CN211563713U - 拂手式包裹快速分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供拂手式包裹快速分拣机，包括机架、双轴变频电机、转动系统、电动辊筒组、拂手连杆、扫描系统和配电箱；所述转动系统为对称设置的两套，所述转动系统包括驱动轮、张紧轮、下主动轮、上主动轮、下同步轮、上同步轮、下从动轮、上从动轮、外侧同步带、内侧上同步带和内侧下同步带；所述双轴变频电机的转轴带动驱动轮运转，所述张紧轮、下主动轮和上主动轮借助固定架位于机架外侧，所述下同步轮、上同步轮位于机架内侧并借助转轴分别与下主动轮、上主动轮相连构成同步转动。本实用新型结构稳定，分拣包裹快速；拂手杆可始终保持垂直状态，扫描系统扫描包裹后，拂手杆可快速将包裹分拣到指定位置。
Description
技术领域
本实用新型属于包裹分拣设备领域，具体的涉及拂手式包裹快速分拣机。
背景技术
目前，随着快递、快运的快速发展，每天有大量的包裹需要根据地址等信息进行分拣，然后再进行投运，不仅需要投入大量的人力资源，还容易出错，且人工分拣速度远远低于机器分拣。现有包裹分拣机大多体积大、设备复杂、成本高、维修困难。
发明内容
本实用新型为解决现有技术问题，提供了一种分拣效率高、结构稳定的拂手式包裹快速分拣机。
本实用新型采用的技术方案为：拂手式包裹快速分拣机，包括机架、双轴变频电机、转动系统、电动辊筒组、拂手连杆、扫描系统和配电箱；所述转动系统为对称设置的两套，所述转动系统包括驱动轮、张紧轮、下主动轮、上主动轮、下同步轮、上同步轮、下从动轮、上从动轮、外侧同步带、内侧上同步带和内侧下同步带；所述双轴变频电机的转轴带动驱动轮运转，所述张紧轮、下主动轮和上主动轮借助固定架位于机架外侧，所述下同步轮、上同步轮位于机架内侧并借助转轴分别与下主动轮、上主动轮相连构成同步转动；所述外侧同步带套设在驱动轮、张紧轮、下主动轮和上主动轮上；所述下从动轮、上从动轮借助固定板位于机架内侧且分别与下同步轮、上同步轮相平行；所述内侧下同步带套设在下同步轮和下从动轮上，所述内侧上同步带套设在上同步轮和上从动轮上；所述电动辊筒组包括多个电动辊筒，所述多个电动辊筒平行位于机架上、且相邻电动辊筒之间留有缝隙；所述拂手连杆包括拂手杆、垂直连杆和水平连杆，所述垂直连杆为两根分别与水平连杆两端相固定连接，所述垂直连杆上下两端借助佛手转轴和卡板分别与内侧上同步带和内侧下同步带的外表面构成转动连接，所述拂手杆一端固定于水平连杆上、另一端穿过电动辊筒之间的缝隙并高于电动辊筒上表面；所述扫描系统、电动辊筒和双轴变频电机均与配电箱电连。
进一步地，所述佛手转轴套设于拂手轴套内，所述拂手轴套借助卡板固定在内侧上同步带和内侧下同步带上。
进一步地，所述拂手杆为两根以上。
进一步地，所述扫描系统包括检测框和扫码器，所述分拣机还包括控制器，所述检测框位于机架上方，两端固定在机架上，所述扫码器、电动辊筒和双轴变频电机均与控制器电连。
进一步地，所述检测框内设有传感器。
进一步地，所述固定板上端和下端均设有螺孔并借助螺钉与机架固定连接，所述固定板外侧设有调节板，所述调节板上设有螺杆，所述螺杆穿过机架末端固定有螺栓。
进一步地，所述分拣机可以为1台或并排的多台。
进一步地，所述分拣机机架四周还设有机壳。
本实用新型获得的有益效果为：本实用新型结构稳定，分拣包裹快速；拂手杆可始终保持垂直状态，扫描系统扫描包裹后，拂手杆可快速将包裹分拣到指定位置。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图1；
图2为本实用新型结构示意图2；
图3为本实用新型拂手连杆结构示意图；
其中1代表机架、2代表双轴变频电机、3代表驱动轮、4代表张紧轮、 5代表下主动轮、6代表上主动轮、7代表下同步轮、8代表上同步轮、9 代表下从动轮、10代表上从动轮、11代表外侧同步带、12代表内侧上同步带、13代表内侧下同步带、14代表固定架、15代表固定板、16代表电动辊筒、17代表拂手杆、18代表垂直连杆、19代表水平连杆、20代表佛手转轴、21代表卡板、22代表拂手轴套、23代表检测框、24代表调节板、 25代表螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-3所示，拂手式包裹快速分拣机，包括机架1、双轴变频电机2、转动系统、电动辊筒组、拂手连杆、扫描系统和配电箱；所述转动系统为对称设置的两套，所述转动系统包括驱动轮3、张紧轮4、下主动轮5、上主动轮6、下同步轮7、上同步轮8、下从动轮9、上从动轮10、外侧同步带11、内侧上同步带12和内侧下同步带13；所述双轴变频电机2的转轴带动驱动轮3运转，所述张紧轮4、下主动轮5和上主动轮6借助固定架 14位于机架1外侧，所述下同步轮7、上同步轮8位于机架1内侧并借助转轴分别与下主动轮5、上主动轮6相连构成同步转动；所述外侧同步带 11套设在驱动轮3、张紧轮4、下主动轮5和上主动轮6上；所述下从动轮9、上从动轮10借助固定板15位于机架1内侧且分别与下同步轮7、上同步轮8相平行；所述内侧下同步带13套设在下同步轮7和下从动轮9上，所述内侧上同步带12套设在上同步轮8和上从动轮10上；所述电动辊筒组包括多个电动辊筒16，多个所述电动辊筒16平行位于机架1上、且相邻电动辊筒16之间留有缝隙；所述拂手连杆包括拂手杆17、垂直连杆18和水平连杆19，所述垂直连杆18为两根分别与水平连杆19两端相固定连接，所述垂直连杆18上下两端借助佛手转轴20和卡板21分别与内侧上同步带 12和内侧下同步带13的外表面构成转动连接，所述拂手杆17一端固定于水平连杆19上、另一端穿过电动辊筒16之间的缝隙并高于电动辊筒16上表面；所述扫描系统、电动辊筒16和双轴变频电机2均与配电箱电连。所述佛手转轴20套设于拂手轴套22内，所述拂手轴套22借助卡板21固定在内侧上同步带12和内侧下同步带13上。所述拂手杆17为两根以上。所述扫描系统包括检测框23和扫码器，所述分拣机还包括控制器，所述检测框23位于机架1上方，两端固定在机架1上，所述扫码器、电动辊筒16 和双轴变频电机2均与控制器电连。所述检测框23内设有传感器。所述固定板15上端和下端均设有螺孔并借助螺钉与机架1固定连接，所述固定板 15外侧设有调节板24，所述调节板24上设有螺杆25，所述螺杆25穿过机架1，且螺杆25末端固定有螺丝。
具体实施时，双轴变频电机2的转轴带动左右两侧的驱动轮3运转，从而保证两侧动作同步，下主动轮5和下同步轮7为同一轴上的轮，转动角度相同、上主动轮6和上同步轮8为同一轴上的轮，转动角度相同；由于外侧同步带11套设在驱动轮3、张紧轮4、下主动轮5和上主动轮6上，内侧下同步带13套设在下同步轮7和下从动轮9上，内侧上同步带12套设在上同步轮8和上从动轮10上，因此保证了下同步轮7、上同步轮8、下从动轮9和上从动轮10被同步驱动；拂手连杆的垂直连杆18上下两端借助佛手转轴20、拂手轴套22和卡板21分别与内侧上同步带12和内侧下同步带13的外表面构成转动连接，由于内侧上同步带12和内侧下同步带 13以相同线速度运动，故而保证拂手杆17始终处于竖直方向，且在水平方向匀速往返运动，内侧上同步带12和内侧下同步带13运动时也不会产生干涉现象，运行稳定。
使用时，打开电源，电动辊筒16始终处于滚动状态，拂手杆17顶端处于电动辊筒16的下方，工人使用扫码器扫描包裹上的条形码后，将包裹放在电动辊筒16上，同时扫码器将采集到的包裹信息输入到控制器内，控制器将信号反馈给双轴变频电机2和检测框23，当检测框23中的传感器检测到包裹进入时，双轴变频电机2根据控制器的信号进行正向运转、反向运转或不运转，当双轴变频电机2正向运转时，带动驱动轮3转动，从而带动张紧轮4、下主动轮5、上主动轮6、下同步轮7、上同步轮8、下从动轮9、上从动轮10运转，带动拂手连杆向上运动，运动出电动辊筒16表面的同时开始水平移动，从而将包裹推向机架1的一侧；反之，双轴变频电机2根据控制器的信号进行反向运转，拂手连杆将包裹推向机架1的另一侧；当双轴变频电机2不运转，即不需要拂手连杆动作时，包裹在电动辊筒16转动的带动下，落入机架1的前方位置，这就实现了包裹向3个不同方向的分拣。本分拣机可以为多台并联时，可以实现多个拂手连杆对包裹的分拣，达到将包裹进行多个方向分拣的目的。
Claims (8)
1.拂手式包裹快速分拣机，其特征在于：包括机架(1)、双轴变频电机(2)、转动系统、电动辊筒组、拂手连杆、扫描系统和配电箱；所述转动系统为对称设置的两套，所述转动系统包括驱动轮(3)、张紧轮(4)、下主动轮(5)、上主动轮(6)、下同步轮(7)、上同步轮(8)、下从动轮(9)、上从动轮(10)、外侧同步带(11)、内侧上同步带(12)和内侧下同步带(13)；所述双轴变频电机(2)的转轴带动驱动轮(3)运转，所述张紧轮(4)、下主动轮(5)和上主动轮(6)借助固定架(14)位于机架(1)外侧，所述下同步轮(7)、上同步轮(8)位于机架(1)内侧并借助转轴分别与下主动轮(5)、上主动轮(6)相连构成同步转动；所述外侧同步带(11)套设在驱动轮(3)、张紧轮(4)、下主动轮(5)和上主动轮(6)上；所述下从动轮(9)、上从动轮(10)借助固定板(15)位于机架(1)内侧且分别与下同步轮(7)、上同步轮(8)相平行；所述内侧下同步带(13)套设在下同步轮(7)和下从动轮(9)上，所述内侧上同步带(12)套设在上同步轮(8)和上从动轮(10)上；所述电动辊筒组包括多个电动辊筒(16)，多个所述电动辊筒(16)平行位于机架(1)上、且相邻电动辊筒(16)之间留有缝隙；所述拂手连杆包括拂手杆(17)、垂直连杆(18)和水平连杆(19)，所述垂直连杆(18)为两根分别与水平连杆(19)两端相固定连接，所述垂直连杆(18)上下两端借助佛手转轴(20)和卡板(21)分别与内侧上同步带(12)和内侧下同步带(13)的外表面构成转动连接，所述拂手杆(17)一端固定于水平连杆(19)上、另一端穿过电动辊筒(16)之间的缝隙并高于电动辊筒(16)上表面；所述扫描系统、电动辊筒(16)和双轴变频电机(2)均与配电箱电连。
2.根据权利要求1所述拂手式包裹快速分拣机，其特征在于：所述佛手转轴(20)套设于拂手轴套(22)内，所述拂手轴套(22)借助卡板(21)固定在内侧上同步带(12)和内侧下同步带(13)上。
3.根据权利要求1所述拂手式包裹快速分拣机，其特征在于：所述拂手杆(17)为两根以上。
4.根据权利要求1所述拂手式包裹快速分拣机，其特征在于：所述扫描系统包括检测框(23)和扫码器，所述分拣机还包括控制器，所述检测框(23)位于机架(1)上方，两端固定在机架(1)上，所述扫码器、电动辊筒(16)和双轴变频电机(2)均与控制器电连。
5.根据权利要求4所述拂手式包裹快速分拣机，其特征在于：所述检测框(23)内设有传感器。
6.根据权利要求1所述拂手式包裹快速分拣机，其特征在于：所述固定板(15)上端和下端均设有螺孔并借助螺钉与机架(1)固定连接，所述固定板(15)外侧设有调节板(24)，所述调节板(24)上设有螺杆(25)，所述螺杆(25)穿过机架(1)，且螺杆(25)末端固定有螺丝。
7.根据权利要求1所述拂手式包裹快速分拣机，其特征在于：所述分拣机可以为1台或并排的多台。
8.根据权利要求1所述拂手式包裹快速分拣机，其特征在于：所述分拣机机架(1)四周还设有机壳。
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