CN217863605U - 一种无人车悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人车悬挂装置，包括底座；所述底座的侧壁连接有多个车轮，车轮通过连接架与底座连接；所述连接架的顶部通过减震弹簧连接有车架，车架上滑动连接有连接板；所述连接板的顶部安装有橡胶垫，连接板的侧壁通过弹簧连接有卡块；所述车架的侧壁开设有与卡块配合工作的卡槽。用新型减少了车架顶面零件受到的震动影响，从而避免车架上零件受损的情况出现，同时橡胶垫拆装简便，方便人们对其进行更换，利于实际使用；能够在底座上方平稳移动，从而提高了车架受到外力时的稳定性，减少了晃动幅度，利于实际使用。

Description

一种无人车悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人车悬挂装置，属于悬挂装置技术领域。

背景技术

悬挂装置是指车架与车轮之间一切传力连接装置的总称，在无人车车轮行走的过程中，悬挂装置则对路面作用于车轮上的垂直力传递，从而起到减震的作用。由于外力通常通过减震弹簧传递至车架上，从而使车架上的零件始终受到震动影响，在长时间使用中，容易造成零件受损的情况出现。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人车悬挂装置。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种无人车悬挂装置，包括底座；所述底座的侧壁连接有多个车轮，车轮通过连接架与底座连接；所述连接架的顶部通过减震弹簧连接有车架，车架上滑动连接有连接板；所述连接板的顶部安装有橡胶垫，连接板的侧壁通过弹簧连接有卡块；所述车架的侧壁开设有与卡块配合工作的卡槽；所述车架与底座之间设有支撑装置，支撑装置包括与底座侧壁连接的多个限位块和与车架连接的多个限位杆，限位块与限位杆滑动连接。

所述卡块有多个，卡块的两侧面均为弧形。

所述车架内交错分布有加强筋。

所述橡胶垫的顶面为凸起波纹状结构。

所述限位块内设有滑棒，滑棒上套接有拉簧，滑棒的一端通过橡胶块与限位杆接触。

所述橡胶块为半圆形。

所述橡胶块与限位杆贴合。

本实用新型的有益效果在于：减少了车架顶面零件受到的震动影响，从而避免车架上零件受损的情况出现，同时橡胶垫拆装简便，方便人们对其进行更换，利于实际使用；能够在底座上方平稳移动，从而提高了车架受到外力时的稳定性，减少了晃动幅度，利于实际使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是图1的剖视图；

图4是图2中A处的放大图；

图5是图2中B处的放大图；

图6是图3中C处的放大图；

图中：1-底座，2-连接架，3-车轮，4-减震弹簧，5-车架，6-加强筋，7-连接板，8-橡胶垫，9-弹簧，10-卡块，11-卡槽，12-限位块，13-限位杆，14-拉簧，15-滑棒，16-橡胶块。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

实施例1

如图1～6所示的一种无人车悬挂装置，包括底座1；所述底座1的侧壁连接有多个车轮3，车轮3通过连接架2与底座1连接；所述连接架2的顶部通过减震弹簧4连接有车架5，车架5上滑动连接有连接板7；所述连接板7的顶部安装有橡胶垫8，连接板7的侧壁通过弹簧9连接有卡块10；所述车架5的侧壁开设有与卡块10配合工作的卡槽11；所述车架5与底座1之间设有支撑装置，支撑装置包括与底座1侧壁连接的多个限位块12和与车架5连接的多个限位杆13，限位块12与限位杆13滑动连接。

所述卡块10有多个，卡块10的两侧面均为弧形。

所述车架5内交错分布有加强筋6。

所述橡胶垫8的顶面为凸起波纹状结构。

所述限位块12内设有滑棒15，滑棒15上套接有拉簧14，滑棒15的一端通过橡胶块16与限位杆13接触。

所述橡胶块16为半圆形。

所述橡胶块16与限位杆13贴合。

具体的，实际使用时，通过设置底座1、连接架3、车轮3、减震弹簧4、车架5、连接板7、橡胶垫8、弹簧9、卡块10和卡槽11，减少了车架5顶面零件受到的震动影响，从而避免车架5上零件受损的情况出现，同时橡胶垫8拆装简便，方便人们对其进行更换，利于实际使用。

具体的，实际使用时，通过设置支撑装置，利用限位车架的方式，使其能够在底座1上方平稳移动，从而提高了车架5受到外力时的稳定性，减少了晃动幅度，利于实际使用。

实施例2

采用实施例1的技术方案，并且：

所述底座1的表面位于四角位置处均固装有连接架2，所述连接架2的一侧转动有车轮3，所述连接架2的顶面固定安装有减震弹簧4，所述减震弹簧4的顶端固装有车架5，所述车架5上滑动连接有连接板7，所述连接板7的顶面固装有橡胶垫8，所述连接板7的内部装有弹簧9，所述弹簧9的一端装有卡块10，所述车架5的两侧均开设有卡槽11。

为了提高连接板7的牢固性，将卡块10的两侧均设为弧形，所述卡块对称分布在连接板7的四角位置处。

为了增加车架5强度，在车架5内设置加强筋6，所述加强筋6交错分布在车架5内。

为了提高橡胶垫8的适应力，将橡胶垫的顶面设为呈凸起波纹状的结构。

为了提高车架5的稳定性，在车架5和底座1之间设置有支撑装置，所述的支撑装置包括限位块12，所述限位块12固装在底座1的表面靠近连接架2的位置处，所述限位块12的内部滑动连接有限位杆13，所述限位杆13与车架5固定连接。

为了增加限位杆摩擦力，在限位块12的内部装有拉簧14，所述拉簧14内设有滑棒15，所述滑棒15的一端装有橡胶块16。

为了贴合限位杆13表面，将橡胶块16的形状为半圆形，所述橡胶块16与限位杆13相贴合。

实施例3

采用实施例1的技术方案，并且：

通过设置加强筋6，提高了车架5的强度以及承载能力。

实施例4

采用实施例1的技术方案，并且：

通过设置弧形的橡胶垫8，使其受到外力影响时能够充分形变，提高了橡胶垫8的适应力。

实施例5

采用实施例1的技术方案，并且：

通过设置对称分布的卡块10，使连接板7四周均能够得到限位，提高了连接板7的牢固性。

实施例6

采用实施例1的技术方案，并且：

通过设置限位杆13，起到了支撑车架5的作用，避免车架5大幅晃动的情况出现。

实施例7

采用实施例1的技术方案，并且：

通过设置带有摩擦力的弧形橡胶块16，使其在拉簧14的作用下始终贴合在限位杆13的表面，从而使限位杆13能够平稳移动。

实施例7

采用实施例1的技术方案，并且：

工作原理为：当车轮3在行驶的过程中受到路面作用力影响时，此时将外力传递至连接架2和底座1上，底座1上的减震弹簧4不断缩紧，随后使外力传递至车架5表面，由于车架5顶面设置有橡胶垫8，从而使其上方的零件不易出现受损的情况，减少了零件受到的震动影响；当需要将橡胶垫8更换时，只需将其拉动即可，此时橡胶垫8下方的连接板7受到外力影响从而带动卡块10运动，由于卡块10两侧为弧形形状，这时卡块10受到外力影响时则会带动弹簧9缩紧并贴合卡槽11内壁移动，当卡块10从卡槽11中移出时，此时卡块10则嵌入连接板7的内部，当连接板7完全从车架5之间移出时，此时弹簧9不再受到限位，从而带动卡块10复位；当人们需要将橡胶垫8安装时，只需将其插入车架5中，并使卡块10移动至卡槽11所在位置处，从而让缩紧状态下的弹簧9带动卡块10贯穿卡槽11即可，起到了限位橡胶垫8的作用；通过支撑装置，在减震弹簧4运动的过程中，限位杆13也会不断在限位块12内部滑动，由于拉簧14始终带动滑棒15和橡胶块16抵紧在限位杆13的一侧，起到了增加摩擦力的作用，从而减少了车架5的晃动幅度，进一步提高了车架5的稳定性。

Claims (7)

1.一种无人车悬挂装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的侧壁连接有多个车轮(3)，车轮(3)通过连接架(2)与底座(1)连接；所述连接架(2)的顶部通过减震弹簧(4)连接有车架(5)，车架(5)上滑动连接有连接板(7)；所述连接板(7)的顶部安装有橡胶垫(8)，连接板(7)的侧壁通过弹簧(9)连接有卡块(10)；所述车架(5)的侧壁开设有与卡块(10)配合工作的卡槽(11)；所述车架(5)与底座(1)之间设有支撑装置，支撑装置包括与底座(1)侧壁连接的多个限位块(12)和与车架(5)连接的多个限位杆(13)，限位块(12)与限位杆(13)滑动连接。

2.如权利要求1所述的无人车悬挂装置，其特征在于：所述卡块(10)有多个，卡块(10)的两侧面均为弧形。

3.如权利要求1所述的无人车悬挂装置，其特征在于：所述车架(5)内交错分布有加强筋(6)。

4.如权利要求1所述的无人车悬挂装置，其特征在于：所述橡胶垫(8)的顶面为凸起波纹状结构。

5.如权利要求1所述的无人车悬挂装置，其特征在于：所述限位块(12)内设有滑棒(15)，滑棒(15)上套接有拉簧(14)，滑棒(15)的一端通过橡胶块(16)与限位杆(13)接触。

6.如权利要求5所述的无人车悬挂装置，其特征在于：所述橡胶块(16)为半圆形。

7.如权利要求6所述的无人车悬挂装置，其特征在于：所述橡胶块(16)与限位杆(13)贴合。

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