特征在于，所述固定板（101）和横移板（102）之间通过横移气缸（6）连接，所述横移气缸（6）的缸体固定安装于所述固定板（101）上、伸缩杆与所述横移板（102）连接，通过所述横移气缸（6）带动所述横移板（102）沿所述横移导轨（103）往复移动。

4.如权利要求2所述的一种后筒自动化翻转检测联动装置，其特征在于，所述上料机械手（2）、所述第一转移机械手（3）、所述第二转移机械手（4）和所述下料机械手（5）沿检测工序运行方向依次设置于所述横移板（102）上，并跟随所述横移板（102）沿所述横移导轨（103）往复移动。

5.如权利要求4所述的一种后筒自动化翻转检测联动装置，其特征在于，所述上料机械手（2）、所述第一转移机械手（3）、所述第二转移机械手（4）和所述下料机械手（5）之间依次通过连杆（7）连接，使得所述上料机械手（2）、所述第一转移机械手（3）、所述第二转移机械手（4）和所述下料机械手（5）同步移动。

6.如权利要求5所述的一种后筒自动化翻转检测联动装置，其特征在于，在所述横移板（102）上设置有至少一组升降气缸（8），所述升降气缸（8）的伸缩杆与所述连杆（7）连接，使得所述升降气缸（8）能够带动所述上料机械手（2）、所述第一转移机械手（3）、所述第二转移机械手（4）和所述下料机械手（5）沿竖直方向同步升降。

7.如权利要求6所述的一种后筒自动化翻转检测联动装置，其特征在于，在所述横移板（102）上沿竖直方向设置有多条升降导轨（9）；所述上料机械手（2）、所述第一转移机械手（3）、所述第二转移机械手（4）和所述下料机械手（5）分别沿对应的所述升降导轨（9）移动。

8.如权利要求1所述的一种后筒自动化翻转检测联动装置，其特征在于，所述上料机械手（2）和所述第一转移机械手（3）为负压吸附机械手，通过吸嘴吸附后筒的上顶面并带动其移动。

9.如权利要求1所述的一种后筒自动化翻转检测联动装置，其特征在于，所述第二转移机械手（4）和所述下料机械手（5）为夹爪夹取机械手，通过夹持后筒的侧壁并带动其移动。

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