CN219263810U - 一种换向校准控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制器领域，尤其涉及一种换向校准控制装置；所述换向校准控制装置包括：固定板，固定板的上表面固定连接有第一支撑板；本实用新型提供的换向校准控制装置，使用时，根据工作人员的实际情况，下压第二连接块，使卡块与卡槽分离，将控制器本体的高度调节到合适位置后，松开第二连接块，使卡块与卡槽插接，通过弹簧，使卡块与卡槽插接稳定，对高度调节到合适位置的控制器本体进行位置固定，使得换向校准控制装置使用时，在一定范围内，便于不同身高工作人员进行机械手换向校准的操作。

Description

一种换向校准控制装置

技术领域

本实用新型涉及控制器领域，尤其涉及一种换向校准控制装置。

背景技术

在产品流水线生产过程中，为了将产品放置到合适位置进行加工，通常会使用到机械手对产品进行抓取，机械手的换向校准一般通过换向校准控制装置（控制器）进行控制，现有的换向校准控制装置种类很多，带有操作面板的换向校准控制装置便是其中一种，该装置一般安装固定在一定的高度，大多数工作人员能够较好的进行机械手换向校准操作，而身高较高或较矮的工作人员操作时则较为不便，导致换向校准控制装置的适应性降低。

因此，有必要提供一种新的换向校准控制装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于不同身高工作人员进行机械手换向校准操作的换向校准控制装置。

本实用新型提供的换向校准控制装置包括：

固定板，固定板的上表面固定连接有第一支撑板；

第二支撑板，第一支撑板的表面滑动连接有第二支撑板；

安装板，第二支撑板的表面固定连接有安装板；

卡槽，第二支撑板的表面对称等距开设有卡槽；

限位杆，安装板的表面对称固定连接有限位杆；

控制器本体，安装板的表面配合安装有控制器本体，多个限位杆均与控制器本体插接；

第一限位机构，第一支撑板的表面固定连接有第一限位机构；

第二限位机构，安装板的表面对称固定连接有第二限位机构。

优选的，第一限位机构包括第一壳体、弹簧、滑块、滑杆、第一连接块、压板、连接杆、第二连接块、连接板和卡块，第一支撑板的表面固定连接有第一壳体，第一壳体的内部表面对称固定连接有弹簧，第一壳体的内壁对称滑动连接有滑块，滑块与弹簧固定连接，滑块的内部固定连接有滑杆，弹簧套设在滑杆的外侧，两个滑杆均与第一壳体滑动连接，滑杆的一端固定连接有第一连接块，两个第一连接块的表面配合连接有压板，压板的表面固定连接有连接杆，连接杆与第一壳体滑动连接，连接杆远离连接杆的一端固定连接有第二连接块，滑杆远离第一连接块的一端固定连接有连接板，连接板靠近滑杆的表面固定连接有卡块，两个卡块均与第一支撑板滑动连接，卡块与卡槽插接，下压第二连接块，使卡块与卡槽分离，将控制器本体的高度调节到合适位置后，松开第二连接块，使卡块与卡槽插接，通过弹簧，使卡块与卡槽插接稳定，对高度调节到合适位置的控制器本体进行位置固定。

优选的，两个第二限位机构包括第二壳体、蜗杆、转动块、蜗轮、转动杆和限位板，安装板的表面对称固定连接有第二壳体，第二壳体的内部转动连接有蜗杆，蜗杆的一端固定连接有转动块，蜗杆的外侧啮合连接有蜗轮，蜗轮的表面固定连接有转动杆，转动杆与第二壳体转动连接，两个转动杆均与安装板转动连接，转动杆的外侧固定连接有限位板，两个限位板均与控制器本体配合连接，控制器本体进行内部检修时，手动转动转动块，使限位板与控制器本体分离，检修结束后，手动转动转动块，使限位板与控制器本体配合连接，对控制器本体进行限位。

优选的，第一壳体和第二壳体的材质均为塑料材质，塑料具有重量轻、耐腐蚀的特点。

优选的，弹簧的初始状态为被压缩状态，弹簧被压缩产生的作用力作用于滑块的表面，使卡块与卡槽插接稳定。

优选的，卡槽的表面开设有倒角，便于卡块与卡槽插接。

优选的，转动块的表面开设有防滑纹，便于转动块的转动。

优选的，限位板的表面固定连接有橡胶垫，两个橡胶垫均与控制器本体配合连接，通过橡胶垫，使控制器本体与安装板接触紧密。

与相关技术相比较，本实用新型提供的换向校准控制装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种换向校准控制装置，使用时，根据工作人员的实际情况，下压第二连接块，使卡块与卡槽分离，将控制器本体的高度调节到合适位置后，松开第二连接块，使卡块与卡槽插接，通过弹簧，使卡块与卡槽插接稳定，对高度调节到合适位置的控制器本体进行位置固定，使得换向校准控制装置使用时，在一定范围内，便于不同身高工作人员进行机械手换向校准的操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一支撑板结构示意图；

图3为本实用新型的第一壳体剖视结构示意图；

图4为本实用新型的第二壳体剖视结构示意图。

图中标号：1、固定板；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、安装板；5、卡槽；6、限位杆；7、控制器本体；8、第一限位机构；9、第二限位机构；10、第一壳体；11、弹簧；12、滑块；13、滑杆；14、第一连接块；15、压板；16、连接杆；17、第二连接块；18、连接板；19、卡块；20、第二壳体；21、蜗杆；22、转动块；23、蜗轮；24、转动杆；25、限位板；26、倒角；27、橡胶垫。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种换向校准控制装置，所述换向校准控制装置包括：

固定板1，固定板1的上表面固定连接有第一支撑板2；

第二支撑板3，第一支撑板2的表面滑动连接有第二支撑板3；

安装板4，第二支撑板3的表面固定连接有安装板4；

卡槽5，第二支撑板3的表面对称等距开设有卡槽5；

限位杆6，安装板4的表面对称固定连接有限位杆6；

控制器本体7，安装板4的表面配合安装有控制器本体7，多个限位杆6均与控制器本体7插接；

第一限位机构8，第一支撑板2的表面固定连接有第一限位机构8；

第二限位机构9，安装板4的表面对称固定连接有第二限位机构9。

请参阅图1、图2和图3，第一限位机构8包括第一壳体10、弹簧11、滑块12、滑杆13、第一连接块14、压板15、连接杆16、第二连接块17、连接板18和卡块19，第一支撑板2的表面固定连接有第一壳体10，第一壳体10的内部表面对称固定连接有弹簧11，第一壳体10的内壁对称滑动连接有滑块12，滑块12与弹簧11固定连接，滑块12的内部固定连接有滑杆13，弹簧11套设在滑杆13的外侧，两个滑杆13均与第一壳体10滑动连接，滑杆13的一端固定连接有第一连接块14，两个第一连接块14的表面配合连接有压板15，压板15的表面固定连接有连接杆16，连接杆16与第一壳体10滑动连接，连接杆16远离连接杆16的一端固定连接有第二连接块17，滑杆13远离第一连接块14的一端固定连接有连接板18，连接板18靠近滑杆13的表面固定连接有卡块19，两个卡块19均与第一支撑板2滑动连接，卡块19与卡槽5插接；

需要说明的是，下压第二连接块17，使卡块19与卡槽5分离，将控制器本体7的高度调节到合适位置后，松开第二连接块17，使卡块19与卡槽5插接，通过弹簧11，使卡块19与卡槽5插接稳定，对高度调节到合适位置的控制器本体7进行位置固定。

请参阅图1和图4，两个第二限位机构9包括第二壳体20、蜗杆21、转动块22、蜗轮23、转动杆24和限位板25，安装板4的表面对称固定连接有第二壳体20，第二壳体20的内部转动连接有蜗杆21，蜗杆21的一端固定连接有转动块22，蜗杆21的外侧啮合连接有蜗轮23，蜗轮23的表面固定连接有转动杆24，转动杆24与第二壳体20转动连接，两个转动杆24均与安装板4转动连接，转动杆24的外侧固定连接有限位板25，两个限位板25均与控制器本体7配合连接；

需要说明的是，控制器本体7进行内部检修时，手动转动转动块22，使限位板25与控制器本体7分离，检修结束后，手动转动转动块22，使限位板25与控制器本体7配合连接，对控制器本体7进行限位。

请参阅图1，第一壳体10和第二壳体20的材质均为塑料材质；

需要说明的是，塑料具有重量轻、耐腐蚀的特点。

请参阅图3，弹簧11的初始状态为被压缩状态；

需要说明的是，弹簧11被压缩产生的作用力作用于滑块12的表面，使卡块19与卡槽5插接稳定。

请参阅图2，卡槽5的表面开设有倒角26；

需要说明的是，通过倒角26，便于卡块19与卡槽5插接。

请参阅图4，转动块22的表面开设有防滑纹；

需要说明的是，通过防滑纹，便于转动块22的转动。

实施例

请参阅图4，限位板25的表面固定连接有橡胶垫27，两个橡胶垫27均与控制器本体7配合连接；

需要说明的是，橡胶垫27具有一定弹性，通过橡胶垫27，使控制器本体7与安装板4接触紧密。

本实用新型提供的换向校准控制装置的工作原理如下：使用时，根据工作人员的实际情况，下压第二连接块17，第二连接块17移动带动连接杆16移动，通过连接杆16移动带动压板15移动，通过压板15移动带动第一连接块14移动，通过第一连接块14移动带动滑杆13移动，通过滑杆13移动带动连接板18移动，通过连接板18移动带动卡块19移动，使卡块19与卡槽5分离，将控制器本体7的高度调节到合适位置后，松开第二连接块17，使卡块19与卡槽5插接，通过弹簧11，使卡块19与卡槽5插接稳定，对高度调节到合适位置的控制器本体7进行位置固定，当控制器本体7需要进行内部检修时，手动转动转动块22，转动块22转动带动蜗杆21转动，通过蜗杆21转动带动蜗轮23转动，通过蜗轮23转动带动转动杆24转动，通过转动杆24转动带动限位板25转动，使限位板25与控制器本体7分离，进而将控制器本体7取出，检修结束后，将控制器本体7与安装板4配合安装、控制器本体7与限位杆6插接，手动转动转动块22，使限位板25与控制器本体7配合连接，对控制器本体7进行限位，使控制器本体7与安装板4配合安装稳定，实现了控制器本体7的快速拆装，便于控制器本体7的内部检修。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种换向校准控制装置，其特征在于，包括：

固定板（1），所述固定板（1）的上表面固定连接有第一支撑板（2）；

第二支撑板（3），所述第一支撑板（2）的表面滑动连接有第二支撑板（3）；

安装板（4），所述第二支撑板（3）的表面固定连接有安装板（4）；

卡槽（5），所述第二支撑板（3）的表面对称等距开设有卡槽（5）；

限位杆（6），所述安装板（4）的表面对称固定连接有限位杆（6）；

控制器本体（7），所述安装板（4）的表面配合安装有控制器本体（7），多个所述限位杆（6）均与控制器本体（7）插接；

第一限位机构（8），所述第一支撑板（2）的表面固定连接有第一限位机构（8）；

第二限位机构（9），所述安装板（4）的表面对称固定连接有第二限位机构（9）。

2.根据权利要求1所述的换向校准控制装置，其特征在于，所述第一限位机构（8）包括第一壳体（10）、弹簧（11）、滑块（12）、滑杆（13）、第一连接块（14）、压板（15）、连接杆（16）、第二连接块（17）、连接板（18）和卡块（19），所述第一支撑板（2）的表面固定连接有第一壳体（10），所述第一壳体（10）的内部表面对称固定连接有弹簧（11），所述第一壳体（10）的内壁对称滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）与弹簧（11）固定连接，所述滑块（12）的内部固定连接有滑杆（13），所述弹簧（11）套设在滑杆（13）的外侧，两个所述滑杆（13）均与第一壳体（10）滑动连接，所述滑杆（13）的一端固定连接有第一连接块（14），两个所述第一连接块（14）的表面配合连接有压板（15），所述压板（15）的表面固定连接有连接杆（16），所述连接杆（16）与第一壳体（10）滑动连接，所述连接杆（16）远离连接杆（16）的一端固定连接有第二连接块（17），所述滑杆（13）远离第一连接块（14）的一端固定连接有连接板（18），所述连接板（18）靠近滑杆（13）的表面固定连接有卡块（19），两个所述卡块（19）均与第一支撑板（2）滑动连接，所述卡块（19）与卡槽（5）插接。

3.根据权利要求2所述的换向校准控制装置，其特征在于，两个所述第二限位机构（9）包括第二壳体（20）、蜗杆（21）、转动块（22）、蜗轮（23）、转动杆（24）和限位板（25），所述安装板（4）的表面对称固定连接有第二壳体（20），所述第二壳体（20）的内部转动连接有蜗杆（21），所述蜗杆（21）的一端固定连接有转动块（22），所述蜗杆（21）的外侧啮合连接有蜗轮（23），所述蜗轮（23）的表面固定连接有转动杆（24），所述转动杆（24）与第二壳体（20）转动连接，两个所述转动杆（24）均与安装板（4）转动连接，所述转动杆（24）的外侧固定连接有限位板（25），两个所述限位板（25）均与控制器本体（7）配合连接。

4.根据权利要求3所述的换向校准控制装置，其特征在于，所述第一壳体（10）和第二壳体（20）的材质均为塑料材质。

5.根据权利要求2所述的换向校准控制装置，其特征在于，所述弹簧（11）的初始状态为被压缩状态。

6.根据权利要求1所述的换向校准控制装置，其特征在于，所述卡槽（5）的表面开设有倒角（26）。

7.根据权利要求3所述的换向校准控制装置，其特征在于，所述转动块（22）的表面开设有防滑纹。

8.根据权利要求3所述的换向校准控制装置，其特征在于，所述限位板（25）的表面固定连接有橡胶垫（27），两个所述橡胶垫（27）均与控制器本体（7）配合连接。

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