CN215220783U - 软包电池修边装置及软包电池加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种软包电池修边装置及软包电池加工设备。上述的软包电池修边装置包括机架、定位机构、移动机构及修边机构。移动机构包括电池驱动组件及电池拾取组件，电池驱动组件安装于机架，电池驱动组件的动力输出端与电池拾取组件的拾取部连接，电池驱动组件用于驱动电池拾取组件的拾取部靠近或远离电池定位件、以及用于驱动电池拾取组件的拾取部转动；修边机构包括多个按压组件。通过电池驱动组件带动软包电池旋转，以及多个按压块对电池软包侧面多次的按压，使得软包电池的包边被均匀的压合及整平，最终使软包电池翻折后的包边紧密贴合在电池软包的侧壁，进而提高翻折后包边的平整度以及紧实度，使得软包电池具有更佳的形状和操作手感。

Description

软包电池修边装置及软包电池加工设备

技术领域

本实用新型涉及软包电池加工设备领域，特别是涉及一种电池修边装置及软包电池加工设备。

背景技术

软包电池在进行化成和电学性能检测后，需要对软包电池的铝塑膜外壳进行裁剪以及折边，使得软包电池获得较好的外观和形状，进而使得软包电池能够较好地与电池容置腔适配。对于圆柱形的软包电池，将多余的铝塑膜外壳裁剪后，传统的折边方法是将软包电池放置在圆形的槽体中，该槽体的形状与软包电池适配并且槽体的深度大于软包电池的高度，使得软包电池的部分位于槽体中，而软包电池的铝塑膜包边位于槽体以外，然后通过软包电池加工设备的压块将软包电池整体压入槽体中，使得软包电池的铝塑膜包边翻折，进而使得铝塑膜包边与软包电池的侧壁贴合，以完成折边工序。

然而，传统的软包电池加工设备难以使铝塑膜包边紧密贴合在软包电池的侧壁，导致软包电池的侧壁存在凹凸不平和披锋的问题，不仅影响软包电池的外观和形状，而且由于包边贴合度低、不够紧实，在后续的贴黄胶等加工工序时，铝塑膜包边容易受到外力而翘起，导致软包电池无法与电池容置腔适配；另外，在软包电池的铝塑膜上贴黄胶时，软包电池的铝塑膜包边形成的披锋可能会划破黄胶，即披锋问题将影响软包电池在折边工序的后续加工，披锋甚至还可能划伤操作人员手部，造成操作人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种铝塑膜包边与侧壁的贴合度较高，翻折后的包边的平整度较高，具有较好的外观及操作手感的软包电池修边装置及软包电池加工设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种软包电池修边装置，包括：

机架；

定位机构，所述定位机构包括电池定位件，所述电池定位件连接于所述机架，所述电池定位件用于放置软包电池；

移动机构，所述移动机构包括电池驱动组件及电池拾取组件，所述电池驱动组件安装于所述机架，所述电池驱动组件的动力输出端与所述电池拾取组件连接，所述电池驱动组件用于驱动所述电池拾取组件靠近或远离所述电池定位件、以及用于驱动所述电池拾取组件转动；

修边机构，所述修边机构包括多个按压组件，多个所述按压组件环绕设置于所述电池驱动组件的转动中心轴，每一所述按压组件包括按压块及伸缩驱动件，所述伸缩驱动件安装于所述机架，所述伸缩驱动件的动力输出端与所述按压块连接，所述伸缩驱动件用于驱动所述按压块靠近或远离所述电池驱动组件的转动中心轴。

在其中一个实施例中，所述电池定位件开设有电池凹槽。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括滑动驱动件，所述滑动驱动件安装于所述机架，所述滑动驱动件的动力输出端与所述电池定位件连接。

在其中一个实施例中，所述电池驱动组件包括旋转驱动件及升降驱动件，所述旋转驱动件安装于所述机架，所述旋转驱动件的动力输出端与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件的动力输出端与所述电池拾取组件连接。

在其中一个实施例中，所述电池拾取组件包括吸盘以及吸气组件，所述吸气组件安装于所述机架，所述吸气组件的吸气端与所述吸盘连接，所述吸盘与所述电池驱动组件的动力输出端连接。

在其中一个实施例中，多个所述按压组件以所述电池驱动组件的转动中心轴呈圆周阵列分布。

在其中一个实施例中，所述按压块的邻近所述电池驱动组件的一面为弧形面结构。

在其中一个实施例中，按压组件还包括固定件，所述固定件与所述伸缩驱动件的动力输出端连接，所述固定件与所述按压块可拆卸连接。

在其中一个实施例中，固定件开设有通孔，所述按压件开设有螺纹孔，所述通孔穿设有螺纹紧固件，所述螺纹紧固件与所述螺纹孔螺纹配合，以使所述螺纹紧固件与所述按压件螺接。

一种软包电池加工设备，包括上述任一实施例中所述的软包电池修边装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

通过电池驱动组件带动软包电池旋转，以及多个按压块对电池软包侧面多次的按压，使得软包电池的包边被均匀的压合及整平，最终使得软包电池翻折后的包边紧密贴合在电池软包的侧壁，进而提高翻折后的包边的平整度以及紧实度，使得软包电池具有更佳的形状和操作手感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中软包电池修边装置的结构示意图；

图2为图1所示的软包电池修边装置沿A-A线的剖视示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，一实施例的软包电池修边装置10包括机架100、定位机构200、移动机构300及修边机构400。所述定位机构200包括电池定位件210，所述电池定位件210连接于所述机架100，所述电池定位件210用于放置软包电池；所述移动机构300包括电池驱动组件310及电池拾取组件320，所述电池驱动组件310安装于所述机架100，所述电池驱动组件310的动力输出端与所述电池拾取组件320连接，所述电池驱动组件310用于驱动所述电池拾取组件320靠近或远离所述电池定位件210、以及用于驱动所述电池拾取组件320的拾取部转动；所述修边机构400包括多个按压组件410，多个所述按压组件410环绕设置于所述电池驱动组件310的转动中心轴，每一所述按压组件410包括按压块411及伸缩驱动件412，所述伸缩驱动件412安装于所述机架100，所述伸缩驱动件412的动力输出端与所述按压块411连接，所述伸缩驱动件412用于驱动所述按压块411靠近或远离所述电池驱动组件310的转动中心轴。

在本实施例中，软包电池修边装置10包括机架100、定位机构200、移动机构300及修边机构400，定位机构200包括电池定位件210，电池定位件210用于放置软包电池，以便于对软包电池进行拾取和加工。移动机构300包括电池驱动组件310和电池拾取组件320，电池拾取组件320与电池驱动组件310的动力输出端连接，电池拾取组件320用于拾取电池定位件210上的软包电池，电池驱动组件310用于移动和转动电池拾取组件320的拾取部，以带动电池拾取组件320所拾取的软包电池靠近电池定位件210或远离电池定位件210、以及带动电池拾取组件320所拾取的软包电池转动。修边机构400用于对折边后的软包电池进行修边，使得软包电池的包边的翻折质量更佳。修边机构400机构包括多个按压组件410，多个按压组件410环绕设置于电池驱动组件310的转动中心轴，每个按压组件410包括按压块411和伸缩驱动件412，伸缩驱动件412用于驱动按压块411靠近或远离电池驱动组件310的转动中心。

进一步地，该软包电池修边装置10的工作过程如下，将完成折边后的圆柱形软包电池放置在电池定位件210上，以稳定软包电池的位置；启动电池驱动组件310，电池驱动组件310将带动电池拾取组件320朝靠近电池定位件210的方向运动，使电池拾取组件320运动至电池定位件210处并拾取软包电池；电池驱动组件310将带动电池拾取组件320朝着远离电池定位件210的方向运动，使电池拾取组件320运动至多个按压组件410的环绕中心；多个按压组件410的伸缩驱动件412将分别驱动多个按压块411朝靠近软包电池的方向运动，多个按压块411将同时压合软包电池的侧壁，压合之后多个伸缩驱动件412将分别驱动多个按压块411朝远离软包电池的方向运动，使得多个按压块411远离软包电池；电池驱动组件310将带动电池拾取组件320转动，带动软包电池旋转一定的角度后停止转动；多个伸缩驱动件412再次驱动多个按压块411压合软包电池的侧壁，通过对软包电池的多次转动和多次按压后，即完成了软包电池的修边加工。通过电池驱动组件310带动软包电池旋转，以及多个按压块411对电池软包侧面多次的按压，使得软包电池的包边被均匀的压合及整平，最终使得软包电池翻折后的包边紧密贴合在电池软包的侧壁，进而提高翻折后的包边的平整度以及紧实度，使得软包电池具有更佳的形状和操作手感。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，所述电池定位件210开设有电池凹槽211。在本实施例中，电池定位件210开设有电池凹槽211，软包电池通过放置电池凹槽211中进行固定，以方便电池拾取组件320拾取软包电池。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，所述定位机构200还包括滑动驱动件，所述滑动驱动件安装于所述机架100，所述滑动驱动件的动力输出端与所述电池定位件210连接。在本实施例中，电池定位件210与滑动驱动件的动力输出连接，通过滑动驱动件的驱动，能够使电池定位件210相对与机架100滑动，进而对软包电池进行运送。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，所述电池驱动组件310包括旋转驱动件311及升降驱动件312，所述旋转驱动件311安装于所述机架100，所述旋转驱动件311的动力输出端与所述升降驱动件312连接，所述升降驱动件312的动力输出端与所述电池拾取组件320连接。在本实施例中，电池驱动组件310包括旋转驱动件311和升降驱动件312，升降驱动件312用于驱动电池拾取组件320靠近和远离电池定位件210，以实现对软包电池的拾取，旋转驱动件311用于驱动电池拾取组件320转动，以实现转动软包电池的效果，进而使得多个按压块411能够对软包电池的侧面进行多次的均匀按压。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，所述电池拾取组件320包括吸盘321以及吸气组件，所述吸气组件安装于所述机架100，所述吸气组件的吸气端与所述吸盘321连接，所述吸盘321与所述电池驱动组件310的动力输出端连接。在本实施例中，电池拾取组件320包括吸盘321和吸气组件，吸气组件的吸气端与吸盘321连接，拾取软包电池时，吸气组件制造吸力，通过吸盘321吸附软包电池的端面，实现对软包电池的拾取。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，多个所述按压组件410以所述电池驱动组件310的转动中心轴呈圆周阵列分布。在本实施例中，多个按压组件410以电池驱动组件310的转动中心轴呈圆周阵列分布，即对软包电池的侧壁进行按压时，多个按压块411均匀的分布在软包电池的外侧，使得软包电池的侧壁受到的按压效果更加均匀。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，所述按压块411的邻近所述电池驱动组件310的一面为弧形面结构。在本实施例中，按压块411的按压面为圆弧面结构，由于软包电池的侧壁为弧形面结构，按压块411的圆弧形按压面能够增加与软包电池侧壁的接触面积，进而有助于提高对软包电池的侧壁的按压效率。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，按压组件410还包括固定件413，所述固定件413与所述伸缩驱动件412的动力输出端连接，所述固定件413与所述按压块411可拆卸连接。在本实施例中，固定件413与按压块411为可拆卸连接，当对不同直径的圆柱形软包电池进行修边时，可将原按压块411卸下并更换新的按压块411，以软包电池的形状进行适配，进而能够增加该修边装置的适应性。

如图1和图2所示，在其中一个实施例中，固定件413开设有通孔，所述按压件开设有螺纹孔，所述通孔穿设有螺纹紧固件，所述螺纹紧固件与所述螺纹孔螺纹配合，以使所述螺纹紧固件与所述按压件螺接。在本实施例中，固定件413和按压件通过螺纹紧固件实现可拆卸连接，当对不同直径的圆柱形软包电池进行修边时，可将原按压块411卸下并更换新的按压块411，以软包电池的形状进行适配，进而能够增加该修边装置的适应性。

本申请还提供一种软包电池加工设备，包括上述任一实施例中所述的软包电池修边装置10。在其中一个实施例中。软包电池修边装置10包括机架100、定位机构200、移动机构300及修边机构400。所述定位机构200包括电池定位件210，所述电池定位件210连接于所述机架100，所述电池定位件210用于放置软包电池；所述移动机构300包括电池驱动组件310及电池拾取组件320，所述电池驱动组件310安装于所述机架100，所述电池驱动组件310的动力输出端与所述电池拾取组件320的拾取部连接，所述电池驱动组件310用于驱动所述电池拾取组件320的拾取部靠近或远离所述电池定位件210、以及用于驱动所述电池拾取组件320的拾取部转动；所述修边机构400包括多个按压组件410，多个所述按压组件410环绕设置于所述电池驱动组件310的转动中心轴，每一所述按压组件410包括按压块411及伸缩驱动件412，所述伸缩驱动件412安装于所述机架100，所述伸缩驱动件412的动力输出端与所述按压块411连接，所述伸缩驱动件412用于驱动所述按压块411靠近或远离所述电池驱动组件310的转动中心轴。

在本实施例中，软包电池修边装置10包括机架100、定位机构200、移动机构300及修边机构400，定位机构200包括电池定位件210，电池定位件210用于放置软包电池，以便于对软包电池进行拾取和加工。移动机构300包括电池驱动组件310和电池拾取组件320，电池拾取组件320与电池驱动组件310的动力输出端连接，电池拾取组件320用于拾取电池定位件210上的软包电池，电池驱动组件310用于移动和转动电池拾取组件320的拾取部，以带动电池拾取组件320所拾取的软包电池靠近电池定位件210或远离电池定位件210、以及带动电池拾取组件320所拾取的软包电池转动。修边机构400用于对折边后的软包电池进行修边，使得软包电池的包边的翻折质量更佳。修边机构400机构包括多个按压组件410，多个按压组件410环绕设置于电池驱动组件310的转动中心轴，每个按压组件410包括按压块411和伸缩驱动件412，伸缩驱动件412用于驱动按压块411靠近或远离电池驱动组件310的转动中心。

进一步地，该软包电池修边装置10的工作过程如下，首先，将完成折边后的圆柱形软包电池放置在电池定位件210上，以稳定软包电池的位置；然后，启动电池驱动组件310，电池驱动组件310将带动电池拾取组件320朝靠近电池定位件210的方向运动，使电池拾取组件320运动至电池定位件210处，然后，电池拾取组件320将拾取软包电池，然后，电池驱动组件310将带动电池拾取组件320朝着远离电池定位件210的方向运动，使电池拾取组件320运动至多个按压组件410的环绕中心，然后，多个按压组件410的伸缩驱动件412将分别驱动多个按压块411朝靠近软包电池的方向运动，多个按压块411将同时压合软包电池的侧壁，然后，多个伸缩驱动件412将分别驱动多个按压块411朝远离软包电池的方向运动，使得多个按压块411远离软包电池，然后，电池驱动组件310将带动电池拾取组件320转动，使得软包电池旋转一定的角度，然后，电池驱动组件310停止转动，多个伸缩驱动件412再次驱动多个按压块411压合软包电池的侧壁。通过电池驱动组件310带动软包电池旋转，以及多个按压块411对电池软包侧面多次的按压，使得软包电池的包边被均匀的压合及整平，最终使得软包电池翻折后的包边紧密贴合在电池软包的侧壁，进而提高翻折后的包边的平整度以及紧实度，使得软包电池具有更佳的形状和操作手感。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种软包电池修边装置，其特征在于，包括：

机架；

定位机构，所述定位机构包括电池定位件，所述电池定位件连接于所述机架，所述电池定位件用于放置软包电池；

移动机构，所述移动机构包括电池驱动组件及电池拾取组件，所述电池驱动组件安装于所述机架，所述电池驱动组件的动力输出端与所述电池拾取组件连接，所述电池驱动组件用于驱动所述电池拾取组件靠近或远离所述电池定位件、以及用于驱动所述电池拾取组件转动；

修边机构，所述修边机构包括多个按压组件，多个所述按压组件环绕设置于所述电池驱动组件的转动中心轴，每一所述按压组件包括按压块及伸缩驱动件，所述伸缩驱动件安装于所述机架，所述伸缩驱动件的动力输出端与所述按压块连接，所述伸缩驱动件用于驱动所述按压块靠近或远离所述电池驱动组件的转动中心轴。

2.根据权利要求1所述的软包电池修边装置，其特征在于，所述电池定位件开设有电池凹槽。

3.根据权利要求1所述的软包电池修边装置，其特征在于，所述定位机构还包括滑动驱动件，所述滑动驱动件安装于所述机架，所述滑动驱动件的动力输出端与所述电池定位件连接。

4.根据权利要求1所述的软包电池修边装置，其特征在于，所述电池驱动组件包括旋转驱动件及升降驱动件，所述旋转驱动件安装于所述机架，所述旋转驱动件的动力输出端与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件的动力输出端与所述电池拾取组件连接。

5.根据权利要求1所述的软包电池修边装置，其特征在于，所述电池拾取组件包括吸盘以及吸气组件，所述吸气组件安装于所述机架，所述吸气组件的吸气端与所述吸盘连接，所述吸盘与所述电池驱动组件的动力输出端连接。

6.根据权利要求1所述的软包电池修边装置，其特征在于，多个所述按压组件以所述电池驱动组件的转动中心轴呈圆周阵列分布。

7.根据权利要求1所述的软包电池修边装置，其特征在于，所述按压块的邻近所述电池驱动组件的一面为弧形面结构。

8.根据权利要求1所述的软包电池修边装置，其特征在于，所述按压组件还包括固定件，所述固定件与所述伸缩驱动件的动力输出端连接，所述固定件与所述按压块可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的软包电池修边装置，其特征在于，所述固定件开设有通孔，所述按压块开设有螺纹孔，所述通孔穿设有螺纹紧固件，所述螺纹紧固件与所述螺纹孔螺纹配合，以使所述螺纹紧固件与所述按压块螺接。

10.一种软包电池加工设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的软包电池修边装置。

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