CN217843379U - 固定架和测试系统 - Google Patents

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罗江龙
李栋升
李蒙
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Abstract

本申请提供了一种固定架和测试系统。固定架包括保持架,所述保持架包括立柱和臂架,臂架包括至少第一节臂和第二节臂,所述第一节臂套在所述立柱上且横向延伸,所述第一节臂能够绕所述立柱转动,所述第二节臂设置为能相对所述第一节臂绕横向延伸的轴线转动,所述第二节臂设置为用于检测机构。通过以上设置,本申请可以实现多维度方向调整,便于测试,第一节臂和第二节臂之间通过套接,稳定性好,可有效提高检测的精度。

Description

固定架和测试系统
技术领域
本申请涉及检测技术领域,具体涉及一种固定架和测试系统。
背景技术
激光式转速传感器是利用激光反射原理,获得转子转动的信号,可测量转子的转速。
激光式转速传感器测试时,首先需要将转速传感器固定在稳定的基础上。同时,在转子上粘贴光带纸。转速传感器打出激光脉冲在光带纸上测试对应的转速。
对于起重机,转子一般为转轴,在测试时,通常将转速传感器布置在车架上,一般通过扎带和胶纸固定,这样既费时而且转速传感器容易松脱而导致激光无法照射到转轴上,造成测试失真,而且测试时起重机的车架振动很大,固定转速传感器的固定架各连接结构之间需通过刚性连接才能保证激光准确照射在转轴上,现有的测试装置无法满足要求。
为了保证激光准确照射在转动轴上,因此需要研究一种刚度好,能够实现多维度方向调整的固定架。
实用新型内容
本申请的目的是为了解决在转速传感器测试起重机转轴转速存在因为起重机振动而导致转速传感器固定松脱导致测量失真的问题,有鉴于此,本申请实施例致力于提供一种固定架和测量装置及测试系统,以解决测试的失真的问题。
第一方面,本申请提供一种固定架,该固定架包括保持架,所述保持架包括:立柱和臂架,臂架至少包括第一节臂和第二节臂,所述第一节臂套在所述立柱上且横向延伸,所述第一节臂能够绕所述立柱转动,所述第二节臂设置为能相对所述第一节臂绕横向延伸的轴线转动,所述第二节臂设置为用于安装检测机构。
进一步的,所述保持架还包括第一锁紧结构;所述第一锁紧结构设置为:在所述第一节臂套在所述立柱上并转动至预设角度后将所述第一节臂锁定在所述立柱上。
进一步的,所述立柱的与所述臂架连接的部位设置有第一螺纹,所述第一锁紧结构包括在所述立柱的长度延伸方向位于所述臂架至少一侧的锁紧螺母,所述锁紧螺母和所述第一螺纹旋合将所述臂架锁定在所述立柱上。
进一步的,所述第一节臂和所述第二节臂中的一者包括筒状体,另一者包括与所述筒状体适配的安装部,所述筒状体和所述安装部可产生相对位移,以使所述第一节臂和所述第二节臂相对伸缩;所述保持架还包括第二锁紧结构,所述第二锁紧结构设置为:在所述第二节臂相对所述第一节臂伸缩至预设长度且相对所述第一节臂转动至预设角度时将所述第二节臂与所述第一节臂锁定。
进一步的,第一节臂包括所述筒状体,且所述筒状体内具有内螺纹,所述第二节臂包括所述安装部,所述安装部上设置有外螺纹,所述安装部通过螺纹旋入/旋出所述筒状体使得所述第二节臂与所述第一节臂相对运动。
进一步的,所述固定架包括固定头,所述固定头设置为能够连接于所述第二节臂以与所述第二节臂配合夹持所述检测机构。
进一步的,所述固定头上设置第一弧形槽,第二节臂上设置第二弧形槽,第一弧形槽和第二弧形槽配合夹持。
进一步的,所述固定架还包括底座,所述底座上设置有多个第一安装孔,所述立柱可拆卸地安装在所述多个第一安装孔中的任意一个中。
进一步的,所述立柱包括彼此套设的第二柱和第一柱,所述第二柱能相对所述第一柱伸缩,所述第二柱连接所述臂架;所述固定架还包括第三锁紧结构,所述第一柱和所述第二柱之间通过所述第三锁紧结构锁定。
本申请第二方面提供一种测试系统,所述测试系统包括起重机、检测机构、所述检测机构能够感应到的感应部件以及根据以上所述的固定架,所述检测机构安装在所述固定架上;其中,所述感应部件设置在所述起重机的转轴上,所述固定架安装在所述起重机的预设部位,以通过所述检测机构感应所述转轴上的所述感应部件来检测所述转轴的转速。
通过以上设置,本申请可以实现多维度方向调整,尤其是在狭小的空间内,通过多维度方向调整可便于测试,第一节臂和第二节臂之间通过套接实现刚性连接,稳定性好,可有效提高检测的精度。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种固定架的结构示意图。
图2为图1中的固定架的结构示意图之二。
图3为图1中的固定架的结构示意图之三。
图4为本申请实施例提供的一种测试系统的布置示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
为了更方便的了解本申请,下面根据具体实施例并结合附图描述本申请。
第一方面,参见图1-图4所示,本申请提供一种固定架,该固定架包括保持架2,所述保持架2包括:立柱21和臂架22,臂架22至少包括第一节臂221和第二节臂222,所述第一节臂221套在所述立柱21上且横向延伸,所述第一节臂221能够绕所述立柱21转动,所述第二节臂222设置为能相对所述第一节臂221绕横向延伸的轴线转动,其中,横向指相对立柱21在竖向上设置而言的,即立柱21竖向安装时,第一节臂221大致与立柱21垂直,所述第二节臂222设置为用于安装检测机构7(见图4)。通过以上设置,采用本申请提供的固定架安装检测机构时,可以实现多维度方向调整检测机构,尤其是在狭小的空间内,通过多维度方向调整可便于测试,而且臂架与立柱之间通过套接的方式实现刚性连接,臂架的稳定性好,可有效提高检测的精度。
可选地,所述保持架2还包括第一锁紧结构;所述第一锁紧结构设置为:在所述第一节臂221套在所述立柱21上并转动至预设角度后将所述第一节臂221锁定在所述立柱21上。通过设置第一锁紧结构,可以有效防止第一节臂221相对立柱21产生运动,因而可以防止因第一节臂221的运动而导致检测机构7(见图4)的位置变化,例如,当检测机构7为转速传感器时,检测机构7出射的激光可以保证照射在固定位置而不会因为振动而偏离,因而可以提高检测的精度,保证检测质量。
可选地,所述立柱21的与所述臂架22连接的部位设置有第一螺纹,所述第一锁紧结构包括在所述立柱21的长度延伸方向位于所述臂架22至少一侧的锁紧螺母,所述锁紧螺母和所述第一螺纹旋合锁紧所述臂架22来锁紧臂架22。
一种实施例中,参考图1,在所述立柱21的长度延伸方向位于所述臂架22两侧均设置有锁紧螺母,其中之一为第一螺母231,其中之另一为第二螺母232。这样从臂架22的两侧进行锁定,可以保证锁定质量的同时,还可以在竖向即立柱21的轴线方向便捷的调整臂架22的位置。也就是说,通过调整第一螺母231和第二螺母232的位置,可以在第一螺纹的长度范围内调整臂架22和立柱21间的在轴向上的相对位置。
在一种实施例中,臂架22包括第一节臂221和第二节臂222,所述第一节臂221和所述第二节臂222中的一者包括筒状体,另一者包括与所述筒状体适配的安装部,所述筒状体和所述安装部可产生相对位移,以使所述第一节臂221和所述第二节臂222相对伸缩;这样可以在横向调整安装在臂架22远离立柱21的一端上的检测机构7的横向位置,所述保持架2还包括第二锁紧结构,所述第二锁紧结构设置为:在所述第二节臂222相对所述第一节臂221伸缩至预设长度且相对所述第一节臂221转动至预设角度时将所述第二节臂222与所述第一节臂221锁定。这样,可以一方面在横向调节固定在第二节臂222上的测量机构位置,在另一方面可以在平行于立柱21的长度方向的竖直平面内调节上述测量机构的位置,比如测量机构为转速传感器时,这时可以调整转速传感器在竖直平面内的出射激光的角度,比如,当需要检测转轴的转速时,如果转轴的位置处于高于或低于或等于转速传感器的位置时,可以在臂架22的水平高度不变的情况下,通过转动第二节臂222,使得转速传感器的出射激光的角度变化,最终照射到转轴上,从而可以测量转轴的转速。其中,第一节臂221的绕竖直螺杆旋转的转角可达到360°。
一种实施例中,第一节臂221的外周为方形,第一节臂221竖直穿过第二柱212。在锁定状态下,其上下表面分别与第一螺母231和第二螺母232接触。通过转动第一节臂221调整到合适的高度和转角后,通过调整第一螺母231和第二螺母232可将第一节臂221固定。
可选地,所述第一节臂221包括所述筒状体,且所述筒状体内具有内螺纹,所述第二节臂222具有所述安装部,所述安装部设置有外螺纹,所述安装部通过螺纹旋入/旋出所述筒状体使得所述第二节臂222与所述第一节臂221相对运动。通过螺纹连接,连接比较可靠,利于保证安装在第二节臂222上的检测机构7的稳定性。如图1所示的一种实施例中,第一节臂221内有螺纹孔,通过该螺纹孔和第二节臂222上的外螺纹进行螺纹连接。通过两者相对旋转可以调节第二节臂222伸出第一节臂221的长度以及两者的相对角度,当调整到合适的位置时,在第一节臂221的端部用第四螺母234进行固定。
可以理解的是,臂架还可以包括更多节臂,例如,在一个实施方式中,臂架22还包括第三节臂,第三节臂设置在第一节臂221和第二节臂222之间,第三节臂插入第一节臂221中,第二节臂222插入第三节臂中国,使得第三节臂可相对于第二节臂222旋转和/或伸缩,以及第二节臂222可相对于第三节臂旋转和/或伸缩。在设置更多节臂的情况下类似设置。
可选地,所述固定架包括固定头3,所述固定头3设置为能够连接于所述第二节臂222以与所述第二节臂222配合夹持检测机构7。
可选地,所述固定头3上设置第一弧形槽31,第二节臂222上设置第二弧形槽2221,所述第一弧形槽31和所述第二弧形槽2221配合夹持。由于转速传感器的外周通常为圆柱,通过设置第一弧形槽31和第二弧形槽2221,有利于和外形为柱形或圆锥形的测量机构配合,以固定牢靠。
如图1所示,固定头3安装在所述第二节臂222的端部,固定头3的第一弧形槽31和第二节臂222的第二弧形槽2221共同形成第二安装孔24。
可选地,第二安装孔24沿第二节臂222的径向延伸,第二安装孔24中可安装转速传感器,麦克风等多种物品,当转速传感器安装在该第二安装孔24中时,第二节臂222在第一节臂221内旋转可以调节第二安装孔24在与立柱21平行的竖直平面内的角度。便于转速传感器的激光感应到感应部件4,其时,感应部件4采用光带纸。
第二节臂222在第一节臂221内旋转可以调节第二安装孔24在与立柱21平行的竖直平面内的倾斜。
一种实施例中,固定头3为柱形,沿臂架22长度延伸方向设置有多个沿臂架22的轴线布置的4个螺纹孔,在第二节臂222的端面上也具有相对应的4个螺纹孔,通过螺栓将固定头3和第二节臂222连接将转速传感器夹持在固定头3和第二节臂222之间。这种方式连接可靠,有利于提高测量精度,而且调整便捷。
本申请提供的固定架还包括底座1,所述固定架还包括底座1,所述底座1上设置有多个第一安装孔11,所述立柱21可拆卸地安装在所述多个第一安装孔11中的任意一个中。这样,在底座1固定的情况下,通过改变和立柱21不同位置的第一安装孔11连接,从而可以在与底座1平行的平面内调整固定架的位置。
可选地,立柱21的朝向底座1的一端具有连接凸台2111,凸台2111设置有外螺纹,立柱21通过该外螺纹安装在任意一个第一安装孔11中;或者连接凸台2111直接插入第一安装孔11中。
可选地,所述底座1采用磁吸式以能够将固定架固定在任意能吸附的位置。底座1上设置有磁吸式的开关12,通过控制开关12控制底座1带磁或消磁。
可选地,所述立柱21包括彼此套设的第二柱212和第一柱211,所述第二柱212能相对所述第一柱211伸缩,所述第二柱212连接所述臂架22;所述固定架还包括第三锁紧结构,所述第一柱211和所述第二柱212之间通过所述第三锁紧结构锁定。
可选地,第二柱212具有外螺纹,第一柱211具有内螺纹,第二柱212的螺纹安装在第一柱211中。旋转第二柱212和第一柱21,可使得臂架22在竖直方向上的高度得到调整。
可选地,所述第三锁紧结构为第三螺母233。第三螺母233设在第二柱212的端部。所述第三螺母233和所述第二柱212具有外螺纹上的外螺纹旋合锁紧所述第一柱211。第二方面本申请提供一种测试系统,所述测试系统包括起重机、检测机构7、所述检测机构7能够感应到的感应部件4以及根据以上所述的固定架,所述检测机构7安装在所述固定架上;其中,所述感应部件4设置在所述起重机的转轴上,所述固定架安装在所述起重机的预设部位,以通过所述检测机构7感应所述转轴上的所述感应部件4来检测所述转轴的转速。所述测试系统包括所述固定架所具有的技术优势,在此不再赘述。在该实施例中检测机构7也可采用麦克风,固定架固定在车架上,以完成起重机路试时近场噪音的测试。
为了更进一步理解本申请,下面就转速的测试原理及测试工作进行描述。
一种实施例的转速的测试原理参考图1-4,在转轴5上粘贴为光带纸的感应部件4,使作为检测机构7的转速传感器发出的激光6打在感应部件4上可以获得感应电压,测得脉冲信号可以得到转轴5的转速。
在转轴5的一种实施例的测试中,检测机构7为转速传感器,感应部件4采用光带纸,检测机构7通过出射的激光照射在感应部件4上,以测得转轴5的转速。其中,转轴5的测试点位选择在便于转速传感器的激光感应的位置。转速传感器夹持在第二安装孔24中,固定架布置在起重机刚性较强的地方(如车架上)以防止随着起重机的振动而导致检测失真。底座1选择磁吸式,通过底座1将上述固定架吸附在车架的平整的表面上。旋转第二柱212和第一柱21,使得臂架22在竖直方向上的高度调整到合适的位置后通过第三螺母233进行锁定,这样进一步的保障了立柱21的刚度。
将第一节臂221竖直穿过第二柱212,然后旋转第一节臂221并调整到合适的高度和转角后锁定,此时第一节臂221的上下表面分别与第一螺母231和第二螺母232接触。
将第二节臂222伸出第一节臂221的长度及沿臂架22的轴线的转动角度调整到合适的位置后利用设置在第一节臂221的端部的第四螺母234固定。通过第二节臂222在第一节臂221内旋转调节第二安装孔24在与立柱21平行的竖直平面内的倾角进而调整转速传感器的安装角度。
在这里,转速传感器由固定头3和第二节臂222通过螺栓旋紧使得第二弧形孔31和第一弧形孔2221彼此靠近直至第二安装孔24将转速传感器加紧而实现。
应理解,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况,其中A,B可以是单数或者复数。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系,但也可能表示的是一种“和/或”的关系,具体可参考前后文进行理解。
本申请中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b,或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,a-b,a-c,b-c或a-b-c,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。
应理解,在本申请的各种实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固定架,其特征在于,所述固定架包括保持架,所述保持架包括:立柱和臂架;所述臂架至少包括第一节臂和第二节臂,所述第一节臂套在所述立柱上且横向延伸,所述第一节臂能够绕所述立柱转动,所述第二节臂设置为能相对所述第一节臂绕横向延伸的轴线转动,所述第二节臂设置为用于安装检测机构。
2.根据权利要求1所述的固定架,其特征在于,所述保持架还包括第一锁紧结构;
所述第一锁紧结构设置为:在所述第一节臂套在所述立柱上并转动至预设角度后将所述第一节臂锁定在所述立柱上。
3.根据权利要求2所述的固定架,其特征在于,所述立柱的与所述臂架连接的部位设置有第一螺纹,所述第一锁紧结构包括在所述立柱的长度延伸方向位于所述臂架至少一侧的锁紧螺母,所述锁紧螺母和所述第一螺纹旋合将所述臂架锁定在所述立柱上。
4.根据权利要求2所述的固定架,其特征在于,所述第一节臂和所述第二节臂中的一者包括筒状体,另一者包括与所述筒状体适配的安装部,所述筒状体和所述安装部可产生相对位移,以使所述第一节臂和所述第二节臂相对伸缩;
所述保持架还包括第二锁紧结构,所述第二锁紧结构设置为:在所述第二节臂相对所述第一节臂伸缩至预设长度且相对所述第一节臂转动至预设角度时将所述第二节臂与所述第一节臂锁定。
5.根据权利要求4所述的固定架,其特征在于,所述第一节臂包括所述筒状体,且所述筒状体内具有内螺纹,所述第二节臂包括所述安装部,所述安装部上设置有外螺纹,所述安装部通过螺纹旋入/旋出所述筒状体使得所述第二节臂与所述第一节臂相对运动。
6.根据权利要求1所述的固定架,其特征在于,所述固定架包括固定头,所述固定头设置为能够连接于所述第二节臂以与所述第二节臂配合夹持检测机构。
7.根据权利要求6所述的固定架,其特征在于,所述固定头上设置第一弧形槽,第二节臂上设置第二弧形槽,第一弧形槽和第二弧形槽配合夹持。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的固定架,其特征在于,所述固定架还包括底座,所述底座上设置有多个第一安装孔,所述立柱可拆卸地安装在所述多个第一安装孔中的任意一个中。
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的固定架,其特征在于,所述立柱包括彼此套设的第二柱和第一柱,所述第二柱能相对所述第一柱伸缩,所述第二柱连接所述臂架;
所述固定架还包括第三锁紧结构,所述第一柱和所述第二柱之间通过所述第三锁紧结构锁定。
10.一种测试系统,其特征在于,所述测试系统包括起重机、检测机构、所述检测机构能够感应到的感应部件以及根据权利要求1-9中任意一项所述的固定架,所述检测机构安装在所述固定架上;
其中,所述感应部件设置在所述起重机的转轴上,所述固定架安装在所述起重机的预设部位,以通过所述检测机构感应所述转轴上的所述感应部件来检测所述转轴的转速。
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