CN217850831U - 一种咸蛋分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种咸蛋分拣机，涉及咸蛋分拣技术领域，具体包括上料输送装置，所述上料输送装置的一端设有刀式输送单元，所述上料输送装置靠近刀式输送单元一端设有U型板，所述U型板的底部两端固定安装在上料输送装置上，所述U型板的内部远离刀式输送单元的一端两侧均设有多个等距排列的柱形腔体。本实用新型使用时，通过振动电机震动和相邻且相对的第一条形板和第二条形板的相互靠近运动，对咸蛋进行限位规整和线性排列操作，保证咸蛋在进入刀式输送单元上时的方向和摆放角度均为统一状态，避免咸蛋杂乱无章摆放，造成落在单轨输送单元上进行称量和筛分时，发生掉落导致咸蛋损坏，或掉落进不对应的分拣收集箱内，导致分拣误差。

Description

一种咸蛋分拣机

技术领域

本实用新型涉及咸蛋技术领域，具体为一种咸蛋分拣机。

背景技术

咸蛋又称腌鸭蛋、咸鸭蛋，古称咸杬子，是一种中国传统食品，以江苏高邮所产的咸鸭蛋最为有名。不少中国食品如粽、月饼也会加入咸鸭蛋黄。其中广东月饼越多鸭蛋黄，价钱亦越矜贵，蛋黄以出油“颜色红而油多”为上品，其加工过程主要包括清洗、干燥、消毒、称量分级和包装等环节，咸蛋的称重及按照重量分拣是一个重要的环节，分拣装置是根据咸蛋的重量不同，将咸蛋进行划分和收集的装置。

如专利申请号为CN201620713524.X所述的一种咸蛋分拣机，包括刀式输送单元，所述刀式输送单元侧面设有传动机构，且所述传动机构底端设有电控箱；所述刀式输送单元顶端设有报警装置，所述刀式输送单元一端连接称量分选单元，且所述称量分选单元连接出蛋口；所述出蛋口一侧设有集蛋板，所述集蛋板表面设有第一分选槽、第二分选槽、第三分选槽、第四分选槽，所述分选槽的底端设有电机，所述称量分选单元内部设有设有电子称、挡板、智能控制单元、传送板。该种咸蛋分拣机设备自重轻，强度好，外表美观，称重精准；通过刀式输送单元，对咸蛋进行输送，其速度可操控，效率高也保证咸蛋在输送过程中不会因碰撞而破裂，保证咸蛋的完整性；且输送过程中通过光检门能够有效的检测单的质量和是否受到破裂，检测出有破裂情况的蛋时，通过报警装置警示；在称量单元，对不同重量的蛋划分为四个区域，进行收集和整理，节约人力，大大提高了分拣的效率，而且整个系统中板表面均使用弹性板，避免对咸蛋造成冲击破裂，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

但上述实用新型在使用中，由于咸蛋自身为椭圆状，加之刀式输送单元整体放置槽体积固定，当咸蛋落至刀式输送单元上进行输送时，其放置角度无法限定，导致咸蛋的摆放杂乱无章，因此造成了咸蛋在之后落在单轨的刀式输送单元上进行称量和筛分时，极其不稳定，非常容易在输送过程中发生滑脱或掉落的情况，造成咸蛋破裂损坏，甚至落进最后的分拣收集箱内，导致分拣误差。为此，我们提出了一种咸蛋分拣机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种咸蛋分拣机，解决了由于咸蛋自身为椭圆状，加之刀式输送单元整体放置槽体积固定，当咸蛋落至刀式输送单元上进行输送时，其放置角度无法限定，导致咸蛋的摆放杂乱无章，因此造成了咸蛋在之后落在单轨的刀式输送单元上进行称量和筛分时，极其不稳定，非常容易在输送过程中发生滑脱或掉落的情况，造成咸蛋破裂损坏，甚至落进最后的分拣收集箱内，导致分拣误差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种咸蛋分拣机，包括上料输送装置，所述上料输送装置的一端设有刀式输送单元，所述上料输送装置靠近刀式输送单元一端设有U型板，所述U型板的底部两端固定安装在上料输送装置上，所述U型板的内部远离刀式输送单元的一端两侧均设有多个等距排列的柱形腔体，所述U型板远离刀式输送单元的一端内侧设有条形块，条形块两侧均设有多个等距排列的导向杆，导向杆垂直固定在条形块的侧面上，所述导向杆的另一端容置在柱形腔体内，所述导向杆上均套接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定在条形块上，且另一端固定在U型板上，所述条形块的顶部安装有振动电机，条形块的内侧沿条形块的长度方向设有多个条形槽，条形槽贯穿条形块的底部，且条形槽远离刀式输送单元的一端为广口设计；

所述U型板靠近刀式输送单元的一端上下两侧均对称设有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆平行设置，且第一丝杆和第二丝杆的两端均通过转动轴承与U型板转动连接，且第一丝杆的一端和第二丝杆的一端分别同轴安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的运作方向相反，所述第一丝杆上通过丝母螺纹连接有多个等距排列的第一条形板，第一条形板的底部设有第一通孔，且第二丝杆贯穿第一通孔，所述第二丝杆上通过丝母螺纹连接有多个等距排列的第二条形板，第二条形板与第一条形板一一相对设置，且两者之间间距与条形槽相对应，所述第二条形板的顶部设有第二通孔，且第一丝杆贯穿第二通孔，所述第一条形板的底部和第二条形板的底部均沿上料输送装置的输送方向安装有弧形限位块，且弧形限位块为海绵橡胶块，相邻且相对的第一条形板上的弧形限位块和第二条形板上的弧形限位块相对设置。

可选的，每个所述条形槽的内壁上均设有海绵缓冲垫。

可选的，所述U型板的顶部沿第一丝杆的长度方向设有直线滑槽，每个第一条形板的顶部和每个第二条形板的顶部均通过滑块与直线滑槽滑动连接。

可选的，所述上料输送装置的顶部远离刀式输送单元的一端两侧均沿上料输送装置的长度方向安装有条形限位块，条形限位块的与条形块的两端对应。

可选的，所述上料输送装置靠近刀式输送单元的一端设有下料斜板，下料斜板与U型板固定连接，且下料斜板的底部位于刀式输送单元的正上方，所述下料斜板的顶部沿下料斜板的长度方向设有多个等距排列的隔板，隔板垂直固定在下料斜板上，且相邻两个隔板之间的间隙与条形槽相对应。

可选的，所述刀式输送单元远离上料输送装置的一端沿刀式输送单元的宽度方向设有单轨输送单元，所述单轨输送单元上的每个单元内均安装有重力传感器。

可选的，所述单轨输送单元远离刀式输送单元的一端侧面沿单轨输送单元的长度方向设有多个等距排列分拣斜槽，所述单轨输送单元远离分拣斜槽的一侧设有多个推料气缸，推料气缸与分拣斜槽一一对应。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该一种咸蛋分拣机，通过振动电机的作用，以及条形块通过导向杆在柱形腔体内的活动安装对条形块的移动限位作用，使得条形块在上料输送装置上进行来回往复的直线运动，对上料输送装置上的咸蛋进行规整排序，使咸蛋在进行条形槽内后，沿条形槽长度方向形成线性排列，同时也因咸蛋自身的椭圆状对其进行规整，保证每个咸蛋均同向摆放输送。

2、该一种咸蛋分拣机，通过第一丝杆和第二丝杆，推动相邻且相对的第一条形板和第二条形板相互靠近，对咸蛋进行进一步的限位规整操作，保证咸蛋在进入刀式输送单元上时的方向和摆放角度均为统一状态。

3、综上所述，通过振动电机的作用，和条形块通过导向杆在柱形腔体内的活动安装对条形块的移动限位作用，以及相邻且相对的第一条形板和第二条形板的相互靠近运动，对咸蛋进行限位规整和沿线性排列操作，保证咸蛋在进入刀式输送单元上时的方向和摆放角度均为统一状态，避免咸蛋杂乱无章摆放，造成落在单轨输送单元上进行称量和筛分时，发生滑脱或掉落的情况，造成咸蛋破裂损坏，或掉落进不对应的分拣收集箱内，导致分拣误差。

附图说明

图1为本实用新型一种咸蛋分拣机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种咸蛋分拣机的刀式输送单元视角结构示意图；

图3为本实用新型一种咸蛋分拣机的上料输送装置视角结构示意图；

图4为本实用新型一种咸蛋分拣机的U型板内侧结构示意图。

图中：1、上料输送装置；2、U型板；3、第一丝杆；4、第二丝杆；5、第一驱动电机；6、第二驱动电机；7、第一条形板；8、第二条形板；9、第一通孔；10、第二通孔；11、弧形限位块；12、直线滑槽；13、条形块；14、条形槽；15、振动电机；16、柱形腔体；17、导向杆；18、压缩弹簧；19、条形限位块；20、刀式输送单元；21、下料斜板；22、隔板；23、单轨输送单元；24、分拣斜槽；25、推料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种咸蛋分拣机，包括上料输送装置1，所述上料输送装置1的一端设有刀式输送单元20，所述上料输送装置1靠近刀式输送单元20一端设有U型板2，所述U型板2的底部两端固定安装在上料输送装置1上，所述U型板2的内部远离刀式输送单元20的一端两侧均设有多个等距排列的柱形腔体16，所述U型板2远离刀式输送单元20的一端内侧设有条形块13，条形块13两侧均设有多个等距排列的导向杆17，导向杆17垂直固定在条形块13的侧面上，所述导向杆17的另一端容置在柱形腔体16内，所述导向杆17上均套接有压缩弹簧18，压缩弹簧18的一端固定在条形块13上，且另一端固定在U型板2上，所述条形块13的顶部安装有振动电机15，条形块13的内侧沿条形块13的长度方向设有多个条形槽14，条形槽14贯穿条形块13的底部，且条形槽14远离刀式输送单元20的一端为广口设计，通过振动电机15的作用，以及条形块13通过导向杆17在柱形腔体16内的活动安装对条形块13的移动限位作用，使得条形块13在上料输送装置1上进行来回往复的直线运动，对上料输送装置1上的咸蛋进行规整排序，使咸蛋在进行条形槽14内后，沿条形槽14长度方向形成线性排列，同时也因咸蛋自身的椭圆状对其进行规整，保证每个咸蛋均同向摆放输送；

所述U型板2靠近刀式输送单元20的一端上下两侧均对称设有第一丝杆3和第二丝杆4，第一丝杆3和第二丝杆4平行设置，且第一丝杆3和第二丝杆4的两端均通过转动轴承与U型板2转动连接，且第一丝杆3的一端和第二丝杆4的一端分别同轴安装有第一驱动电机5和第二驱动电机6，第一驱动电机5和第二驱动电机6的运作方向相反，所述第一丝杆3上通过丝母螺纹连接有多个等距排列的第一条形板7，第一条形板7的底部设有第一通孔9，且第二丝杆4贯穿第一通孔9，所述第二丝杆4上通过丝母螺纹连接有多个等距排列的第二条形板8，第二条形板8与第一条形板7一一相对设置，且两者之间间距与条形槽14相对应，所述第二条形板8的顶部设有第二通孔10，且第一丝杆3贯穿第二通孔10，所述第一条形板7的底部和第二条形板8的底部均沿上料输送装置1的输送方向安装有弧形限位块11，且弧形限位块11为海绵橡胶块，相邻且相对的第一条形板7上的弧形限位块11和第二条形板8上的弧形限位块11相对设置，通过第一丝杆3和第二丝杆4，推动相邻且相对的第一条形板7和第二条形板8相互靠近，对咸蛋进行进一步的限位规整操作，保证咸蛋在进入刀式输送单元20上时的方向和摆放角度均为统一状态。

具体的，通过振动电机15的作用，和条形块13通过导向杆17在柱形腔体16内的活动安装对条形块13的移动限位作用，以及相邻且相对的第一条形板7和第二条形板8的相互靠近运动，对咸蛋进行限位规整和沿线性排列操作，保证咸蛋在进入刀式输送单元20上时的方向和摆放角度均为统一状态，避免咸蛋杂乱无章摆放，造成落在单轨输送单元23上进行称量和筛分时，发生滑脱或掉落的情况，造成咸蛋破裂损坏，或掉落进不对应的分拣收集箱内，导致分拣误差。

进一步的说，每个所述条形槽14的内壁上均设有海绵缓冲垫，通过海绵缓冲垫，在条形块13往复运动时，对作用咸蛋的冲力进行缓冲，以防冲力过大，造成咸蛋破裂的情况发生。

进一步的说，所述U型板2的顶部沿第一丝杆3的长度方向设有直线滑槽12，每个第一条形板7的顶部和每个第二条形板8的顶部均通过滑块与直线滑槽12滑动连接，通过滑块与直线滑槽12的滑动连接，对第一条形板7和第二条形板8的移动进行限位作用。

进一步的说，所述上料输送装置1的顶部远离刀式输送单元20的一端两侧均沿上料输送装置1的长度方向安装有条形限位块19，条形限位块19的与条形块13的两端对应，通过条形限位块19，对咸蛋在上料输送装置1上的输送提供限位作用，以防输送过程中发生掉落。

进一步的说，所述上料输送装置1靠近刀式输送单元20的一端设有下料斜板21，下料斜板21与U型板2固定连接，且下料斜板21的底部位于刀式输送单元20的正上方，所述下料斜板21的顶部沿下料斜板21的长度方向设有多个等距排列的隔板22，隔板22垂直固定在下料斜板21上，且相邻两个隔板22之间的间隙与条形槽14相对应。

进一步的说，所述刀式输送单元20远离上料输送装置1的一端沿刀式输送单元20的宽度方向设有单轨输送单元23，所述单轨输送单元23上的每个单元内均安装有重力传感器，通过重力传感器，对落在单轨输送单元23上的咸蛋进行称量，以便后续的分拣。

进一步的说，所述单轨输送单元23远离刀式输送单元20的一端侧面沿单轨输送单元23的长度方向设有多个等距排列分拣斜槽24，所述单轨输送单元23远离分拣斜槽24的一侧设有多个推料气缸25，推料气缸25与分拣斜槽24一一对应，通过推料气缸25，对咸蛋的推动，使咸蛋根据不同的自身重量范围落进相应的分拣斜槽24内，并进行收集，以此完成咸蛋的分拣操作。

综上所述，该一种咸蛋分拣机，在使用时，先将咸蛋放置在上料输送装置1上，通过上料输送装置1的输送，送至U型板2处，通过条形槽14的广口设计，咸蛋开始往条形槽14内进行移动，此时通过振动电机15的作用，以及条形块13通过导向杆17在柱形腔体16内的活动安装对条形块13的移动限位作用，使得条形块13在上料输送装置1上进行来回往复的直线运动，对上料输送装置1上的咸蛋进行规整排序，使咸蛋在进行条形槽14内后，沿条形槽14长度方向形成线性排列，同时也因咸蛋自身的椭圆状对其进行规整，保证每个咸蛋均同向摆放输送，在咸蛋穿过条形槽14后，第一驱动电机5和第二驱动电机6启动，并使得相邻且相对的第一条形板7和第二条形板8相互靠近，对咸蛋进行进一步的限位规整操作，保证咸蛋在进入刀式输送单元20上时的方向和摆放角度均为统一状态，然后咸蛋会沿下料斜板21落至刀式输送单元20内，通过刀式输送单元20的传送运至单轨输送单元23上，并进行称量，随后通过推料气缸25，对咸蛋的推动，使咸蛋根据不同的自身重量范围落进相应的分拣斜槽24内，并进行收集，以此完成咸蛋的分拣操作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种咸蛋分拣机，包括上料输送装置(1)，其特征在于：所述上料输送装置(1)的一端设有刀式输送单元(20)，所述上料输送装置(1)靠近刀式输送单元(20)一端设有U型板(2)，所述U型板(2)的底部两端固定安装在上料输送装置(1)上，所述U型板(2)的内部远离刀式输送单元(20)的一端两侧均设有多个等距排列的柱形腔体(16)，所述U型板(2)远离刀式输送单元(20)的一端内侧设有条形块(13)，条形块(13)两侧均设有多个等距排列的导向杆(17)，导向杆(17)垂直固定在条形块(13)的侧面上，所述导向杆(17)的另一端容置在柱形腔体(16)内，所述导向杆(17)上均套接有压缩弹簧(18)，压缩弹簧(18)的一端固定在条形块(13)上，且另一端固定在U型板(2)上，所述条形块(13)的顶部安装有振动电机(15)，条形块(13)的内侧沿条形块(13)的长度方向设有多个条形槽(14)，条形槽(14)贯穿条形块(13)的底部，且条形槽(14)远离刀式输送单元(20)的一端为广口设计；

所述U型板(2)靠近刀式输送单元(20)的一端上下两侧均对称设有第一丝杆(3)和第二丝杆(4)，第一丝杆(3)和第二丝杆(4)平行设置，且第一丝杆(3)和第二丝杆(4)的两端均通过转动轴承与U型板(2)转动连接，且第一丝杆(3)的一端和第二丝杆(4)的一端分别同轴安装有第一驱动电机(5)和第二驱动电机(6)，第一驱动电机(5)和第二驱动电机(6)的运作方向相反，所述第一丝杆(3)上通过丝母螺纹连接有多个等距排列的第一条形板(7)，第一条形板(7)的底部设有第一通孔(9)，且第二丝杆(4)贯穿第一通孔(9)，所述第二丝杆(4)上通过丝母螺纹连接有多个等距排列的第二条形板(8)，第二条形板(8)与第一条形板(7)一一相对设置，且两者之间间距与条形槽(14)相对应，所述第二条形板(8)的顶部设有第二通孔(10)，且第一丝杆(3)贯穿第二通孔(10)，所述第一条形板(7)的底部和第二条形板(8)的底部均沿上料输送装置(1)的输送方向安装有弧形限位块(11)，且弧形限位块(11)为海绵橡胶块，相邻且相对的第一条形板(7)上的弧形限位块(11)和第二条形板(8)上的弧形限位块(11)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种咸蛋分拣机，其特征在于：每个所述条形槽(14)的内壁上均设有海绵缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的一种咸蛋分拣机，其特征在于：所述U型板(2)的顶部沿第一丝杆(3)的长度方向设有直线滑槽(12)，每个第一条形板(7)的顶部和每个第二条形板(8)的顶部均通过滑块与直线滑槽(12)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种咸蛋分拣机，其特征在于：所述上料输送装置(1)的顶部远离刀式输送单元(20)的一端两侧均沿上料输送装置(1)的长度方向安装有条形限位块(19)，条形限位块(19)的与条形块(13)的两端对应。

5.根据权利要求1所述的一种咸蛋分拣机，其特征在于：所述上料输送装置(1)靠近刀式输送单元(20)的一端设有下料斜板(21)，下料斜板(21)与U型板(2)固定连接，且下料斜板(21)的底部位于刀式输送单元(20)的正上方，所述下料斜板(21)的顶部沿下料斜板(21)的长度方向设有多个等距排列的隔板(22)，隔板(22)垂直固定在下料斜板(21)上，且相邻两个隔板(22)之间的间隙与条形槽(14)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种咸蛋分拣机，其特征在于：所述刀式输送单元(20)远离上料输送装置(1)的一端沿刀式输送单元(20)的宽度方向设有单轨输送单元(23)，所述单轨输送单元(23)上的每个单元内均安装有重力传感器。

7.根据权利要求6所述的一种咸蛋分拣机，其特征在于：所述单轨输送单元(23)远离刀式输送单元(20)的一端侧面沿单轨输送单元(23)的长度方向设有多个等距排列分拣斜槽(24)，所述单轨输送单元(23)远离分拣斜槽(24)的一侧设有多个推料气缸(25)，推料气缸(25)与分拣斜槽(24)一一对应。

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