CN220293560U - 一种清洁机器人的清洁组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的清洁组件，包括移动台、控制板和高精度摄像头，所述移动台底部设有驱动机构，所述移动台顶部对称设置有一对安装板，所述安装板上设有一对导轨，所述安装板两端均设有轴台，一对所述轴台上转动连接有螺杆，所述移动台侧壁固定安装有一对第一电机，所述第一电机的输出端与螺杆同轴固定连接，一对所述导轨之间移动有定位机构，本实用新型通过高精度摄像头对房间内污渍进行图像采集，将采集信息发送到控制板，由控制板控制定位机构将滚刷定位到污渍处，由第三电机控制滚刷对污渍进行清洁，结构灵活，便于对多种工作场景进行清洁，应用范围广。

Description

一种清洁机器人的清洁组件

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的清洁组件。

背景技术

随着生活条件和科技水平的不断进步，智能家居越来越普遍，而扫地机器人为家庭常见的智能清洁装置，其具有自动清扫、拖地、监视等功能，能够在家庭内部进行自动导航和定位；

参照对比文件CN113413092A，用于清洁机器人的清洁组件包括旋转轴，旋转轴具有沿其轴向延伸的第一通道；清洁件，清洁件包括一个或多个清洁臂，清洁臂设置在旋转轴上并随旋转轴转动，且至少一个清洁臂具有吸尘通道，吸尘通道与第一通道连通，能够解决目前的清洁组件清洁不彻底的问题；但上述对比文件仅适用与对地面进行清理不便于对墙壁和玻璃进行清理，适用范围小。

为此，我们设计了一种清洁机器人的清洁组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中仅适用与对地面进行清理不便于对墙壁和玻璃进行清理，适用范围小的问题，而提出的一种清洁机器人的清洁组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种清洁机器人的清洁组件，包括移动台、控制板和高精度摄像头，所述移动台底部设有驱动机构，所述驱动机构包括多个便于装置移动的移动轮，所述移动台顶部对称设置有一对安装板，所述安装板上设有一对导轨，所述安装板两端均设有轴台，一对所述轴台上转动连接有螺杆，所述移动台侧壁固定安装有一对第一电机，所述第一电机的输出端与螺杆同轴固定连接，一对所述导轨之间移动有定位机构，所述定位机构末端转动连接有滚刷，所述定位机构包括便于对滚刷进行角度调节的旋转台。

优选地，一对所述导轨之间设有移动块，所述移动块上开设有与螺杆相适配的螺纹孔，所述移动块底部外侧壁与一对导轨内壁紧贴设置。

优选地，所述驱动机构还包括：

双轴电机，所述双轴电机固定安装在移动台底部；

一对连接轴，所述双轴电机的两个输出端分别与一对连接轴同轴固定连接，所述连接轴远离双轴电机的一端与移动轮同轴固定连接。

优选地，所述移动块内设有空腔，所述空腔内设有第四电机，所述第四电机的输出端与旋转台同轴固定连接。

优选地，所述定位机构还包括：

第一转动关节和第一工作臂，所述第一工作臂通过第一转动关节与旋转台转动连接，所述旋转台内设有空腔，所述旋转台空腔内设有第五电机，所述第五电机的输出端与第一转动关节固定连接；

第二转动关节、第二工作臂和第二电机，所述第二电机的输出端与第二转动关节固定连接，所述第二工作臂通过第二转动关节与第一工作臂转动连接，所述第二工作臂远离第二转动关节的一端设有一对安装块，所述滚刷与一对安装块转动连接，其中一个所述安装块上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与滚刷同轴固定连接。

优选地，所述第二工作臂上设有水箱和水泵，所述水箱与水泵之间连通有抽水管，所述滚刷下方设有喷嘴，所述水泵与喷嘴之间通过输水管连通。

优选地，所述控制板和高精度摄像头均设置在移动台上，所述控制板分别与高精度摄像头、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和水泵电路连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过高精度摄像头对房间内污渍进行图像采集，将采集信息发送到控制板，由控制板控制定位机构将滚刷定位到污渍处，由第三电机控制滚刷对污渍进行清洁，结构灵活，便于对多种工作场景进行清洁，应用范围广。

2、本实用新型通过水泵将水箱内清洁液输送到喷嘴内，有喷嘴将清洁液提前喷洒在污渍处，便于滚刷对污渍清理。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种清洁机器人的清洁组件的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种清洁机器人的清洁组件的主视图；

图3为本实用新型提出的一种清洁机器人的清洁组件的示意图。

图中：1、移动台；2、双轴电机；3、连接轴；4、移动轮；5、安装板；6、导轨；7、第一电机；8、螺杆；9、移动块；10、旋转台；11、第一转动关节；12、第一工作臂；13、第二工作臂；14、第二电机；15、滚刷；16、第三电机；17、水箱；18、水泵；19、喷嘴。

具体实施方式

参照图1-3，一种清洁机器人的清洁组件，包括移动台1、控制板和高精度摄像头，移动台1底部设有驱动机构，驱动机构用于便于装置移动，

驱动机构包括多个便于装置移动的移动轮4，驱动机构还包括双轴电机2，双轴电机2固定安装在移动台1底部，一对连接轴3，双轴电机2的两个输出端分别与一对连接轴3同轴固定连接，连接轴3远离双轴电机2的一端与移动轮4同轴固定连接，这样设置的效果为便于通过双轴电机2使得移动台1移动到待清理处。

参照图1，移动台1顶部对称设置有一对安装板5，安装板5上设有一对导轨6，安装板5两端均设有轴台，一对轴台上转动连接有螺杆8，移动台1侧壁固定安装有一对第一电机7，第一电机7的输出端与螺杆8同轴固定连接，一对导轨6之间移动有定位机构，定位机构用于对待清理处进行定位，便于滚刷15清理；

定位机构末端转动连接有滚刷15，定位机构包括便于对滚刷15进行角度调节的旋转台10，定位机构还包括，第一转动关节11和第一工作臂12，第一工作臂12通过第一转动关节11与旋转台10转动连接，旋转台10内设有空腔，旋转台10空腔内设有第五电机，第五电机的输出端与第一转动关节11固定连接，第二转动关节、第二工作臂13和第二电机14，第二电机14的输出端与第二转动关节固定连接，第二工作臂13通过第二转动关节与第一工作臂12转动连接，第二工作臂13远离第二转动关节的一端设有一对安装块，滚刷15与一对安装块转动连接，其中一个安装块上固定安装有第三电机16，第三电机16的输出端与滚刷15同轴固定连接，这样设置的效果为通过高精度摄像头对房间内污渍进行图像采集，将采集信息发送到控制板，由控制板控制定位机构将滚刷15定位到污渍处，由第三电机16控制滚刷15对污渍进行清洁，结构灵活，便于对多种工作场景进行清洁，应用范围广。

参照图1，一对导轨6之间设有移动块9，移动块9上开设有与螺杆8相适配的螺纹孔，移动块9底部外侧壁与一对导轨6内壁紧贴设置，移动块9内设有空腔，空腔内设有第四电机，第四电机的输出端与旋转台10同轴固定连接，这样设置的效果为通过第一电机7驱动螺杆8转动使得移动块9移动。

参照图1和图3，第二工作臂13上设有水箱17和水泵18，水箱17与水泵18之间连通有抽水管，滚刷15下方设有喷嘴19，水泵18与喷嘴19之间通过输水管连通，这样设置的效果为通过水泵18将水箱17内清洁液输送到喷嘴19内，有喷嘴19将清洁液提前喷洒在污渍处，便于滚刷15对污渍清理。

参照图1，控制板和高精度摄像头均设置在移动台1上，控制板分别与高精度摄像头、第一电机7、第二电机14、第三电机16、第四电机、第五电机和水泵18电路连接，这样设置的效果为通过高精度摄像头对房间内污渍进行图像采集，将采集信息发送到控制板，由控制板控制定位机构将滚刷15定位到污渍处。

本实用新型工作原理如下：

首先通过双轴电机2驱动一对移动轮4使得移动台1移动到房间待清理处，高精度摄像头对房间内污渍进行图像采集，将采集信息发送到控制板，由控制板控制定位机构将滚刷15定位到污渍处，由第三电机16控制滚刷15对污渍进行清洁，结构灵活，便于对多种工作场景进行清洁，应用范围广，通过水泵18将水箱17内清洁液输送到喷嘴19内，有喷嘴19将清洁液提前喷洒在污渍处，便于滚刷15对污渍清理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种清洁机器人的清洁组件，包括移动台(1)、控制板和高精度摄像头，其特征在于，所述移动台(1)底部设有驱动机构，所述驱动机构包括多个便于装置移动的移动轮(4)，所述移动台(1)顶部对称设置有一对安装板(5)，所述安装板(5)上设有一对导轨(6)，所述安装板(5)两端均设有轴台，一对所述轴台上转动连接有螺杆(8)，所述移动台(1)侧壁固定安装有一对第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端与螺杆(8)同轴固定连接，一对所述导轨(6)之间移动有定位机构，所述定位机构末端转动连接有滚刷(15)，所述定位机构包括便于对滚刷(15)进行角度调节的旋转台(10)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁组件，其特征在于，一对所述导轨(6)之间设有移动块(9)，所述移动块(9)上开设有与螺杆(8)相适配的螺纹孔，所述移动块(9)底部外侧壁与一对导轨(6)内壁紧贴设置。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述驱动机构还包括：

双轴电机(2)，所述双轴电机(2)固定安装在移动台(1)底部；

一对连接轴(3)，所述双轴电机(2)的两个输出端分别与一对连接轴(3)同轴固定连接，所述连接轴(3)远离双轴电机(2)的一端与移动轮(4)同轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述移动块(9)内设有空腔，所述空腔内设有第四电机，所述第四电机的输出端与旋转台(10)同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述定位机构还包括：

第一转动关节(11)和第一工作臂(12)，所述第一工作臂(12)通过第一转动关节(11)与旋转台(10)转动连接，所述旋转台(10)内设有空腔，所述旋转台(10)空腔内设有第五电机，所述第五电机的输出端与第一转动关节(11)固定连接；

第二转动关节、第二工作臂(13)和第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端与第二转动关节固定连接，所述第二工作臂(13)通过第二转动关节与第一工作臂(12)转动连接，所述第二工作臂(13)远离第二转动关节的一端设有一对安装块，所述滚刷(15)与一对安装块转动连接，其中一个所述安装块上固定安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端与滚刷(15)同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述第二工作臂(13)上设有水箱(17)和水泵(18)，所述水箱(17)与水泵(18)之间连通有抽水管，所述滚刷(15)下方设有喷嘴(19)，所述水泵(18)与喷嘴(19)之间通过输水管连通。

7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述控制板和高精度摄像头均设置在移动台(1)上，所述控制板分别与高精度摄像头、第一电机(7)、第二电机(14)、第三电机(16)、第四电机、第五电机和水泵(18)电路连接。