CN217852800U - 一种扫地机器人自动手动转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转向机构技术领域，尤其涉及一种扫地机器人自动手动转向机构，其技术方案包括：中空转台、第一万向联轴器和第一传动杆，所述中空转台上表面一侧传动安装有离合器本体，所述离合器本体上表面中间与第一传动杆底端传动安装，所述第一传动杆顶部与第一万向联轴器传动安装，所述第一万向联轴器顶部设有手轮，所述中空转台下表面一侧传动安装有电机本体，所述电机本体与离合器本体传动安装，所述离合器本体下表面中间传动安装有第二传动杆，所述第二传动杆底端传动安装有第二万向联轴器。本实用新型解决了传统人工驾驶扫地车的转向机构仅通过连杆进行传递，无法做到自动驾驶所要求的使用要求的问题。

Description

一种扫地机器人自动手动转向机构

技术领域

本实用新型涉及转向机构技术领域，具体为一种扫地机器人自动手动转向机构。

背景技术

扫地车实现无人驾驶自动化清扫应用保洁行业虽然已经探索了一定时间的探索，也出现了一些成果，但总体处于发展初期，特别是车间的自动化保洁还不是很普遍。目前国内主要清洁还是依靠人工驾驶，工业应用还不多。

经检索发现：中国实用新型专利：公开号为CN207029358U，本公开了一种商场扫地机器人的转向机构，属于环保设备技术领域。它解决了现有的扫地机器人转向过程中有部分盲区无法清扫到的问题。本实用新型设置在扫地机器人上，该扫地机器人的前轮与后轮自由转向，它包括两个独立轮，独立轮设置在扫地机器人的支架两侧，每个独立轮与支架之间均设有一个驱动其转动的独立电机，各独立电机提供其所连接的独立轮单独的动力，两个独立电机还与一控制器电性连接，控制器具有调速功能，能使两个独立电机的转速自动调控到相对的合适值。与现有技术相比，本实用新型通过独立轮驱动机器人行进的动力，又通过调整两侧独立轮的不同动力使机器人转向，具备优秀的转向功能，机器人进行过程中不会有清扫盲区。

现有的技术中CN207029358U在使用时，仅适用于全自动清扫机器人，而传统人工驾驶扫地车的转向机构仅通过连杆进行传递，无法做到自动驾驶所要求的使用要求，而作为未来发展发现的自动扫地车，由于使用过程中由于不可控的因素，一旦出现故障，会造成作业中断，影响效率，因此需要一种扫地机器人自动手动转向机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人自动手动转向机构，具备手动和自动的灵活切换，有效提高了使用可靠性的优点，解决了传统人工驾驶扫地车的转向机构仅通过连杆进行传递，无法做到自动驾驶所要求的使用要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人自动手动转向机构，包括中空转台、第一万向联轴器和第一传动杆，所述中空转台上表面一侧传动安装有离合器本体，所述离合器本体上表面中间与第一传动杆底端传动安装，所述第一传动杆顶部与第一万向联轴器传动安装，所述第一万向联轴器顶部设有手轮，所述中空转台下表面一侧传动安装有电机本体，所述电机本体与离合器本体传动安装，所述离合器本体下表面中间传动安装有第二传动杆，所述第二传动杆底端传动安装有第二万向联轴器。

使用本技术方案中一种扫地机器人自动手动转向机构时，当使用手动模式时离合器本体处于分离状态，电机本体不工作，旋转手轮进行动力输出，经过第一万向联轴器、第一传动杆等多级传动从而实现转向；当使用自动模式时离合器本体处于吸合状态，此时离合器本体结合为一个整体，电机本体工作带动中空转台旋转输出动力，经过第一万向联轴器、第二万向联轴器、第一传动杆和第二传动杆从而实现转向。

优选的，所述离合器本体内活动插装有平键。通过在离合器本体内活动插装平键，从而通过平键手动锁死离合器本体。

优选的，所述第一传动杆尺寸与第二传动杆尺寸相匹配。通过设置尺寸相同的第一传动杆和第二传动杆，从而在使用时转向更加平稳。

优选的，所述第一万向联轴器与第二万向联轴器尺寸相匹配。通过设置相同尺寸的第一万向联轴器和第二万向联轴器，从而在使用时力的传递更加稳定并使转向更加平稳。

优选的，所述中空转台正面一侧固定安装有支撑架。通过在中空转台正面固定安装支撑架，从而通过支撑架对中空转台进行固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置中空转台，并在中空转台处安装离合器本体，并在离合器本体的上下两端分别设置第一传动杆和第二传动杆，并在第一传动杆和第二传动杆相背离一端分别设置第一万向联轴器和第二万向联轴器，从而在进行使用时达到了具备手动和自动的灵活切换，有效提高了使用可靠性的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、电机本体；2、中空转台；3、离合器本体；4、手轮；5、第一万向联轴器；6、第一传动杆；7、平键；8、第二传动杆；9、第二万向联轴器；10、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1所示，本实用新型提供的一种实施例：一种扫地机器人自动手动转向机构，包括中空转台2、第一万向联轴器5和第一传动杆6，中空转台2正面一侧固定安装有支撑架10。通过在中空转台2正面固定安装支撑架10，从而通过支撑架10对中空转台2进行固定安装。中空转台2上表面一侧传动安装有离合器本体3，离合器本体3内活动插装有平键7。通过在离合器本体3内活动插装平键7，从而通过平键7手动锁死离合器本体3。

离合器本体3上表面中间与第一传动杆6底端传动安装，第一传动杆6顶部与第一万向联轴器5传动安装，第一万向联轴器5顶部设有手轮4，中空转台2下表面一侧传动安装有电机本体1，电机本体1与离合器本体3传动安装，离合器本体3下表面中间传动安装有第二传动杆8，第一传动杆6尺寸与第二传动杆8尺寸相匹配。通过设置尺寸相同的第一传动杆6和第二传动杆8，从而在使用时转向更加平稳。第二传动杆8底端传动安装有第二万向联轴器9。第一万向联轴器5与第二万向联轴器9尺寸相匹配。通过设置相同尺寸的第一万向联轴器5和第二万向联轴器9，从而在使用时力的传递更加稳定并使转向更加平稳。通过设置中空转台2，并在中空转台2处安装离合器本体3，并在离合器本体3的上下两端分别设置第一传动杆6和第二传动杆8，并在第一传动杆6和第二传动杆8相背离一端分别设置第一万向联轴器5和第二万向联轴器9，从而在进行使用时达到了具备手动和自动的灵活切换，有效提高了使用可靠性的效果。

本实用新型使用时，当使用手动模式时离合器本体3处于分离状态，电机本体1不工作，旋转手轮4进行动力输出，经过第一万向联轴器5、第一传动杆6等多级传动从而实现转向；当使用自动模式时离合器本体3处于吸合状态，此时离合器本体3结合为一个整体，电机本体1工作带动中空转台2旋转输出动力，经过第一万向联轴器5、第二万向联轴器9、第一传动杆6和第二传动杆8从而实现转向。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种扫地机器人自动手动转向机构，包括中空转台(2)、第一万向联轴器(5)和第一传动杆(6)，其特征在于：所述中空转台(2)上表面一侧传动安装有离合器本体(3)，所述离合器本体(3)上表面中间与第一传动杆(6)底端传动安装，所述第一传动杆(6)顶部与第一万向联轴器(5)传动安装，所述第一万向联轴器(5)顶部设有手轮(4)，所述中空转台(2)下表面一侧传动安装有电机本体(1)，所述电机本体(1)与离合器本体(3)传动安装，所述离合器本体(3)下表面中间传动安装有第二传动杆(8)，所述第二传动杆(8)底端传动安装有第二万向联轴器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动手动转向机构，其特征在于：所述离合器本体(3)内活动插装有平键(7)。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动手动转向机构，其特征在于：所述第一传动杆(6)尺寸与第二传动杆(8)尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动手动转向机构，其特征在于：所述第一万向联轴器(5)与第二万向联轴器(9)尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人自动手动转向机构，其特征在于：所述中空转台(2)正面一侧固定安装有支撑架(10)。

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