CN217843307U - 一种雷达标定装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开了一种雷达标定装置，包括：龙门架；承载组件，承载组件与龙门架活动连接，承载组件在龙门架上做上下往复运动；移动支架机构，移动支架机构与承载组件活动连接，移动支架机构在承载组件上做左右往复运动；其中，移动支架机构包括移动组件、固定板和支架组件，移动组件与承载组件活动连接，固定板与移动组件固定连接，支架组件与固定板固定连接，该种雷达标定装置，控制简单，运行稳定，质量轻，移动过程中的惯性作用小，雷达反射器的移动位置更精准。

Description

一种雷达标定装置

技术领域

本申请涉及汽车监控辅助工具技术领域，特别涉及一种雷达标定装置。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)一般包括摄像头标定和雷达标定，标定要求为将指定形状的标靶移动到正对车辆摄像头或雷达的位置，且标定完成时，需要将标靶上移或左右移，以方便车辆通过。由于车辆的标定需求较大，标靶移动过慢容易导致车辆堆积。

实用新型内容

本申请的实施例提供一种雷达标定装置，以解决现有技术中标靶移动慢导致车辆堆积的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：

一种雷达标定装置，包括：

龙门架；

承载组件，所述承载组件与所述龙门架活动连接，所述承载组件在所述龙门架上做上下往复运动；

移动支架机构，所述移动支架机构与所述承载组件活动连接，所述移动支架机构在所述承载组件上做左右往复运动；

其中，所述移动支架机构包括移动组件、固定板和支架组件，所述移动组件与所述承载组件活动连接，所述固定板与所述移动组件固定连接，所述支架组件与所述固定板固定连接。

进一步的，所述承载组件包括第一横梁、第二横梁和固定柱，所述第一横梁和所述第二横梁通过所述固定柱固定连接。

进一步的，所述龙门架包括第一承载柱、第二承载柱和横梁架，所述第一承载柱和所述第二承载柱通过所述横梁架连接固定。

进一步的，还包括滑杆，所述滑杆设置于所述第一承载柱和所述第二承载柱上。

进一步的，所述第一横梁上固定设有第一滑轨，所述第二横梁上上固定设有第二滑轨和齿杆。

进一步的，所述移动组件包括：

第一移动块，所述第一移动块与所述第一滑轨滑动连接；

第二移动块，所述第二移动块与所述第二滑轨滑动连接；

传动组件，所述传动组件固定设于所述固定板上。

进一步的，还包括滑动组件，所述滑动组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述滑杆滑动连接，所述第一滑块和所述第二滑块固定连接于支撑板上，所述支撑板与所述承载组件固定连接，并背对于所述固定板。

进一步的，所述传动组件包括伺服电机和齿轮，所述伺服电机与所述固定板固定连接，所述齿轮与所述伺服电机输出轴固定连接，所述齿轮与所述齿杆啮合连接。

进一步的，所述支架组件包括：

限位块，所述限位块与所述固定板固定连接；

连接杆，所述连接杆与所述限位块固定连接；

限位槽，所述限位槽固定连接于所述连接杆底部；支撑杆，所述支撑杆与所述限位槽固定连接，所述支撑杆远离所述限位槽的一端设有监控设备。

进一步的，所述监控设备包括雷达反射器和摄像头的一种或多种。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

与现有技术相比，本申请提供的一种雷达标定装置，包括：龙门架；承载组件，承载组件与龙门架活动连接，承载组件在龙门架上做上下往复运动的；多个移动支架机构，移动支架机构与承载组件活动连接，移动支架机构在承载组件上做左右往复运动；其中，移动支架机构包括移动组件、固定板和支架组件，移动组件与承载组件活动连接，固定板与移动组件固定连接，支架组件与固定板固定连接，承载组件带动监控设备在龙门架上下移动，同时结合移动支架机构在承载组件上的左右移动，使得监控设备能够到达龙门架所给出的范围任意点，实现了监控设备根据不同的车型而做出相应的监控动作；

与现有技术相比，承载组件包括第一横梁、第二横梁和固定柱，第一横梁和第二横梁上分别设有第一滑轨和第二滑轨，移动组件与第一滑轨和第二滑轨活动连接，第二滑轨的上方设有与第二横梁架固定连接的齿杆，通过设置的齿杆以及与齿杆配合的伺服电机和齿轮的带动下，使监控设备能够在承载组件上快速的移动，并且根据程序对伺服电机的控制能够确保监控设备的移动的距离在一定的范围内。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的移动支架机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的仰视结构示意图；

图4为本申请实施例中图3-A处的局部放大结构示意图。

附图部件标识如下：

100-龙门架；110-横梁架；120-第一承载柱；130-第二承载柱；140-滑杆；141-滑动组件；1411-第一滑块；150-支撑底座；1412-第二滑块；1413-支撑板；200-承载组件；210-第一横梁；211-第一滑轨；220-第二横梁；221-第二滑轨；222-齿杆；230-固定柱；300-移动支架机构；310-移动组件；311-第一移动块；312-第二移动块；313-传动组件；3131-伺服电机；3132-齿轮；320-支架组件；321-限位块；322-连接杆；323-支撑杆；324-限位槽；330-固定板；400-监控设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图4说明了一种雷达标定装置，包括：龙门架100；

承载组件200，承载组件200与龙门架100活动连接，承载组件200在龙门架100上做上下往复运动；

移动支架机构300，移动支架机构300与承载组件200活动连接，移动支架机构300在承载组件200上做左右往复运动；

其中，移动支架机构300包括移动组件310、固定板330和支架组件320，移动组件310与承载组件200活动连接，固定板330与移动组件310固定连接，支架组件320与固定板330固定连接；龙门架100包括第一承载柱120、第二承载柱130和横梁架110，第一承载柱120和第二承载柱130通过横梁架110连接固定，横梁架110将第一承载柱120和第二承载柱130的两端通过多个螺杆、螺母以及固定片连接固定，确保龙门架100的稳定，不易发生晃动；

在本实施例中，承载组件200包括第一横梁210、第二横梁220和固定柱230，第一横梁210和第二横梁220通过固定柱230固定连接，第一横梁210和第二横梁220相对平行设置，两者之间通过多个固定柱230连接固定，保证了承载组件200能够承受移动支架机构的来回移动，并且在经过多次移动后依然保持稳定不会发生形变；

在本实施例中，还包括滑杆140，滑杆140设置于第一承载柱120和第二承载柱130上；为了给承载组件200提供动力，可以在龙门架100上安装伺服电机、转盘和牵引绳用于牵引承载组件200在龙门架100上移动，或者在第一承载柱120和第二承载柱130的侧面安装齿杆以及与齿杆啮合的齿轮和伺服电机，同时为了保证承载组件200上下移动更加顺畅，可以在滑动组件141内嵌入滚珠或者滑轮，通过滚珠和滑轮减小与滑杆140的摩擦力。

在本实施例中，第一横梁210上固定设有第一滑轨211，第二横梁220上固定设有第二滑轨221和齿杆222，第二滑轨221的上方设有与第二横梁220固定连接的齿杆222，第二滑轨221和齿杆222之间保持有一定的距离。

在本实施例中，移动组件310包括：

第一移动块311，第一移动块311与第一滑轨211滑动连接；

第二移动块312，第二移动块312与第二滑轨221滑动连接；

传动组件313，传动组件313包括伺服电机3131和齿轮3132，伺服电机3131与固定板330固定连接，齿轮3132与伺服电机3131输出轴固定连接，齿轮3132与齿杆222啮合连接，伺服电机3131在启动后带动齿轮3132转动，齿轮3132转动后可以在齿杆222上来回移动，从而带动第一移动块311和第二移动块312分别在第一滑轨211和第二滑轨221上来回移动，为了能够减小两个移动块与两根滑轨之间的摩擦力，可以在第一移动块311和第二移动块312的内部嵌入滚珠或者轴承，不仅能够使移动组件310来回移动时更加顺畅，同时也可以延长第一移动块311和第二移动块312的使用寿命。

在本实施例中，还包括滑动组件141，滑动组件141包括第一滑块1411和第二滑块1412，第一滑块1411和第二滑块1412均与滑杆140滑动连接，第一滑块1411和第二滑块1412固定连接于支撑板1413上，支撑板1413与承载组件200固定连接，并背对于固定板330，与固定板330相反，第一滑块1411和第二滑块1412分别设置在支撑板1413的上下侧。

在本实施例中，支架组件320包括：

限位块321，限位块321与固定板330固定连接；

连接杆322，连接杆322与限位块321固定连接；

限位槽324，限位槽324固定连接于连接杆322底部；

支撑杆323，支撑杆323与限位槽324固定连接，支撑杆323远离限位槽324的一端设有监控设备400，监控设备设置于支撑杆323的前端，连接杆322穿过限位块321中间的镂空后与限位块321固定连接，限位槽324连接固定在连接杆322下端，其横截面的形状为“回”字形，支撑杆323贯穿限位槽324的中心空洞后与限位槽324连接固定。

在本实施例中，监控设备400包括雷达反射器和摄像头的一种或多种，根据对车辆检测的不同可以设置多组移动支架组件320，从而连接多个监控设备400，根据需求不同可以有选择的安装雷达反射器或者摄像头，雷达反射器和摄像头根据需求不同可以单独使用，或者联合使用。

以上对本申请实施例所提供的一种雷达标定装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种雷达标定装置，其特征在于，包括：

龙门架(100)；

承载组件(200)，所述承载组件(200)与所述龙门架(100)活动连接，所述承载组件(200)在所述龙门架(100)上做上下往复运动；

移动支架机构(300)，所述移动支架机构(300)与所述承载组件(200)活动连接，所述移动支架机构(300)在所述承载组件(200)上做左右往复运动；

其中，所述移动支架机构(300)包括移动组件(310)、固定板(330)和支架组件(320)，所述移动组件(310)与所述承载组件(200)活动连接，所述固定板(330)与所述移动组件(310)固定连接，所述支架组件(320)与所述固定板(330)固定连接。

2.如权利要求1所述的雷达标定装置，其特征在于，所述承载组件(200)包括第一横梁(210)、第二横梁(220)和固定柱(230)，所述第一横梁(210)和所述第二横梁(220)通过所述固定柱(230)固定连接。

3.如权利要求2所述的雷达标定装置，其特征在于，所述龙门架(100)包括第一承载柱(120)、第二承载柱(130)和横梁架(110)，所述第一承载柱(120)和所述第二承载柱(130)通过所述横梁架(110)连接固定。

4.如权利要求3所述的雷达标定装置，其特征在于，所述装置，还包括滑杆(140)，所述滑杆(140)设置于所述第一承载柱(120)和所述第二承载柱(130)上。

5.如权利要求4所述的雷达标定装置，其特征在于，所述第一横梁(210)上固定设有第一滑轨(211)，所述第二横梁(220)上固定设有第二滑轨(221)和齿杆(222)。

6.如权利要求5所述的雷达标定装置，其特征在于，所述移动组件(310)包括：

第一移动块(311)，所述第一移动块(311)与所述第一滑轨(211)滑动连接；

第二移动块(312)，所述第二移动块(312)与所述第二滑轨(221)滑动连接；

传动组件(313)，所述传动组件(313)固定设于所述固定板(330)上。

7.如权利要求6所述的雷达标定装置，其特征在于，所述装置，还包括滑动组件(141)，所述滑动组件(141)包括第一滑块(1411)和第二滑块(1412)，所述第一滑块(1411)和所述第二滑块(1412)均与所述滑杆(140)滑动连接，所述第一滑块(1411)和所述第二滑块(1412)固定连接于支撑板(1413)上，所述支撑板(1413)与所述承载组件(200)固定连接，并背对于所述固定板(330)。

8.如权利要求7所述的雷达标定装置，其特征在于，所述传动组件(313)包括伺服电机(3131)和齿轮(3132)，所述伺服电机(3131)与所述固定板(330)固定连接，所述齿轮(3132)与所述伺服电机(3131)输出轴固定连接，所述齿轮(3132)与所述齿杆(222)啮合连接。

9.如权利要求8所述的雷达标定装置，其特征在于，所述支架组件(320)包括：

限位块(321)，所述限位块(321)与所述固定板(330)固定连接；

连接杆(322)，所述连接杆(322)与所述限位块(321)固定连接；

限位槽(324)，所述限位槽(324)固定连接于所述连接杆(322)底部；

支撑杆(323)，所述支撑杆(323)与所述限位槽(324)固定连接，所述

支撑杆(323)远离所述限位槽(324)的一端设有监控设备(400)。

10.如权利要求9所述的雷达标定装置，其特征在于，所述监控设备(400)包括雷达反射器和摄像头的一种或多种。

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