CN217863959U - 一种无人驾驶汽车用检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用检测装置，涉及无人驾驶汽车技术领域，包括第一固定板，第一固定板的内壁滑动连接有检测装置主体，第一固定板的上表面固定连接有两个相对称的第二固定板，两个第二固定板相互远离的一侧面均固定连接有矩形盒，两个矩形盒的内壁均转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆远离矩形盒的一端均固定连接有转轮。本实用新型通过设置第一固定板、检测装置主体、第二固定板、矩形盒、螺纹杆、转轮、限位块、第一滑块、第一弹簧、第二滑块和固定块，能够实现对检测装置主体的夹紧固定，并且连接便捷稳固，解决了在无人驾驶汽车用检测装置发生故障时，不便于及时的拆卸与更换的问题。

Description

一种无人驾驶汽车用检测装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体是一种无人驾驶汽车用检测装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载检测装置来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

现有公告号为：CN206264938U的专利，该专利通过对底座的改良，达到了增加稳定性的效果，从而方便无人驾驶汽车用检测装置的安装和使用，即使在使用的过程中，无人驾驶汽车用检测装置也不会因为车体的晃动而影响无人驾驶汽车用检测装置的稳定性，从而方便了使用者的使用也提高了使用效率，但该无人驾驶汽车用检测装置直接通过焊接固定在车上，在无人驾驶汽车用检测装置发生故障时，不便于及时的拆卸与更换；为此，我们提供了一种无人驾驶汽车用检测装置解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种无人驾驶汽车用检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用检测装置，包括第一固定板，所述第一固定板的内壁滑动连接有检测装置主体，所述第一固定板的上表面固定连接有两个相对称的第二固定板，两个所述第二固定板相互远离的一侧面均固定连接有矩形盒，两个所述矩形盒的内壁均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆远离矩形盒的一端均固定连接有转轮，两个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有限位块，两个所述矩形盒的内壁均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块分别与两个第二固定板滑动连接，两个所述第一滑块均与检测装置主体滑动连接，两个所述第一滑块相互远离的一侧面均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧分别与两个矩形盒固定连接，两个所述矩形盒的内壁均滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块分别与两个第一滑块固定连接，两个所述第二滑块远离第一滑块的一端均固定连接有固定块，两个所述限位块分别与两个固定块相接触。

进一步的，两个所述第一滑块相互远离的一侧面均固定连接有第一套筒，两个所述第一套筒的内壁滑动连接有第一滑杆。

进一步的，两个所述第一滑杆分别与两个矩形盒固定连接，所述检测装置主体的正面安装有检测摄像头。

进一步的，所述检测装置主体的外表面固定连接有三个等距离的检测天线，三个所述检测天线均与检测装置主体电连接。

进一步的，所述第一固定板底面的四个边角处均固定连接有第二滑杆，四个所述第二滑杆的外表面均滑动连接有第二套筒。

进一步的，四个所述第二套筒的底端均固定连接有底板，四个所述第二套筒的外部均套设有第二弹簧。

进一步的，四个所述第二弹簧分别与四个底板固定连接，四个所述第二弹簧均与第一固定板固定连接。

与现有技术相比，该无人驾驶汽车用检测装置具备如下有益效果：

1、本实用新型通过设置第一固定板、检测装置主体、第二固定板、矩形盒、螺纹杆、转轮、限位块、第一滑块、第一弹簧、第二滑块和固定块，能够实现对检测装置主体的夹紧固定，并且连接便捷稳固，解决了在无人驾驶汽车用检测装置发生故障时，不便于及时的拆卸与更换的问题。

2、本实用新型通过设置第一滑杆和第一套筒，能够对第一弹簧进行支撑，通过设置检测摄像头，能够对无人驾驶汽车四周进行实时监测，通过设置检测天线，能够集中电磁波能量的目标方向，接收目标散射的电磁波能量，通过设置底板、第二滑杆、第二套筒和第二弹簧，能够防止无人驾驶汽车在行驶过程中剧烈晃动，对检测装置主体造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型立体结构正视示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型矩形盒内部结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处结构放大示意图。

图中：1、第一固定板；2、检测装置主体；3、第二固定板；4、矩形盒；5、螺纹杆；6、转轮；7、限位块；8、第一滑块；9、第一弹簧；10、第一滑杆；11、第一套筒；12、第二滑块；13、固定块；14、底板；15、检测摄像头；16、检测天线；17、第二滑杆；18、第二套筒；19、第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种无人驾驶汽车用检测装置，该装置解决了在无人驾驶汽车用检测装置发生故障时，不便于及时的拆卸与更换的问题。

参见图1～图4，一种无人驾驶汽车用检测装置，包括第一固定板1，第一固定板1的内壁滑动连接有检测装置主体2。

此处第一固定板1对检测装置主体2进行限位支撑，第一固定板1的边角处做钝化处理，防止伤到安装人员。

检测装置主体2对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率径向速度、方位、高度等信息。

第一固定板1的上表面固定连接有两个相对称的第二固定板3，两个第二固定板3相互远离的一侧面均固定连接有矩形盒4。

此处第一固定板1对第二固定板3进行固定支撑，第二固定板3对矩形盒4进行固定支撑，矩形盒4内有两个空间。

两个矩形盒4的内壁均转动连接有螺纹杆5，两个螺纹杆5远离矩形盒4的一端均固定连接有转轮6。

此处矩形盒4对螺纹杆5进行支撑，转动转轮6时带动螺纹杆5转动。

两个螺纹杆5的外表面均螺纹连接有限位块7，两个矩形盒4的内壁均滑动连接有第一滑块8。

此处螺纹杆5转动，带动限位块7前后移动，矩形盒4对第一滑块8的移动进行限位。

两个第一滑块8分别与两个第二固定板3滑动连接，两个第一滑块8均与检测装置主体2滑动连接，两个第一滑块8相互远离的一侧面均固定连接有第一弹簧9。

此处第一滑块8在检测装置主体2、第二固定板3和矩形盒4的内壁中滑动，对检测装置主体2进行的位置进行固定，第一滑块8对第一弹簧9进行拉伸。

两个第一弹簧9分别与两个矩形盒4固定连接，两个矩形盒4的内壁均滑动连接有第二滑块12，两个第二滑块12分别与两个第一滑块8固定连接。

此处矩形盒4对第一弹簧9进行固定支撑，第二滑块12在矩形盒4的内壁中滑动，第一滑块8带动第二滑块12移动。

两个第二滑块12远离第一滑块8的一端均固定连接有固定块13，两个限位块7分别与两个固定块13相接触。

此处限位块7对固定块13进行限位，固定块13与第二滑块12固定后，对第一滑块8的移动进行限位，从而实现对检测装置主体2的固定。

两个第一滑块8相互远离的一侧面均固定连接有第一套筒11，两个第一套筒11的内壁滑动连接有第一滑杆10，两个第一滑杆10分别与两个矩形盒4固定连接。

此处第一滑杆10在第一套筒11的内壁中滑动，矩形盒4对第一滑杆10进行固定，能够对第一弹簧9进行支撑。

检测装置主体2的正面安装有检测摄像头15，检测装置主体2的外表面固定连接有三个等距离的检测天线16，三个检测天线16均与检测装置主体2电连接。

此处检测摄像头15的设置能够对无人驾驶汽车四周进行实时监测，检测天线16的设置能够集中电磁波能量的目标方向，接收目标散射的电磁波能量。

第一固定板1底面的四个边角处均固定连接有第二滑杆17，四个第二滑杆17的外表面均滑动连接有第二套筒18，四个第二套筒18的底端均固定连接有底板14。

此处底板14对第二套筒18进行固定支撑，第二滑杆17在第二套筒18的内壁中滑动，并对第一固定板1进行固定支撑。

四个第二套筒18的外部均套设有第二弹簧19，四个第二弹簧19分别与四个底板14固定连接，四个第二弹簧19均与第一固定板1固定连接。

上述底板14对第二弹簧19进行固定支撑，第二弹簧19对第一固定板1进行支撑。

在底板14、第二滑杆17、第二套筒18和第二弹簧19的相互配合下，能够防止无人驾驶汽车在行驶过程中剧烈晃动，对检测装置主体2造成损坏。

工作原理：在无人驾驶汽车用检测装置出现故障时，转动转轮6，转轮6带动螺纹杆5转动，螺纹杆5带动限位块7向前移动，逐渐与固定块13分离，不再阻碍固定块13的移动，固定块13不阻碍第二滑块12的移动，第二滑块12不阻碍第一滑块8的移动，第一弹簧9逐渐收缩，第一弹簧9带动第一滑块8移动，第一滑块8带动第一套筒11在第一滑杆10的外表面滑动，第一滑块8逐渐与检测装置主体2脱离，解除对检测装置主体2位置的固定，将检测装置主体2进行更换，安装过程与上述相反，本实用新型解决了在无人驾驶汽车用检测装置发生故障时，不便于及时的拆卸与更换的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人驾驶汽车用检测装置，包括第一固定板(1)，其特征在于：所述第一固定板(1)的内壁滑动连接有检测装置主体(2)，所述第一固定板(1)的上表面固定连接有两个相对称的第二固定板(3)，两个所述第二固定板(3)相互远离的一侧面均固定连接有矩形盒(4)，两个所述矩形盒(4)的内壁均转动连接有螺纹杆(5)，两个所述螺纹杆(5)远离矩形盒(4)的一端均固定连接有转轮(6)，两个所述螺纹杆(5)的外表面均螺纹连接有限位块(7)，两个所述矩形盒(4)的内壁均滑动连接有第一滑块(8)，两个所述第一滑块(8)分别与两个第二固定板(3)滑动连接，两个所述第一滑块(8)均与检测装置主体(2)滑动连接，两个所述第一滑块(8)相互远离的一侧面均固定连接有第一弹簧(9)，两个所述第一弹簧(9)分别与两个矩形盒(4)固定连接，两个所述矩形盒(4)的内壁均滑动连接有第二滑块(12)，两个所述第二滑块(12)分别与两个第一滑块(8)固定连接，两个所述第二滑块(12)远离第一滑块(8)的一端均固定连接有固定块(13)，两个所述限位块(7)分别与两个固定块(13)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用检测装置，其特征在于：两个所述第一滑块(8)相互远离的一侧面均固定连接有第一套筒(11)，两个所述第一套筒(11)的内壁滑动连接有第一滑杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车用检测装置，其特征在于：两个所述第一滑杆(10)分别与两个矩形盒(4)固定连接，所述检测装置主体(2)的正面安装有检测摄像头(15)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用检测装置，其特征在于：所述检测装置主体(2)的外表面固定连接有三个等距离的检测天线(16)，三个所述检测天线(16)均与检测装置主体(2)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用检测装置，其特征在于：所述第一固定板(1)底面的四个边角处均固定连接有第二滑杆(17)，四个所述第二滑杆(17)的外表面均滑动连接有第二套筒(18)。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汽车用检测装置，其特征在于：四个所述第二套筒(18)的底端均固定连接有底板(14)，四个所述第二套筒(18)的外部均套设有第二弹簧(19)。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶汽车用检测装置，其特征在于：四个所述第二弹簧(19)分别与四个底板(14)固定连接，四个所述第二弹簧(19)均与第一固定板(1)固定连接。

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