CN217861253U - 一种新型三轴机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型三轴机器人，涉及三轴机器人领域，包括固定座以及第一机械臂，第二机械臂，滑块，安装板，连接机构。本实用新型通过移动安装设备，使安装设备的外壁与矩形块的外壁相贴合，继续移动安装设备，使安装设备推动矩形块完全移动至安装板的内部，矩形块在安装板的内部进行移动推动联动块向下移动，联动块向下移动带动限位滑块向下移动，限位滑块向下移动与夹爪的外壁分离，即解除了对夹爪的限位操作，此时的夹爪在第一伸缩弹簧的复位作用下向安装板的中心进行移动，即完成了对安装设备底部的夹持操作，此时安装设备上的螺纹孔始终与安装板上的螺纹孔对齐，从而便于对安装设备进行螺栓固定连接操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及三轴机器人领域，具体是一种新型三轴机器人。
背景技术
工业机器人是现代制造业重要的自动化装备，发达国家以机器人为核心的自动化生产线已成为一种趋势，大大保证和提高了企业产品的质量和生产效率，推动了这些行业的快速发展，使其制造技术也由传统制造工艺技术发展到先进的高新制造技术。
目前现有的对三轴机器人进行使用前，需要先将安装设备上的螺纹孔与安装板上的螺纹孔对齐，然后通过拧动多个螺栓来将安装设备安装在安装板的外壁，工作人员在对安装设备进行安装时需要不断对安装设备在安装板上的位置进行调节，使安装设备上的螺纹孔始终与安装板上的螺纹孔对齐，从而便于将安装设备快速定位安装在安装板上，为此我们提出了一种新型三轴机器人。
发明内容
本实用新型的目的在于：为了解决安装设备不能进行快速定位安装的问题，提供一种新型三轴机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型三轴机器人，包括固定座以及通过转轴转动连接在所述固定座顶部的第一机械臂，所述第一机械臂的顶部通过转轴转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的外壁一端滑动连接有滑块，所述滑块的外壁一端通过螺栓组件固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有连接机构：
所述连接机构包括有滑动连接在所述安装板内部，且延伸至外壁的夹爪，所述安装板的内部转动连接有延伸至外壁一端的弧形块，所述弧形块的内部滑动连接有矩形块，所述弧形块的底部转动连接有联动块，所述安装板的内部转动连接有收卷盘，且所述收卷盘位于所述联动块的下方，所述收卷盘的外壁固定连接有连接线，且所述连接线的另一端于所述夹爪的外壁固定连接，所述安装板的内部固定连接有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的另一端与所述夹爪固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪、第一伸缩弹簧以及连接线设置有多组，且多组所述夹爪、第一伸缩弹簧以及连接线对称设置在所述安装板的内部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述联动块的顶部通过焊接固定连接有多组限位块，多组所述限位块的外壁分别与多组所述夹爪的外壁相贴合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述联动块的内部设置有转轴，所述转轴内部设置有与所述矩形块相匹配的贯穿槽，所述联动块通过所述贯穿槽与所述矩形块滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述收卷盘的内部设置有与所述矩形块外壁相匹配的联动槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的内部设置有多组与所述夹爪相匹配的移动滑槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的内部上下两端设置有与所述连接线相匹配的定滑轮，所述定滑轮的内部设置有延伸至所述安装板内部的转轴，所述定滑轮通过所述转轴与所述安装板转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置连接机构，通过移动安装设备，使安装设备的外壁与矩形块的外壁相贴合，继续移动安装设备，使安装设备推动矩形块完全移动至安装板的内部，矩形块在安装板的内部进行移动推动联动块向下移动，联动块向下移动带动限位滑块向下移动，限位滑块向下移动与夹爪的外壁分离，即解除了对夹爪的限位操作，此时的夹爪在第一伸缩弹簧的复位作用下向安装板的中心进行移动，即完成了对安装设备底部的夹持操作，此时安装设备上的螺纹孔始终与安装板上的螺纹孔对齐，从而便于对安装设备进行螺栓固定连接操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的安装板剖视图；
图3为本实用新型的连接机构剖视图。
图中：1、固定座；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、安装板；5、连接机构；501、连接线；502、联动块；503、收卷盘；504、第一伸缩弹簧；505、夹爪；506、矩形块；507、弧形块；6、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种新型三轴机器人，包括固定座1以及通过转轴转动连接在固定座1顶部的第一机械臂2，第一机械臂2的顶部通过转轴转动连接有第二机械臂3，第二机械臂3的外壁一端滑动连接有滑块6，滑块6的外壁一端通过滑轨与螺栓组件固定连接有安装板4，滑轨上设置有与螺栓组件连接的螺栓孔，可用于调节安装板的高度，安装板4的内部设置有连接机构5：
连接机构5包括有滑动连接在安装板4内部，且延伸至外壁的夹爪505，安装板4的内部转动连接有延伸至外壁一端的弧形块507，弧形块507的内部滑动连接有矩形块506，弧形块507的底部转动连接有联动块502，安装板4的内部转动连接有收卷盘503，且收卷盘503位于联动块502的下方，收卷盘503的外壁固定连接有连接线501，且连接线501的另一端于夹爪505的外壁固定连接，安装板4的内部固定连接有第一伸缩弹簧504，第一伸缩弹簧504的另一端与夹爪505固定连接。
在本实施例中：安装板4内部的连接线501处于释放状态，安装板4的内部开设有供联动块502上下移动的异形滑槽，通过移动安装设备，使安装设备的外壁与矩形块506的顶部相贴合，继续移动安装设备，使安装设备推动矩形块506完全移动至安装板4的内部，矩形块506在安装板4的内部进行移动推动联动块502向下移动，联动块502向下移动带动限位滑块向下移动，限位滑块向下移动与夹爪505的外壁分离，即解除对夹爪505的限位操作，此时的夹爪505在第一伸缩弹簧504的复位作用下向安装板4的中心进行移动，即完成了对安装设备底部的夹持操作，从而便于对安装设备进行螺栓固定连接操作，固定座与第一机械臂2、第一机械臂2与第二机械臂3之间连接有驱动装置，驱动装置具有调节第一机械臂2、第二机械臂3角度的功能，具体可为伺服电机，配合上述滑轨，以此达到三轴调节目的。
请着重参阅图1-3，夹爪505、第一伸缩弹簧504以及连接线501设置有多组，且多组夹爪505、第一伸缩弹簧504以及连接线501对称设置在安装板4的内部，联动块502的顶部通过焊接固定连接有多组限位块，多组限位块的外壁分别与多组夹爪505的外壁相贴合。
在本实施例中：通过挤压矩形块506来使多组限位块解除对多组夹爪505的限位操作，多组夹爪505、第一伸缩弹簧504以及连接线501进行同步运作，继而完成对安装设备底部的夹持操作，便于对安装设备进行螺栓固定连接操作。
请着重参阅图2-3，联动块502的内部设置有转轴，转轴内部设置有与矩形块506相匹配的贯穿槽，联动块502通过贯穿槽与矩形块506滑动连接，收卷盘503的内部设置有与矩形块506外壁相匹配的联动槽，安装板4的内部设置有多组与夹爪505相匹配的移动滑槽。
在本实施例中：弧形块507与收卷盘503之间设置有第二伸缩弹簧，且第二伸缩弹簧套接在弧形块507的外壁，通过反向转动螺栓组件和移动安装设备可实现对安装设备的拆卸操作，矩形块506受到安装设备的挤压时，矩形块506的底部插入收卷盘503内部的联动槽内，此时通过转动矩形块506可带动收卷盘503进行转动，收卷盘503进行转动带动多组连接线501进行收卷操作，多组连接线501进行收卷操作带动多组夹爪505向安装板4的对角进行移动，此时联动块502受到第二伸缩弹簧的复位作用进行反向移动，使限位块与夹爪505的外壁相贴合，即完成对多组夹爪505的复位锁止操作，从而便于对安装板4进行二次安装使用操作。
请着重参阅图1-3，安装板4的内部上下两端设置有与连接线501相匹配的定滑轮，定滑轮的内部设置有延伸至安装板4内部的转轴，定滑轮通过转轴与安装板4转动连接。
在本实施例中：安装板4的内部设置有多组与多组连接线501相匹配的贯穿孔，通过此结构设置可减小连接线501在进行收卷操作时的摩擦力，提高连接线501的使用寿命。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型三轴机器人，包括固定座（1）以及通过转轴转动连接在所述固定座（1）顶部的第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）的顶部通过转轴转动连接有第二机械臂（3），所述第二机械臂（3）的外壁一端滑动连接有滑块（6），其特征在于，所述滑块（6）的外壁一端固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的内部设置有连接机构（5）：
所述连接机构（5）包括有滑动连接在所述安装板（4）内部，且延伸至外壁的夹爪（505），所述安装板（4）的内部转动连接有延伸至外壁一端的弧形块（507），所述弧形块（507）的内部滑动连接有矩形块（506），所述弧形块（507）的底部转动连接有联动块（502），所述安装板（4）的内部转动连接有收卷盘（503），且所述收卷盘（503）位于所述联动块（502）的下方，所述收卷盘（503）的外壁固定连接有连接线（501），且所述连接线（501）的另一端于所述夹爪（505）的外壁固定连接，所述安装板（4）的内部固定连接有第一伸缩弹簧（504），所述第一伸缩弹簧（504）的另一端与所述夹爪（505）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型三轴机器人，其特征在于，所述夹爪（505）、第一伸缩弹簧（504）以及连接线（501）设置有多组，且多组所述夹爪（505）、第一伸缩弹簧（504）以及连接线（501）对称设置在所述安装板（4）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种新型三轴机器人，其特征在于，所述联动块（502）的顶部通过焊接固定连接有多组限位块，多组所述限位块的外壁分别与多组所述夹爪（505）的外壁相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种新型三轴机器人，其特征在于，所述联动块（502）的内部设置有转轴，所述转轴内部设置有与所述矩形块（506）相匹配的贯穿槽，所述联动块（502）通过所述贯穿槽与所述矩形块（506）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型三轴机器人，其特征在于，所述收卷盘（503）的内部设置有与所述矩形块（506）外壁相匹配的联动槽。
6.根据权利要求1所述的一种新型三轴机器人，其特征在于，所述安装板（4）的内部设置有多组与所述夹爪（505）相匹配的移动滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种新型三轴机器人，其特征在于，所述安装板（4）的内部上下两端设置有与所述连接线（501）相匹配的定滑轮，所述定滑轮的内部设置有延伸至所述安装板（4）内部的转轴，所述定滑轮通过所述转轴与所述安装板（4）转动连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116476111A (zh) * | 2023-06-26 | 2023-07-25 | 深圳市佑佳实业有限公司 | 一种注塑爪具与机械手快换装置 |
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- 2022-06-24 CN CN202221596176.4U patent/CN217861253U/zh active Active
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| CN116476111B (zh) * | 2023-06-26 | 2023-08-22 | 深圳市佑佳实业有限公司 | 一种注塑爪具与机械手快换装置 |
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