CN217860425U - 一种便于维护的模块化安装全自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于整平送料机技术领域，且公开了一种便于维护的模块化安装全自动送料机，包括工作台、卷筒、固定架和控制器，所述固定架的顶部固定安装有下压辊模块，所述下压辊模块的顶部通过连接器活动安装有上压辊模块，所述下压辊模块的前后两侧均通过固定器活动安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端通过铰接块活动连接有移动板。本实用新型通过将上压辊模块缓慢推动并向上掀开，避免液压杆的伸缩端直接对上压辊模块的连接部件施压，从而达到省力的目的，同时，通过一号连杆和二连杆对称式的转动调节，液压杆在工作时的转动角度大大减少，提高了液压杆的可靠性，使得下压辊模块和上压辊模块的维护保养更加安全、方便。

Description

一种便于维护的模块化安装全自动送料机

技术领域

本实用新型属于整平送料机技术领域，具体是一种便于维护的模块化安装全自动送料机。

背景技术

在工业生产过程中一般涉及到对金属薄板的冲压和裁切，但指定厚度的金属薄板为了便于储存全部都卷起来，因此在加工过程便需要将其整平从而便于加工，因从需要一种可上下整平掀开式的全自动送料机，随着科技的发展，用于工件整平的全自动送料机趋向于模块化安装，即电气设备分开安装，提高了安装效率。

目前，现有的模块化安装全自动送料机采用上下整平掀开式，用于整平的两个压辊模块可实现分离并进行维护保养，现有的掀开方式采用液压杆为掀开动力，但却采用直接连接的方式，使得掀开和闭合的过程缺乏安全性、保障性，液压杆在工作时不够省力，液压杆需要转动很大的角度才能完成调整，不便于对整平压辊模块进行维护；同时，用于整平的压辊模块主要依靠上下压辊对工件进行压力整平，而工件在卷筒区域出来时表面必然会有毛刺，现有技术中则采用限位块进行摩擦祛除，不仅伤害工件，而且祛除效果也不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种便于维护的模块化安装全自动送料机，具有便于维护和送料压平效果好的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的模块化安装全自动送料机，包括工作台、卷筒、固定架和控制器，所述固定架的顶部固定安装有下压辊模块，所述下压辊模块的顶部通过连接器活动安装有上压辊模块，所述下压辊模块的前后两侧均通过固定器活动安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端通过铰接块活动连接有移动板，所述移动板正面的上下两侧均固定安装有一号铰接柱，所述下压辊模块和上压辊模块正反两面的左侧均固定安装有二号铰接柱，所述移动板通过一号铰接柱分别活动安装有一号连杆和二号连杆，所述一号连杆和二号连杆的另一端分别通过上下分布的二号铰接柱与上压辊模块和下压辊模块活动连接；

本装置在工作时，启动液压杆并向外伸出，在固定器的配合下转动，向左上侧推动移动板，通过一号连杆、二号连杆和二号铰接柱推动上压辊模块绕着连接器的轴向顺时针转动，将上压辊模块向上掀开，然后对下压辊模块和上压辊模块内部的压辊进行维护和保养，将工件从卷筒的外表面向外拉扯并通过下压辊模块和上压辊模块向右接入加工平台，然后，控制液压杆收缩，使得移动板向右下侧移动复位，一号连杆和二号连杆逐渐恢复初始状态，下压辊模块和连接器闭合接触，当工件移动时，通过下压辊模块和上压辊模块的作用将工件压平。

通过设置有移动板连接液压杆与一号连杆、二号连杆，当液压杆的伸缩端向外伸出时，利用移动板的移动在一号铰接柱和二号铰接柱的配合下带动一号连杆和二号连杆发生同步转动，随着一号连杆和二号连杆的角度逐渐增大，从而将上压辊模块缓慢推动并向上掀开，避免液压杆的伸缩端直接对上压辊模块的连接部件施压，从而达到省力的目的，同时，通过一号连杆和二号连杆对称式的转动调节，液压杆在工作时的转动角度大大减少，提高了液压杆的可靠性，使得下压辊模块和上压辊模块的维护保养更加安全、方便。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上压辊模块的左侧固定连接有上夹板，所述上夹板的另一侧固定连接有毛刷，所述下压辊模块的左侧固定连接有下夹板，所述下夹板的另一端固定连接有适配柱；

工件通过上夹板和下夹板的连接部位时，下表面与适配柱接触，上表面与毛刷接触，如图1所示，当工件移动时，会对适配柱施压，利用与适配柱的摩擦力祛除其下表面的毛刺，而上表面的毛刺则由毛刷进行在移动过程中的清理操作。

通过设置有上夹板和下夹板将工件进入下压辊模块和上压辊模块之间区域的部分进行限位，使得工件的上下表面分别与毛刷和适配柱接触，通过工件的重力与移动中对适配柱的压力，将工件的下表面利用摩擦力进行祛除，同时，当工件移动时，通过设置有毛刷对工件上表面在移动时进行刷除，不仅能够完全祛除毛刺，还避免了工件被金属限位块摩擦发生损坏。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定器包括固定块，所述固定块正面的外表面活动安装有套环，所述套环的内部固定套接有液压杆；

液压杆在转动时带动套环转动，套环通过在固定块的外表面转动进行转动适配，从而保持了液压杆的转动稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号连杆和二号连杆以下压辊模块和上压辊模块的接触线为基准呈上下对称分布且夹角为18°；如图1所示，上下对称的一号连杆和二号连杆可以在液压杆的压力下同步转动，对称的设计能够保持压力的平均分配，使得一号连杆和二号连杆受力平衡。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述毛刷为塑胶制成，所述适配柱由橡胶块制成；毛刷和适配柱为非金属材料，即使与金属工件在高压力接触也不会损伤工件，很好地保护了工件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上夹板和下夹板以下压辊模块和上压辊模块的接触线为基准呈上下对称分布且夹角角度为65°；上夹板和下夹板呈对称分布，通过减小工件的通过面积，提高了工件的压平输送效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有移动板连接液压杆与一号连杆、二号连杆，当液压杆的伸缩端向外伸出时，利用移动板的移动在一号铰接柱和二号铰接柱的配合下带动一号连杆和二号连杆发生同步转动，随着一号连杆和二号连杆的角度逐渐增大，从而将上压辊模块缓慢推动并向上掀开，避免液压杆的伸缩端直接对上压辊模块的连接部件施压，从而达到省力的目的，同时，通过一号连杆和二号连杆对称式的转动调节，液压杆在工作时的转动角度大大减少，提高了液压杆的可靠性，使得下压辊模块和上压辊模块的维护保养更加安全、方便。

2、本实用新型通过设置有上夹板和下夹板将工件进入下压辊模块和上压辊模块之间区域的部分进行限位，使得工件的上下表面分别与毛刷和适配柱接触，通过工件的重力与移动中对适配柱的压力，将工件的下表面利用摩擦力进行祛除，同时，当工件移动时，通过设置有毛刷对工件上表面在移动时进行刷除，不仅能够完全祛除毛刺，还避免了工件被金属限位块摩擦发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的正面立体外观示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构的放大示意图；

图4为本实用新型下压辊模块、上压辊模块、连接器、固定器、液压杆、移动板、一号铰接柱、一号连杆、二号连杆、二号铰接柱、上夹板、下夹板、毛刷和适配柱的结构示意图；

图5为本实用新型固定器、移动板、一号铰接柱、一号连杆、二号连杆和二号铰接柱的局部分解示意图。

图中：1、工作台；2、卷筒；3、固定架；4、控制器；5、下压辊模块；6、上压辊模块；7、连接器；8、固定器；81、固定块；82、套环；9、液压杆；10、移动板；11、一号铰接柱；12、一号连杆；13、二号连杆；14、二号铰接柱；15、上夹板；16、下夹板；17、毛刷；18、适配柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种便于维护的模块化安装全自动送料机，包括工作台1、卷筒2、固定架3和控制器4，固定架3的顶部固定安装有下压辊模块5，下压辊模块5的顶部通过连接器7活动安装有上压辊模块6，下压辊模块5的前后两侧均通过固定器8活动安装有液压杆9，液压杆9的伸缩端通过铰接块活动连接有移动板10，移动板10正面的上下两侧均固定安装有一号铰接柱11，下压辊模块5和上压辊模块6正反两面的左侧均固定安装有二号铰接柱14，移动板10通过一号铰接柱11分别活动安装有一号连杆12和二号连杆13，一号连杆12和二号连杆13的另一端分别通过上下分布的二号铰接柱14与上压辊模块6和下压辊模块5活动连接；

本装置在工作时，启动液压杆9并向外伸出，在固定器8的配合下转动，向左上侧推动移动板10，通过一号连杆12、二号连杆13和二号铰接柱14推动上压辊模块6绕着连接器7的轴向顺时针转动，将上压辊模块6向上掀开，然后对下压辊模块5和上压辊模块6内部的压辊进行维护和保养，将工件从卷筒2的外表面向外拉扯并通过下压辊模块5和上压辊模块6向右接入加工平台，然后，控制液压杆9收缩，使得移动板10向右下侧移动复位，一号连杆12和二号连杆13逐渐恢复初始状态，下压辊模块5和连接器7闭合接触，当工件移动时，通过下压辊模块5和上压辊模块6的作用将工件压平。

通过设置有移动板10连接液压杆9与一号连杆12、二号连杆13，当液压杆9的伸缩端向外伸出时，利用移动板10的移动在一号铰接柱11和二号铰接柱14的配合下带动一号连杆12和二号连杆13发生同步转动，随着一号连杆12和二号连杆13的角度逐渐增大，从而将上压辊模块6缓慢推动并向上掀开，避免液压杆9的伸缩端直接对上压辊模块6的连接部件施压，从而达到省力的目的，同时，通过一号连杆12和二号连杆13对称式的转动调节，液压杆9在工作时的转动角度大大减少，提高了液压杆9的可靠性，使得下压辊模块5和上压辊模块6的维护保养更加安全、方便。

其中，上压辊模块6的左侧固定连接有上夹板15，上夹板15的另一侧固定连接有毛刷17，下压辊模块5的左侧固定连接有下夹板16，下夹板16的另一端固定连接有适配柱18；

工件通过上夹板15和下夹板16的连接部位时，下表面与适配柱18接触，上表面与毛刷17接触，如图1所示，当工件移动时，会对适配柱18施压，利用与适配柱18的摩擦力祛除其下表面的毛刺，而上表面的毛刺则由毛刷17进行在移动过程中的清理操作。

通过设置有上夹板15和下夹板16将工件进入下压辊模块5和上压辊模块6之间区域的部分进行限位，使得工件的上下表面分别与毛刷17和适配柱18接触，通过工件的重力与移动中对适配柱18的压力，将工件的下表面利用摩擦力进行祛除，同时，当工件移动时，通过设置有毛刷17对工件上表面在移动时进行刷除，不仅能够完全祛除毛刺，还避免了工件被金属限位块摩擦发生损坏。

其中，固定器8包括固定块81，固定块81正面的外表面活动安装有套环82，套环82的内部固定套接有液压杆9；

液压杆9在转动时带动套环82转动，套环82通过在固定块81的外表面转动进行转动适配，从而保持了液压杆9的转动稳定性。

其中，一号连杆12和二号连杆13以下压辊模块5和上压辊模块6的接触线为基准呈上下对称分布且夹角为18°；如图1所示，上下对称的一号连杆12和二号连杆13可以在液压杆9的压力下同步转动，对称的设计能够保持压力的平均分配，使得一号连杆12和二号连杆13受力平衡。

其中，毛刷17为塑胶制成，适配柱18由橡胶块制成；毛刷17和适配柱18为非金属材料，即使与金属工件在高压力接触也不会损伤工件，很好地保护了工件。

其中，上夹板15和下夹板16以下压辊模块5和上压辊模块6的接触线为基准呈上下对称分布且夹角角度为65°；上夹板15和下夹板16呈对称分布，通过减小工件的通过面积，提高了工件的压平输送效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：

本装置在工作时，启动液压杆9并向外伸出，在固定器8的配合下转动，向左上侧推动移动板10，通过一号连杆12、二号连杆13和二号铰接柱14推动上压辊模块6绕着连接器7的轴向顺时针转动，将上压辊模块6向上掀开，然后对下压辊模块5和上压辊模块6内部的压辊进行维护和保养，将工件从卷筒2的外表面向外拉扯并通过下压辊模块5和上压辊模块6向右接入加工平台，然后，控制液压杆9收缩，使得移动板10向右下侧移动复位，一号连杆12和二号连杆13逐渐恢复初始状态，下压辊模块5和连接器7闭合接触，当工件移动时，通过下压辊模块5和上压辊模块6的作用将工件压平；

工件通过上夹板15和下夹板16的连接部位时，下表面与适配柱18接触，上表面与毛刷17接触，如图1所示，当工件移动时，会对适配柱18施压，利用与适配柱18的摩擦力祛除其下表面的毛刺，而上表面的毛刺则由毛刷17进行在移动过程中的清理操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于维护的模块化安装全自动送料机，包括工作台(1)、卷筒(2)、固定架(3)和控制器(4)，所述固定架(3)的顶部固定安装有下压辊模块(5)，所述下压辊模块(5)的顶部通过连接器(7)活动安装有上压辊模块(6)，其特征在于：所述下压辊模块(5)的前后两侧均通过固定器(8)活动安装有液压杆(9)，所述液压杆(9)的伸缩端通过铰接块活动连接有移动板(10)，所述移动板(10)正面的上下两侧均固定安装有一号铰接柱(11)，所述下压辊模块(5)和上压辊模块(6)正反两面的左侧均固定安装有二号铰接柱(14)，所述移动板(10)通过一号铰接柱(11)分别活动安装有一号连杆(12)和二号连杆(13)，所述一号连杆(12)和二号连杆(13)的另一端分别通过上下分布的二号铰接柱(14)与上压辊模块(6)和下压辊模块(5)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的模块化安装全自动送料机，其特征在于：所述上压辊模块(6)的左侧固定连接有上夹板(15)，所述上夹板(15)的另一侧固定连接有毛刷(17)，所述下压辊模块(5)的左侧固定连接有下夹板(16)，所述下夹板(16)的另一端固定连接有适配柱(18)。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的模块化安装全自动送料机，其特征在于：所述固定器(8)包括固定块(81)，所述固定块(81)正面的外表面活动安装有套环(82)，所述套环(82)的内部固定套接有液压杆(9)。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的模块化安装全自动送料机，其特征在于：所述一号连杆(12)和二号连杆(13)以下压辊模块(5)和上压辊模块(6)的接触线为基准呈上下对称分布且夹角为18°。

5.根据权利要求2所述的一种便于维护的模块化安装全自动送料机，其特征在于：所述毛刷(17)为塑胶制成，所述适配柱(18)由橡胶块制成。

6.根据权利要求2所述的一种便于维护的模块化安装全自动送料机，其特征在于：所述上夹板(15)和下夹板(16)以下压辊模块(5)和上压辊模块(6)的接触线为基准呈上下对称分布且夹角角度为65°。

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