CN217856874U - 一种锂电池的位置调整机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池的位置调整机构，包括治具和夹持调整装置，所述治具为顶部设有开口的腔体，所述腔体呈矩形状，所述腔体与锂电池的形状相适，所述腔体的四个侧壁设有贯穿设置的通槽，所述通槽与腔体的高度相适，所述夹持调整装置设于移动装置上，所述夹持调整装置包括双向伸缩电机以及设于双向伸缩电机两端的夹持部；所述夹持部设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的端部设有贴合部，所述贴合部可与锂电池的侧壁相抵。通过治具和夹持调整装置的配合，可以实现锂电池的各个方向的调整，首先在治具设置通槽，从而方便了贴合部与锂电池的壁面相互贴合，且通槽可以对贴合部起到导向的作用，使锂电池的夹持定位更精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池加工领域，特别涉及一种锂电池的位置调整机构。
背景技术
为了对动力锂电池的表面进行保护同时也方便打印好相应的图标，一般会采用溶剂型涂料进行喷涂或者采用PET薄膜进行保护，在保护锂电池的同时也使外观更美观。 但是通过喷涂的方式，不环保，且耐费许多材料（许多油墨都没喷到材料上，浪费了，且油墨不环保）。使用贴膜的方式则生产成本高，且薄膜浪费较多。
但是现有的锂电池在需要旋转、翻转时或夹持时，因为治具和夹持机构的体积较大，因此运输和治具的生产成本较高。同时各个工序的配合衔接度较低，影响了运输效率。且因为治具和夹持机构的不兼容，容易造成锂电池漆面的损坏。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种锂电池的位置调整机构，旨在改进现有的治具和夹持机构的配合，提高夹持、翻转和旋转的效率，减少对锂电池在喷涂漆面时造成的损伤。
为实现上述目的，本实用新型提出一种锂电池的位置调整机构，包括：
治具，所述治具为顶部设有开口的腔体，所述腔体呈矩形状，所述腔体与锂电池的形状相适，所述腔体的四个侧壁设有贯穿设置的通槽，所述通槽与腔体的高度相适；
夹持调整装置，所述夹持调整装置设于移动装置上，所述夹持调整装置包括双向伸缩电机以及设于双向伸缩电机两端的夹持部，所述双向伸缩电机可驱动两夹持部相对运动；
所述夹持部设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的端部设有贴合部，所述贴合部可与锂电池的侧壁相抵。
优选地，所述双向伸缩电机包括主体、设于主体内部的电机、以及设于主体两侧的驱动轴以及导向轴，所述驱动轴的端部和导向轴的端部与夹持部相连接。
优选地，所述夹持部包括横向部以及从横向部折弯设置的竖直部，所述横向部和竖直部之间夹角呈90度，相对设置的两竖直部和两横向部围成翻转区间，所述第一旋转电机设于竖直部的下端位置。
优选地，所述第一旋转电机设于两竖直部相对的内壁位置。
优选地，所述治具的底壁设有第二旋转电机，所述第二旋转电机可带动治具水平转动。
优选地，所述开口呈长条状设置或扁平状设置。
优选地，所述夹持部可拆卸安装于双向伸缩电机。
优选地，所述贴合部为吸盘或吸附垫。
优选地，所述吸盘为真空吸盘。
优选地，所述治具的开口设有倾斜的壁面。
本实用新型技术方案通过治具和夹持调整装置的配合，可以实现锂电池的各个方向的调整，首先在治具设置通槽，从而方便了贴合部与锂电池的壁面相互贴合，且通槽可以对贴合部起到导向的作用，使锂电池的夹持定位更精准；与此同时，通过双向伸缩电机、第一旋转电机的设置可以实现对锂电池第一周面进行翻转，并放置于相应的治具；在实施过程中，当锂电池需要对第二周面进行翻转时，通过第二旋转电机进行转动90度，然后夹持调整装置再将其夹持，即实现对第二周面的转动，并使相应的端面向上。
附图说明
图1为治具和夹持调整装置（机械臂）配合示意图；
图2为治具（竖直放置）示意图；
图3为夹持调整装置另一安装方式示意图。
图中，1为治具，10为开口，11为腔体，12为通槽，2为移动装置，3为双向伸缩电机，30为主体，31为电机，32为驱动轴，33为导向轴，4为夹持部，41为横向部，42为竖直部，43为翻转区间，51为第一旋转电机，52为第二旋转电机，53为贴合部，100为锂电池。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至图3所示，一种锂电池的位置调整机构，包括：
治具1，所述治具1为顶部设有开口10的腔体11，所述腔体11呈矩形状，所述腔体11与锂电池的形状相适，所述腔体11的四个侧壁设有贯穿设置的通槽12，所述通槽12与腔体11的高度相适；
夹持调整装置，所述夹持调整装置设于移动装置2上，所述夹持调整装置包括双向伸缩电机3以及设于双向伸缩电机3两端的夹持部4，所述双向伸缩电机3可驱动两夹持部4相对运动；
所述夹持部4设有第一旋转电机51，所述第一旋转电机51的端部设有贴合部53，所述贴合部53可与锂电池的侧壁相抵。
通过治具1和夹持调整装置的配合，可以实现锂电池的各个方向的调整，首先在治具1设置通槽12，从而方便了贴合部53与锂电池的壁面相互贴合，且通槽12可以对贴合部53起到导向的作用，使锂电池的夹持定位更精准；与此同时，通过双向伸缩电机3、第一旋转电机51的设置可以实现对锂电池第一周面进行翻转，并放置于相应的治具1；在实施过程中，当锂电池需要对第二周面进行翻转时，通过第二旋转电机52进行转动90度，然后夹持调整装置再将其夹持，即实现对第二周面的转动，并使相应的端面向上。
在具体实施例中，电机也可以采用气缸替换。
具体地，所述双向伸缩电机3（或称大口径开口夹持气缸）包括主体30、设于主体30内部的电机31、以及设于主体30两侧的驱动轴32以及导向轴33，所述驱动轴32的端部和导向轴33的端部与夹持部4相连接。
更具体地，所述夹持部4包括横向部41以及从横向部41折弯设置的竖直部42，所述横向部41和竖直部42之间夹角呈90度，相对设置的两竖直部42和两横向部41围成翻转区间43，所述第一旋转电机51设于竖直部42的下端位置，通过翻转区间43的设置，使锂电池可以根据预定要求进行翻转。
在本实用新型实施例中，所述第一旋转电机51设于两竖直部42相对的内壁位置，从而使夹持部4的整体高度更低，减少占用的空间体积。
进一步地，所述治具1的底壁设有第二旋转电机52，所述第二旋转电机52可带动治具1水平转动。通过在治具1的下方设置第二旋转电机52从而调整锂电池的水平角度。
更进一步地，所述开口10呈长条状设置或扁平状设置，从而分别匹配横向放置的电池或竖直放置的电池。
在本实用新型实施例中，所述夹持部4可拆卸安装于双向伸缩电机3。其中夹持部4的可拆卸，使夹持部4可以根据实际需求，如锂电池的长度方向翻转或宽度方向翻转，从而适用不同的翻转要求。
具体地，所述贴合部53为吸盘或吸附垫，通过吸盘和吸附垫实现了夹持部4和锂电池侧壁之间的相互贴合和固定。
在本实用新型实施例中，所述吸盘为真空吸盘，通过真空吸盘的设置，可以使贴合部53的体积更小，且与锂电池之间的接触面积更小，减少喷涂漆面的受损。
进一步地，所述治具1的开口10设有倾斜的壁面，从而使锂电池可以轻松放入腔体11内。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种锂电池的位置调整机构，其特征在于，包括：
治具，所述治具为顶部设有开口的腔体，所述腔体呈矩形状，所述腔体与锂电池的形状相适，所述腔体的四个侧壁设有贯穿设置的通槽，所述通槽与腔体的高度相适；
夹持调整装置，所述夹持调整装置设于移动装置上，所述夹持调整装置包括双向伸缩电机以及设于双向伸缩电机两端的夹持部，所述双向伸缩电机可驱动两夹持部相对运动；
所述夹持部设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的端部设有贴合部，所述贴合部可与锂电池的侧壁相抵。
2.如权利要求1所述的锂电池的位置调整机构，其特征在于：所述双向伸缩电机包括主体、设于主体内部的电机、以及设于主体两侧的驱动轴以及导向轴，所述驱动轴的端部和导向轴的端部与夹持部相连接。
3.如权利要求1所述的锂电池的位置调整机构，其特征在于：所述夹持部包括横向部以及从横向部折弯设置的竖直部，所述横向部和竖直部之间夹角呈90度，相对设置的两竖直部和两横向部围成翻转区间，所述第一旋转电机设于竖直部的下端位置。
4.如权利要求3所述的锂电池的位置调整机构，其特征在于：所述第一旋转电机设于两竖直部相对的内壁位置。
5.如权利要求1所述的锂电池的位置调整机构，其特征在于：所述治具的底壁设有第二旋转电机，所述第二旋转电机可带动治具水平转动。
6.如权利要求1所述的锂电池的位置调整机构，其特征在于：所述开口呈长条状设置或扁平状设置。
7.如权利要求1所述的锂电池的位置调整机构，其特征在于：所述夹持部可拆卸安装于双向伸缩电机。
8.如权利要求1所述的锂电池的位置调整机构，其特征在于：所述贴合部为吸盘或吸附垫。
9.如权利要求8所述的锂电池的位置调整机构，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。
10.如权利要求1所述的锂电池的位置调整机构，其特征在于：所述治具的开口设有倾斜的壁面。
Priority Applications (1)
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| CN202222052249.XU CN217856874U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种锂电池的位置调整机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Address after: No.17, Jinfu Road, South China Industrial City, Tangbian community, Liaobu Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: Guangdong Clemens Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No.17, Jinfu Road, South China Industrial City, Tangbian community, Liaobu Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee before: CLIMAX TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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