CN217865005U - 一种食品包自动放入盒内装置及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种食品包自动放入盒内装置，其特征在于：包括传送带输送机和导向斗；所述传送带输送机的传送带上沿其周向间隔设置有若干隔板；所述导向斗位于所述传送带出料端的下方；所述导向斗上设置有传感器；所述导向斗包括左导向槽和右开关板；该左导向槽具有前侧板、左侧板及后侧板，该右开关板上端与左导向槽上端之间形成入料口，该右开关板下端与左导向槽下端之间形成出料口，该右开关板上端与该前侧板或/和后侧板可转动配合，该右开关板与驱动缸连接，该驱动缸用于驱动所述右开关板转动而控制所述出料口的大小变化。本实用新型可精准控制将食品包单个放入食物盒内，可防止漏放或多放的问题。另外，本实用新型还公开了一种生产线。

Description

一种食品包自动放入盒内装置及生产线

技术领域

本实用新型一种食品包自动放入盒内装置及生产线。

背景技术

由于自热食品(如自热火锅)在封装前需要发热包、汤料包及食材包等(不同的食物包)放盒到食品盒内，以完成配料工作。而现有食品盒在配料时(可参见图1)，是采用人工将食品盒放盒到转动式配料工作台的第一工位上，而随配料工作台转动而依次经过不同的工位，在到达对应工位处将对应的食物包(如发热包、汤料包及食材包)放入食品盒内；最终食品盒会转到最后一个工位上人工取下后再放到输送带上送出。

而由于原有是采用人工将对应食物包(如发热包、汤料包及食材包)放入对应工位处的食品盒内。因此无法自动操作，也无法达到无人化生产，同时存在人接触而使食品卫生安全更难控制。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述一个或多个缺陷问题，本实用新型提供了一种食品包自动放入盒内装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种食品包自动放入盒内装置，其特征在于：包括传送带输送机和导向斗；所述传送带输送机的传送带上沿其周向间隔设置有若干隔板；所述导向斗位于所述传送带出料端的下方；所述导向斗上设置有用于检测是否有食品包从所述所述传送带出料端掉入所述导向斗内的传感器，该传感器与控制器连接；所述导向斗包括左导向槽和右开关板；该左导向槽具有前侧板、左侧板及后侧板，该右开关板与左侧板相对设置，该右开关板上端与左导向槽上端之间形成入料口，该右开关板下端与左导向槽下端之间形成出料口，该右开关板上端与该前侧板或/和后侧板可转动配合，该右开关板与驱动缸连接，该驱动缸用于驱动所述右开关板转动而控制所述出料口的大小变化。

采用上述方案，在使用时本食品包自动放入盒内装置设置在转动式配料工作台上的对应工位处的食品盒的上方。

在工作时，所述驱动缸先将所述右开关板转位到所述出料口处于最小状态(即关闭状态)；再启动所述传送带输送机的传送带工作，而该传送带可将一个个的食品包从上工序(食品封口机)朝向所述导向斗方向输出，直至当传感器检测到最前的一个食品包从所述所述传送带出料端掉入所述导向斗内的信号时该控制器控制该所述传送带输送机的电机停止工作，不再送料，以阻止后面的食品包继续掉入所述导向斗内而超数；而当该转动式配料工作台上的食品盒从上工位转到到当前工位处而位于该食品包自动放入盒内装置的出料口下方且在间歇停留时再启动所述驱动缸工作并将所述右开关板转位到所述出料口处于最大状态(即打开状态)，该导向斗内的单个食品包会自动掉入所述食品盒内；然后再重复工作。因此本技术方案可实现可精准控制将食品包单个放入食物盒内，且可防止漏放或多放的问题，以替代人工将食物包自动地放入到食品盒内，可避免人接触而更安全卫生。

首先，本技术方案由于所述传送带输送机的传送带上沿其周向间隔设置有若干隔板，而食品包在相邻两个隔板之间内且被单个隔开，以实现单个且有序被输送，可使每次掉所述导向斗内只有一个食品包，避免所述出料口打开状态时，存在多个食品包放入食品盒内的问题；

其次，由于在所述导向斗上设置有用于检测是否有食品包从所述所述传送带出料端掉入所述导向斗内的传感器，由于在所述出料口在打开状态之前，需该传感器先检测到食品包已进入所述导向斗内，可避免在所述出料口打开状态时存在无食品包放入食品盒内的问题。

另外，由于该右开关板与驱动缸连接，且该驱动缸用于驱动所述右开关板转动而控制所述出料口的大小变化，该出料口可打开和关闭自动切换，可避免食品盒在未到位前而食品包先自动掉落，且由于该出料口可变大时该导向斗内的食品包会向下掉落到食品盒内，同时该右开关板在转摆时产生振动而使该食品包不会被卡在出料口处。

进一步地，所述驱动缸可转动地安装在所述左导向槽外壁上，该驱动缸输出端与右开关板可转动连接。

进一步地，所述右开关板中部设有连接耳，该驱动缸输出端与所述连接耳可转动连接。

进一步地，所述前侧板上侧右端具有向上延伸的凸耳部，该右开关板上端与凸耳部可转动连接。

本实用新型另一个目的是提供一种生产线，其特征在于：具有上述技术方案中任一项所述的一种食品包自动放入盒内装置。

本实用新型的有益效果：

第一、本实用新型采用不同于现有结构，其食品包自动放入盒内装置可实现可精准控制将食品包单个放入食物盒内，以替代人工将食物包自动地放入到食品盒内，可避免人接触而更安全卫生；

第二、本实用新型由于所述传送带输送机的传送带上沿其周向间隔设置有若干隔板，而食品包在相邻两个隔板之间内且被单个隔开，以实现单个且有序被输送，可使每次掉所述导向斗内只有一个食品包，避免所述出料口打开状态时，存在多个食品包放入食品盒内的问题；

第三、本实用新型由于在所述导向斗上设置有用于检测是否有食品包从所述所述传送带出料端掉入所述导向斗内的传感器，由于在所述出料口在打开状态之前，需该传感器先检测到食品包已进入所述导向斗内，可避免在所述出料口打开状态时存在无食品包放入食品盒内的问题；

第四、本实用新型由于该右开关板与驱动缸连接，且该驱动缸用于驱动所述右开关板转动而控制所述出料口的大小变化，该出料口可打开和关闭自动切换，可避免食品盒在未到位前而食品包先掉落，且由于该出料口可变大时该导向斗内的食品包会向下掉落到食品盒内，同时该右开关板在转摆时产生振动而使该食品包不会被卡在出料口处。

附图说明

图1是现有一种食品包自动放入盒内装置的工作状态图。

图2是实施例一中一种食品包自动放入盒内装置的结构示意图。

图3是左导向槽的结构示意图。

图4是右开关板的结构示意图。

图5是实施例一中一种食品包自动放入盒内装置的右开关板处于打开状态位置时的结构示意图。

图6-7是实施例一中一种食品包自动放入盒内装置的右开关板处于关闭状态位置时的结构示意图。

图8-9是实施例二中一种生产线的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例一：可参见图2-7，一种食品包自动放入盒内装置，其包括传送带输送机1和导向斗2。

所述传送带输送机1的传送带1-1上沿其周向间隔设置有若干隔板1-2；所述导向斗2位于所述传送带1-1出料端的下方。

所述导向斗2上设置有用于检测是否有食品包从所述所述传送带1-1出料端掉入所述导向斗2内的传感器3。

所述导向斗2包括左导向槽2-1和右开关板2-2；该左导向槽2-1具有前侧板2-11、左侧板2-12及后侧板2-13，该右开关板2-2与左侧板2-12相对设置，该右开关板2-2上端与左导向槽2-1上端之间形成入料口K-1，该右开关板2-2下端与左导向槽2-1下端之间形成出料口K-2。

该右开关板2-2上端与该前侧板2-11或/和后侧板2-13可转动配合。

另外，所述前侧板2-11上侧右端和后侧板2-13上侧右端对称设有向上延伸的两个凸耳部2-111，所述右开关板2-2上端与该两个凸耳部2-111可转动连接。由于该入料口K-1左低右高，且该右开关板2-2上端向上突起而会挡住所述传送带1-1从左向右输送并从出料端所掉落的食品包，以保证该食品包K始终掉入所述入料口K-1内而不会外跑。

该右开关板2-2与驱动缸2-3连接，该驱动缸2-3用于驱动所述右开关板2-2转动而控制所述出料口K-2的大小变化。

其中，所述驱动缸2-3可转动地安装在所述左导向槽2-1外壁上。具体地，所述左导向槽2-1前外壁上固定设置有连接座2-112，该驱动缸2-3尾座与连接座2-112可转动连接(如铰接)。

其中，该驱动缸2-3输出端与右开关板2-2可转动连接。具体地，所述右开关板2-2中部设有连接耳2-21，该驱动缸2-3输出端与所述连接耳2-21可转动连接(如铰接)。

具体地，该驱动缸2-3采用伸缩式气缸。

在工作时，当该驱动缸2-3输出端伸出时，该右开关板2-2转动并使下端远离所述左导向槽2-1的左侧板2-12运动，该出料口K-2变大而实现打开。当该驱动缸2-3输出端回缩时，该右开关板2-2反向转动并使下端靠近所述左导向槽2-1的左侧板2-12运动，该出料口K-2变小而实现关闭。

具体地，所述传感器3与控制器(如PLC)连接。该控制器可控制传送带输送机1的电机1-3和所述驱动缸2-3工作。

在使用时本食品包自动放入盒内装置设置在转动式配料工作台4上的对应工位处的食品盒N的上方。

在工作时，所述驱动缸2-3先将所述右开关板2-2转位到所述出料口K-2处于最小状态即关闭状态(可参见图6-7)；再启动所述传送带输送机1的传送带1-1工作，而该传送带1-1可将一个个的食品包从上工序食品封口机朝向所述导向斗2方向输出，直至当传感器3检测到最前的一个食品包从所述所述传送带1-1出料端掉入所述导向斗2内的信号时该控制器控制该所述传送带输送机1的电机1-3停止工作，不再送料，以阻止后面的食品包继续掉入所述导向斗2内而超数；而当该转动式配料工作台4上的食品盒N从上工位转到到当前工位处而位于该食品包自动放入盒内装置的出料口K-2下方且在间歇停留时再启动所述驱动缸2-3工作并将所述右开关板2-2转位到所述出料口K-2处于最大状态即打开状态(可参见图5)，该导向斗2内的食品包会掉入所述食品盒N内而实现单个食品包精确放盒；然后再重复工作。因此本技术方案可实现可精准控制将食品包单个放入食物盒内，且可防止漏放或多放的问题，以替代人工将食物包自动地放入到食品盒内，可避免人接触而更安全卫生。

首先，本食品包自动放入盒内装置由于所述传送带输送机1的传送带1-1上沿其周向间隔设置有若干隔板1-2，而食品包在相邻两个隔板1-2之间内且被单个隔开，以实现单个且有序被输送，可使每次掉所述导向斗2内只有一个食品包，避免所述出料口K-2打开状态时，存在多个食品包放入食品盒内的问题；其次，本食品包自动放入盒内装置由于在所述导向斗2上设置有用于检测是否有食品包从所述所述传送带1-1出料端掉入所述导向斗2内的传感器3，由于在所述出料口K-2在打开状态之前，需该传感器3先检测到食品包已进入所述导向斗2内，可避免在所述出料口K-2打开状态时，存在无食品包放入食品盒内的问题。

另外，本食品包自动放入盒内装置由于该右开关板2-2与驱动缸2-3连接，且该驱动缸2-3用于驱动所述右开关板2-2转动而控制所述出料口K-2的大小变化，该出料口K-2可打开和关闭自动切换，可避免食品盒在未到位前而食品包先掉落，且由于该出料口K-2可变大时该导向斗2内的食品包会向下掉落到食品盒内，同时该右开关板2-2在转摆时产生振动而使该食品包不会被卡在出料口K-2处。

实施例二：

可参见图8-9，一种生产线，包括配料工作台4、第一输送带5、放盒机械手6、取盒机械手7、第二输送带8及实施例一中所述食品包自动放入盒内装置9。

可结合图6-7，该配料工作台4包括转盘4-1、食品盒放置座4-2、电机4-3、分度器4-4；

可结合图6-7，该电机4-3输出端通过分度器4-4与转盘4-1连接，在所述转盘4-1上设置有沿周向均匀分布的若干个食品盒放置座4-2。所述食品盒放置座4-2用于放置食品盒N。

在本实施例中，该食品盒放置座4-2具有5个，该食品包自动放入盒9具有三个，可分别对应设置在发热包工位、汤料包工位、食材包工位。

可结合图8-9，具体地，第一个食品包自动放入盒内装置9用于将发热包放入到转盘上位于发热包工位处的食品盒N内；第二个食品包自动放入盒内装置9用于将汤料包放入到转盘上位于汤料包工位处的食品盒N内；第三个食品包自动放入盒内装置9用于将食材包放入到转盘上位于食材包工位处的食品盒N内。

可结合图6-9，而该取盒机械手6用于可将第一输送带5输送过来的空的食品盒N抓取后放置到配料工作台4上的首位工位处的食品盒放置座4-2上；而该电机4-3工作时可使该转盘4-1分度转动工作，可将该食品盒N依次转位到不同的工位处；而在间歇停留时启动各所述食品包自动放入盒内装置9同时切换为打开状态而实现将各对应工位的食品包自动放入盒内装置9上的食物包(发热包、发热包、食材包)分别掉落放入到各对应的食品盒N内；而当转盘4-1上食品盒N转位到最后一个工位处时(已完成配料)可通过启动取盒机械手7工作并将该食品盒N(已配料)抓取后放置到第二输送带8上输送带走，可实现自动无人化配料生产。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种食品包自动放入盒内装置，其特征在于：包括传送带输送机(1)和导向斗(2)；

所述传送带输送机(1)的传送带(1-1)上沿其周向间隔设置有若干隔板(1-2)；

所述导向斗(2)位于所述传送带(1-1)出料端的下方；所述导向斗(2)上设置有用于检测是否有食品包从所述传送带(1-1)出料端掉入所述导向斗(2)内的传感器(3)，该传感器(3)与控制器连接；

所述导向斗(2)包括左导向槽(2-1)和右开关板(2-2)；该左导向槽(2-1)具有前侧板(2-11)、左侧板(2-12)及后侧板(2-13)，该右开关板(2-2)与左侧板(2-12)相对设置，该右开关板(2-2)上端与左导向槽(2-1)上端之间形成入料口(K-1)，该右开关板(2-2)下端

与左导向槽(2-1)下端之间形成出料口(K-2)，该右开关板(2-2)上端与该前侧板(2-11)或/和后侧板(2-13)可转动配合，该右开关板(2-2)与驱动缸(2-3)连接，该驱动缸(2-3)用于驱动所述右开关板(2-2)转动而控制所述出料口(K-2)的大小变化。

2.如权利要求1所述的一种食品包自动放入盒内装置，其特征在于：所述驱动缸(2-3)可转动地安装在所述左导向槽(2-1)外壁上，该驱动缸(2-3)输出端与右开关板(2-2)可转动连接。

3.如权利要求2所述的一种食品包自动放入盒内装置，其特征在于：所述右开关板(2-2)中部设有连接耳(2-21)，该驱动缸(2-3)输出端与所述连接耳(2-21)可转动连接。

4.如权利要求1所述的一种食品包自动放入盒内装置，其特征在于：所述前侧板(2-11)上侧右端具有向上延伸的凸耳部(2-111)，该右开关板(2-2)上端与凸耳部(2-111)可转动连接。

5.一种生产线，其特征在于：具有如权利要求1-4中任一项所述的一种食品包自动放入盒内装置。

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