CN211468613U - 一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘，包括：移动底盘，呈多边形平面结构；四个L型电机支架以移动底盘中心为对称中心，呈中心对称固定在移动底盘上，四个伺服电机分别固定到L型电机支架上；法兰管件与全向轮固定在一起，每个伺服电机的输出端与法兰管件连接；伺服电机升降装置安装在移动底盘中心位置，摄像头固定在伺服电机升降装置顶端，伺服电机升降装置可以调节摄像头高度。本实用新型巡检时，通过底盘旋转实现摄像头角度的准确旋转，保证了摄像头朝向与全向轮底盘行进方向一致，可以根据摄像头朝向判断全向轮底盘将要行进的方向。在狭窄空间环境进行巡检时，全向轮底盘的移动和转向不受有限空间限制，能更好的完成巡检任务。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全向轮底盘，尤其涉及一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘，属于机械电子领域。
背景技术
目前，在移动机器人视觉导航领域的研究中,主要是通过摄像头采集当前环境的信息, 规划路径信息,通过对信息的分析,给出指令使机器人运行。根据机器人当前所处的环境, 可能需要调整摄像头的高度、角度和机器人运行的方向，但对于在狭窄的空间环境下进行巡检的机器人，由于巡检机器人能够移动的空间有限，车体的移动和转向会受到限制，使得机器人不能很好的完成巡检任务。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘的目的在于提供一种可以实现原地旋转的全向轮底盘，辅助摄像头完成巡检。
本实用新型的技术目的是通过如下技术方案实现的：
一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘，包括：移动底盘，呈多边形平面结构；
四个L型电机支架，呈中心对称固定在移动底盘上；
四个伺服电机分别固定到所述L型电机支架上；法兰管件与全向轮连接在一起；
每个所述伺服电机的输出端与所述法兰管件连接；
伺服电机升降装置固定安装在所述移动底盘的中心位置，摄像头固定在所述伺服电机升降装置的顶端。
进一步地，所述移动底盘由一块多边形平面构成。
进一步地，所述四个所述L型电机支架以所述移动底盘中心位置为对称中心，呈中心对称固定在所述移动底盘上。
进一步地，相对的两个所述伺服电机轴位于同一条直线上，四个所述伺服电机构成的两条直线相互垂直平分，可根据所述移动底盘形状调整四个所述L型电机支架到所述移动底盘中心点的距离，以满足实际应用。
进一步地，将所述移动底盘与所述全向轮接触的地方分别刨开四个长方形的孔，将所述全向轮的1/3从所述移动底盘露出，这样既可以降低重心，也可以根据需要将所述移动底盘设计成任意形状。
进一步地，所述伺服电机升降装置固定安装在所述移动底盘的中心位置。进一步地，所述摄像头固定在所述伺服电机升降装置的顶端，所述伺服电机升降装置的伸缩可以调节所述摄像头的高度。相比现有技术，本实用新型能够在使用摄像头巡检时，通过伺服电机升降装置的伸缩调节摄像头的高度，通过全向轮底盘旋转准确调整摄像头旋转的角度，保证了摄像头朝向与全向轮底盘行进方向一致，全向轮底盘的移动和转向不受有限空间的限制，同时可以根据摄像头的朝向判断全向轮底盘将要行进的方向，从而保证在狭窄的空间环境下进行巡检的机器人，能够更好的完成巡检任务。
附图说明
图1是本实用新型实例的全向轮底盘仰视图。
图2是本实用新型实例的全向轮底盘轴测视图。
图3是本实用新型实例的全向轮驱动部分结构示意图。
示意图中零部件的标号说明：1-移动底盘，2-L型电机支架，3-伺服电机，4-法兰管件，5-全向轮，6-伺服电机升降装置，7-摄像头。
具体实施方式
为更好地理解本实用新型专利，下面结合附图对本实用新型采取的技术方案作进一步说明。如图1、图2和图3所示，一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，包括：
移动底盘1，呈多边形平面结构；
四个L型电机支架2，以移动底盘1中心为对称中心，呈中心对称固定在移动底盘1上；
四个伺服电机3，分别固定到L型电机支架2上；
法兰管件4与全向轮5固定在一起，每个伺服电机的输出端通过顶丝与法兰管件4连接；
伺服电机升降装置6固定安装在所述移动底盘1中心位置，摄像头7固定在伺服电机升降装置6的顶端，伺服电机升降装置6的升降可以调节摄像头7的高度。
本实用新型使用摄像头巡检时，通过全向轮底盘旋转准确调整摄像头旋转的角度，保证了摄像头朝向与全向轮底盘行进方向一致，可以根据摄像头的朝向判断全向轮底盘将要行进的方向。在狭窄的空间环境中进行巡检时，可以实现全向轮底盘的原地旋转，全向轮底盘的移动和转向不受有限空间的限制，能更好的完成巡检任务。
本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘，其特征在于，包括：移动底盘(1)，呈多边形平面结构；
四个L型电机支架(2)，以所述移动底盘(1)中心位置为对称中心，呈中心对称固定在所述移动底盘(1)上；
四个伺服电机(3)，分别固定到所述L型电机支架(2)上；
法兰管件(4)与全向轮(5)连接在一起，每个所述伺服电机(3)的输出端与所述法兰管件(4)连接；伺服电机升降装置(6)固定安装在所述移动底盘(1)中心位置，摄像头(7)固定在所述伺服电机升降装置(6)的顶端。
2.根据权利要求1所述的辅助摄像头巡检的全向轮底盘，其特征在于：四个所述伺服电机(3)构成的两条直线相互垂直平分，相对的两个所述伺服电机(3)构成的两条连线相互垂直平分，可根据所述移动底盘(1)形状调整四个所述L型电机支架(2)到所述移动底盘(1)中心点的距离。
3.根据权利要求1所述的辅助摄像头巡检的全向轮底盘，其特征在于：所述移动底盘(1)由一块多边形平面构成，以所述移动底盘(1)中心位置为中心点，将所述移动底盘(1)与所述全向轮(5)接触的地方分别刨开四个长方形的孔，将所述全向轮(5)的1/3从所述移动底盘(1)露出。
4.根据权利要求1所述的辅助摄像头巡检的全向轮底盘，其特征在于：所述伺服电机升降装置(6)固定安装在所述移动底盘(1)的中心位置，所述摄像头(7)固定在所述伺服电机升降装置(6)的顶端，所述伺服电机升降装置(6)的升降可以调节所述摄像头(7)的高度，所述全向轮底盘的旋转可以调整所述摄像头(7)旋转的角度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922157182.4U CN211468613U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922157182.4U CN211468613U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘 |
Publications (1)
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| CN211468613U true CN211468613U (zh) | 2020-09-11 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211468613U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115338884A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-11-15 | 北京佳沃天河智能科技有限公司 | 一种羊舍巡检机器人 |
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2019
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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