CN217852750U - 一种清洁机及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机及清洁系统，一种清洁机包括有壳体，其内部具有储存垃圾的储存腔室，且具有与所述储存腔室相连通的开口，所述开口位于所述壳体邻近底部的位置，虹吸管，位于所述壳体之外，其第一端与所述开口相连通，其第二端具有排污口；开关阀，用来打开或关闭所述虹吸管的内部通道。通过开关阀打开虹吸管，利用在虹吸管内产生虹吸现象，产生的负压提供一定的动力将储存腔室内的垃圾吸出，无需人工清理，并且通常无需设置泵体，但是即使需要泵体，对泵体的要求低，降低了成本。

Description

一种清洁机及清洁系统

技术领域

本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种清洁机及清洁系统。

背景技术

清洁系统包括有清洁机和基站，目前的清洁机用来将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其内腔中。基站通常收纳清洁机内腔中的垃圾或者对清洁机的刷头进行清洗等。

目前的清洁机如中国实用新型专利《一种扫地机器人吸尘装置》，其专利号为ZL201822147187.4(授权公告号为CN209564069U)公开了一种扫地机器人吸尘装置，扫地机器人吸尘装置包括：维护站，维护站的内腔划分为吸尘软胶管组件布置腔、集尘腔和吸尘风机布置腔；集尘腔的内部安装集尘袋；在吸尘风机布置腔安装吸尘风机；吸尘风机的吸风口朝向抽真空口，通过吸尘风机，使集尘腔形成负压；吸尘软胶管组件布置腔布置可伸缩的吸尘软胶管组件。吸尘管包括连通的吸尘硬胶管和吸尘软胶管；吸尘软胶管组件布置腔和集尘腔之间具有连通口；吸尘硬胶管的一端安装于连通口位置，进而使吸尘硬胶管与集尘腔连通；吸尘硬胶管的另一端与软胶管套的顶端固定连通；软胶管套的底端与软胶管底板固定；软胶管底板开设与软胶管套的底端对应的通孔；在软胶管套的局部的外部套设固定软胶管套；伸缩驱动机构与软胶管套联动，用于驱动软胶管套进行升降运动；当软胶管套下降时，带动吸尘软胶管向下伸长，从而使吸尘软胶管的软胶管底板按压于扫地机器人的吸尘口翻盖外面；当软胶管套上升时，带动吸尘软胶管向上缩短，从而使吸尘软胶管远离扫地机器人的吸尘口翻盖。

上述专利中，实现了将扫地机器人中的垃圾抽吸至基站中，但是存在以下缺陷：

1、吸尘口开设在储存腔的顶部，在抽吸过程中，增加了吸污路径，增加了泵体的要求，提高了成本；

2、扫地机器人的吸尘口翻盖向外转动而打开吸尘口(排污口)，翻盖转动后，其开启角度有限，从而会对灰尘、垃圾等气流的流动路径进行干涉，并且容易粘附垃圾，从而在遮盖吸尘口(排污口)影响吸尘口与翻盖之间的密封性。

因此，需要对现有的清洁系统作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种通过虹吸将清洁机内的垃圾及时排出的清洁机。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种通过虹吸将清洁机内的垃圾及时排走的清洁系统。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，包括有：

壳体，其内部具有储存垃圾的储存腔室，且具有与所述储存腔室相连通的开口；

其特征在于：所述开口位于所述壳体邻近底部的位置，该清洁机还包括有：

虹吸管，位于所述壳体之外，其第一端与所述开口相连通，其第二端具有排污口；

开关阀，用来打开或关闭所述虹吸管的内部通道。

开关阀的结构有多种，可采用电磁阀的形式，也可采用挡板的形式，但是优选地，所述开关阀为被布置成能相对所述排污口运动以打开或关闭该排污口的挡板。

优选地，所述排污口朝下，所述挡板被布置成能相对该排污口所在的平面运动。

实现挡板运动的形式有多种，可采用手动推动的形式，也可采用驱动机构主动驱动的形式，但是优选地，还包括有用来驱动所述挡板运动的驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述挡板驱动相连。

驱动机构结构形式有多种，可以采用电机、齿轮和齿条的形式，也可采用电机、螺杆相配合的形式，但是优选地，所述驱动机构包括有电机和在电机的驱动下绕自身轴线转动的螺杆，所述螺杆安装在所述电机的输出轴上，且横向延伸，所述挡板螺纹连接在所述挡板上。

优选地，还包括有外壳，所述壳体位于所述外壳内，所述外壳的底壁开设有能与所述排污口相连通的贯通口，所述挡板位于所述排污口和贯通口之间。

具体地，所述壳体内设置有至少用来分离灰尘和空气的分离件。

虹吸管的具体结构：沿着流体流动方向，所述虹吸管依次包括有第一管段、第二管段和第三管段，所述第一管段自下向上逐渐朝远离所述开口方向倾斜，所述第二管段自第一管段的末端逐渐朝远离所述开口方向弯曲，所述第三管段自上而下逐渐朝所述开口方向倾斜，所述第三管段的上端与所述第二管段的末端相连通，所述第三管段的下端敞口即为所述的排污口。

开口可开设在壳体的侧壁上，也可开设在壳体的底壁上，但是优选地，所述开口位于所述壳体的侧壁上。

为了向储存腔室内所述壳体上开设有供水进入的进水口，所述进水口与所述储存腔室相连通。如此，通过快速向储存腔室内注水，可引起虹吸现象，产生的负压可将储存腔室内的垃圾经虹吸管排出。

为了供水切向进入后对壳体的内壁进行清洗，所述壳体的横截面呈圆形或椭圆形，所述壳体的侧壁具有供水切向进入所述储存腔室内的进水通道，所述进水通道的出口即为所述进水口。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有所述的清洁机的清洁系统，包括有基站，所述基站具有前侧敞口的容置腔，且该基站具有与所述容置腔相连通的排污管，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述虹吸管的排污口能与所述排污管相连通。

为了使得储存腔室内的垃圾排出的更加彻底，所述开口开设在所述壳体的后侧壁上，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述壳体的底壁自前向后逐渐向下倾斜。

为了方便维持虹吸管内的虹吸现象和保证虹吸现象的强度，所述排污管的口径大于所述虹吸管的口径。

为了通过基站向储存腔室内注水，所述基站包括有用来与净水箱或者自来水管相连通的进水管，所述壳体上具有与所述储存腔室相连通的进水口，在所述清洁机位于所述容置腔内的状态下，所述进水管与所述进水口流体连通。

清洁机可采用扫地机，也可采用洗地机，但是优选地，所述清洁机为扫地机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该清洁机在壳体上设置虹吸管，通过开关阀打开虹吸管，利用在虹吸管内产生虹吸现象，产生的负压提供一定的动力将储存腔室内的垃圾吸出，无需人工清理，并且通常无需设置泵体，但是即使需要泵体，对泵体的要求低，降低了成本。

附图说明

图1为本实施例的清洁系统中排污口处于关闭状态下的部分结构的剖视图；

图2为本实施例的清洁系统中排污口处于打开状态下的部分结构的剖视图；

图3为本实施例中扫地机的分离模块的部分结构示意图；

图4为图3的部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图4所示，本实施例的清洁系统包括有清洁机和基站6，其中，清洁机为扫地机。

如图1所示，上述的基站6具有前侧敞口的容置腔60，且该基站6具有与容置腔60相连通的排污管7及用来与净水箱或者自来水管相连通的进水管，排污管7至少局部竖向布置，且该排污管7的顶部敞口与容置腔60相连通。前述的净水箱可设置在基站上，也可单独额外设置。

如图1所示，扫地机包括有外壳5、分离模块、虹吸管2和开关阀。分离模块位于外壳5内，且该分离模块包括有壳体1和用来分离灰尘和液体的分离件。其中，壳体1的内部具有储存垃圾的储存腔室10，且该壳体1的后侧壁邻近底部的位置开设有与储存腔室10相连通的开口101，虹吸管2位于壳体1之外，沿着流体流动方向，虹吸管2依次包括有第一管段21、第二管段22和第三管段23，第一管段21自下向上逐渐朝远离开口101方向倾斜，第二管段22自第一管段21的末端逐渐朝远离开口101方向弯曲，第三管段23自上而下逐渐朝开口101方向倾斜，第三管段23的上端与第二管段22的末端相连通，第三管段23的下端敞口即为排污口231，第一管段21的上端与开口101相连通，即虹吸管2的第一端与开口101相连通，虹吸管2的第二端具有排污口231。外壳5的底壁开设有能与排污口231相连通的贯通口51。上述的开关阀用来打开或关闭所述虹吸管的内部通道，本实施例的开关阀为被布置成能相对排污口231运动以打开或关闭该排污口231的挡板3，挡板3位于排污口231和贯通口51之间。前述的挡板3在驱动机构4的驱动下相对排污口231所在的平面运动，前述的驱动机构4的动力输出端与挡板3驱动相连。驱动机构4包括有电机41和在电机41的驱动下绕自身轴线转动的螺杆42，螺杆42安装在电机41的输出轴上，且横向延伸，挡板3螺纹连接在挡板3上。另外，还可以采用电机、齿轮和齿条相配合的形式。

此外，如图3和图4所示，壳体1的侧壁具有与储存腔室10相连通的进水口，具体地，壳体1的横截面呈圆形或椭圆形，本实施例中，壳体1的横截面呈圆形，且该壳体1的侧壁具有供水切向进入储存腔室10内的进水通道11，进水通道11的出口即为进水口。如此，一方面，切向进入储存腔室内的水，沿着壳体内壁流动，从而对壳体的内壁进行清洗，保持壳体内壁的清洁；另一方面，通过快速向储存腔室内注水，当虹吸管内的水量达到一定程度，可引起虹吸现象，产生的负压可将储存腔室内的垃圾经虹吸管排出，有利于保证虹吸管内虹吸现象的产生。虹吸管产生虹吸现象的原理与马桶排水的原理相同，如申请号为CN202110418001.8的《一种升降马桶》，本实施例中将不再详细赘述。

如图1和图2所示，在扫地机位于容置腔60内的状态下，壳体1的底壁自前向后逐渐向下倾斜，虹吸管2的排污口231能与排污管7的顶部敞口相连通，进水管与进水通道11流体连通。为了实现排污管7与排污口231的连通，通过将排污管7的至少局部向上运动至穿过贯通口51后与排污口231实现连通。

通过进水管向进水通道11内供水，水经进水口流入至储存腔室内。为了方便维持虹吸管内的虹吸现象和保证虹吸现象的强度，排污管7的口径大于虹吸管2的口径。

本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

Claims (16)

1.一种清洁机，包括有：

壳体(1)，其内部具有储存垃圾的储存腔室(10)，且具有与所述储存腔室(10)相连通的开口(101)；

其特征在于：所述开口(101)位于所述壳体(1)邻近底部的位置，该清洁机还包括有：

虹吸管(2)，位于所述壳体(1)之外，其第一端与所述开口(101)相连通，其第二端具有排污口(231)；

开关阀，用来打开或关闭所述虹吸管(2)的内部通道。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述开关阀为被布置成能相对所述排污口(231)运动以打开或关闭该排污口(231)的挡板(3)。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于：所述排污口(231)朝下，所述挡板(3)被布置成能相对该排污口(231)所在的平面运动。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于：还包括有用来驱动所述挡板(3)运动的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的动力输出端与所述挡板(3)驱动相连。

5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括有电机(41)和在电机(41)的驱动下绕自身轴线转动的螺杆(42)，所述螺杆(42)安装在所述电机(41)的输出轴上，且横向延伸，所述挡板(3)螺纹连接在所述挡板(3)上。

6.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于：还包括有外壳(5)，所述壳体(1)位于所述外壳(5)内，所述外壳(5)的底壁开设有能与所述排污口(231)相连通的贯通口(51)，所述挡板(3)位于所述排污口(231)和贯通口(51)之间。

7.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述壳体(1)内设置有至少用来分离灰尘和空气的分离件。

8.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：沿着流体流动方向，所述虹吸管(2)依次包括有第一管段(21)、第二管段(22)和第三管段(23)，所述第一管段(21)自下向上逐渐朝远离所述开口(101)方向倾斜，所述第二管段(22)自第一管段(21)的末端逐渐朝远离所述开口(101)方向弯曲，所述第三管段(23)自上而下逐渐朝所述开口(101)方向倾斜，所述第三管段(23)的上端与所述第二管段(22)的末端相连通，所述第三管段(23)的下端敞口即为所述的排污口(231)。

9.根据权利要求1至8中任一项权利要求所述的清洁机，其特征在于：所述开口(101)位于所述壳体(1)的侧壁上。

10.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述壳体(1)上开设有供水进入的进水口，所述进水口与所述储存腔室(10)相连通。

11.根据权利要求10所述的清洁机，其特征在于：所述壳体(1)的横截面呈圆形或椭圆形，所述壳体(1)的侧壁具有供水切向进入所述储存腔室(10)内的进水通道(11)，所述进水通道(11)的出口即为所述进水口。

12.一种具有权利要求1至9中任一项权利要求所述的清洁机的清洁系统，包括有基站(6)，所述基站(6)具有前侧敞口的容置腔(60)，且该基站(6)具有与所述容置腔(60)相连通的排污管(7)，在所述清洁机位于所述容置腔(60)内的状态下，所述虹吸管(2)的排污口(231)能与所述排污管(7)相连通。

13.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于：所述开口(101)开设在所述壳体(1)的后侧壁上，在所述清洁机位于所述容置腔(60)内的状态下，所述壳体(1)的底壁自前向后逐渐向下倾斜。

14.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于：所述排污管(7)的口径大于所述虹吸管(2)的口径。

15.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于：所述基站(6)包括有用来与净水箱或者自来水管相连通的进水管，所述壳体(1)上具有与所述储存腔室(10)相连通的进水口，在所述清洁机位于所述容置腔(60)内的状态下，所述进水管与所述进水口流体连通。

16.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于：所述清洁机为扫地机。

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