CN217842535U - 一种体积小的减速齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种体积小的减速齿轮箱，属于减速设备技术领域。本实用新型包括动力输出组件、减速齿轮组件、驱动电机和箱体，动力输出组件、减速齿轮组件和驱动电机紧密排列固定设置于箱体内，动力输出组件与减速齿轮组件啮合连接，驱动电机设有电机轴，电机轴外套设有固定连接的蜗杆，蜗杆与减速齿轮组件垂直啮合连接。本实用新型的有益效果为：相比于直齿排列的结构，体积缩小了很多，也减轻了重量轻，降低了成本，结构更紧凑，输出扭矩更大，运行更稳定。

Description

一种体积小的减速齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及减速设备技术领域，具体涉及一种体积小的减速齿轮箱。

背景技术

减速齿轮箱是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。减速齿轮箱一般用于低转速大扭矩的传动设备，减速齿轮箱的大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着社会的不断发展，越来越多的企业运用到了减速齿轮箱。

目前常规的减速箱由于一般是直齿排列，而应用于舵机的减速齿轮要求很高的减速比，一般在几千比一，要达到这样的减速比，直齿排列的减速箱体积需要做的很大，占用大量的空间，重量和成本也高。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种体积小的减速齿轮箱，通过在减速齿轮组件内设置蜗杆配合减速齿轮组件，不仅很容易达到几千比一的减速比，而且体积小，重量轻，成本低，解决了现有技术中减速齿轮组件体积大、重量高、成本高的问题。

本实用新型提供的一种体积小的减速齿轮箱，包括动力输出组件、减速齿轮组件、驱动电机和箱体，所述动力输出组件、所述减速齿轮组件和所述驱动电机紧密排列固定设置于所述箱体内，所述动力输出组件与所述减速齿轮组件啮合连接，所述驱动电机设有电机轴，所述电机轴设有固定连接的蜗杆，所述蜗杆与所述减速齿轮组件垂直啮合连接，所述驱动电机能够驱动所述蜗杆带动所述减速齿轮组件进而带动所述动力输出组件运动。

本实用新型作进一步改进，所述减速齿轮组件包括一级双联减速齿轮、二级双联减速齿轮、三级减速齿轮、四级减速齿轮、五级减速齿轮和六级减速齿轮，所述一级双联减速齿轮与所述蜗杆垂直啮合连接，所述二级双联减速齿轮分别与所述一级双联减速齿轮、所述三级减速齿轮啮合连接，所述三级减速齿轮与所述四级减速齿轮同轴，所述五级减速齿轮与所述六级减速齿轮同轴，所述四级减速齿轮与所述五级减速齿轮啮合连接，所述六级减速齿轮与所述动力输出组件啮合连接。

本实用新型作进一步改进，所述动力输出组件包括动力输出轴、轴承和输出齿轮，所述动力输出轴顶端伸出箱体外部，所述轴承固定套设于所述动力输出轴外，所述输出齿轮固定套设于所述轴承外，所述输出齿轮与所述六级减速齿轮啮合连接。

本实用新型作进一步改进，所述蜗杆与所述一级双联减速齿轮的减速比为21:1。

本实用新型作进一步改进，所述一级双联减速齿轮与所述二级双联减速齿轮的减速比为2.25:1。

本实用新型作进一步改进，所述二级双联减速齿轮与所述三级减速齿轮的减速比为2.4:1。

本实用新型作进一步改进，所述三级减速齿轮与所述四级减速齿轮的减速比为2.4:1。

本实用新型作进一步改进，所述四级减速齿轮与所述五级减速齿轮的减速比为2.4:1。

本实用新型作进一步改进，所述五级减速齿轮与所述六级减速齿轮的减速比为2.4:1。

本实用新型作进一步改进，所述六级减速齿轮与所述输出齿轮的减速比为2.4:1。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种体积小的减速齿轮箱，通过在减速齿轮组件内设置蜗杆配合减速齿轮组件，不仅很达到了3762:1的减速比，而且相比于直齿排列的结构，体积缩小了很多，也减轻了重量轻，降低了成本，结构更紧凑，输出扭矩更大，运行更稳定，解决了现有技术中减速齿轮组件体积大、重量高、成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型体积小的减速齿轮箱的结构图。

图中，1-动力输出组件、11-动力输出轴、12-轴承、13-输出齿轮、2-减速齿轮组件、21-一级双联减速齿轮、22-二级双联减速齿轮、23-三级减速齿轮、24-四级减速齿轮、25-五级减速齿轮、26-六级减速齿轮、3-驱动电机、31-电机轴、32-蜗杆、4-箱体。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种体积小的减速齿轮箱，包括动力输出组件1、减速齿轮组件2、驱动电机3和箱体4，动力输出组件1、减速齿轮组件2和驱动电机3紧密排列固定设置于箱体4内，动力输出组件1与减速齿轮组件2啮合连接，驱动电机3设有电机轴31，电机轴31设有固定连接的蜗杆32，蜗杆32与减速齿轮组件2垂直啮合连接，减速齿轮组件2包括一级双联减速齿轮21、二级双联减速齿轮22、三级减速齿轮23、四级减速齿轮24、五级减速齿轮25和六级减速齿轮26，一级双联减速齿轮21与蜗杆32垂直啮合连接，二级双联减速齿轮22分别与一级双联减速齿轮21、三级减速齿轮啮合23连接，三级减速齿轮23与四级减速齿轮24同轴，五级减速齿轮25与六级减速齿轮26同轴，四级减速齿轮24与五级减速齿轮25啮合连接，六级减速齿轮26与动力输出组件1啮合连接，动力输出组件1包括动力输出轴11、轴承12和输出齿轮13，动力输出轴11顶端伸出箱体4外部，轴承12固定套设于动力输出轴11外，输出齿轮13固定套设于轴承12外，输出齿轮13与六级减速齿轮26啮合连接。

本实施例中，驱动电机开始工作，驱动电机的电机轴和蜗杆，蜗杆斜向带动一级双联减速齿轮转动，进而逐个带动二级双联减速齿轮、三级减速齿轮、四级减速齿轮、五级减速齿轮和六级减速齿轮转动，六级减速齿轮带动输出齿轮转动，最终带动和输出齿轮固定在一起的输出轴转动，最终减速比高达3762:1，相比于直齿排列的结构，体积缩小了很多，也减轻了重量轻，降低了成本，结构更紧凑，输出扭矩更大，运行更稳定。

如图1所示，蜗杆32与一级双联减速齿轮21的减速比为21:1，一级双联减速齿轮21与二级双联减速齿轮22的减速比为2.25:1，二级双联减速齿轮22与三级减速齿轮23的减速比为2.4:1，三级减速齿轮23与四级减速齿轮24的减速比为2.4:1，四级减速齿轮24与五级减速齿轮25的减速比为2.4:1，五级减速齿轮25与六级减速齿轮26的减速比为2.4:1，六级减速齿轮26与输出齿轮13的减速比为2.4:1。本实施例中，减速齿轮箱的最终减速比达到了3762:1。

由上可知，本实用新型提供一种体积小的减速齿轮箱，通过在减速齿轮组件内设置蜗杆配合减速齿轮组件，不仅很达到了3762:1的减速比，而且相比于直齿排列的结构，体积缩小了很多，也减轻了重量轻，降低了成本，结构更紧凑，输出扭矩更大，运行更稳定，解决了现有技术中减速齿轮组件体积大、重量高、成本高的问题。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种体积小的减速齿轮箱，其特征在于：包括动力输出组件、减速齿轮组件、驱动电机和箱体，所述动力输出组件、所述减速齿轮组件和所述驱动电机紧密排列固定设置于所述箱体内，所述动力输出组件与所述减速齿轮组件啮合连接，所述驱动电机设有电机轴，所述电机轴设有固定连接的蜗杆，所述蜗杆与所述减速齿轮组件垂直啮合连接，所述驱动电机能够驱动所述蜗杆带动所述减速齿轮组件进而带动所述动力输出组件运动。

2.根据权利要求1所述的体积小的减速齿轮箱，其特征在于：所述减速齿轮组件包括一级双联减速齿轮、二级双联减速齿轮、三级减速齿轮、四级减速齿轮、五级减速齿轮和六级减速齿轮，所述一级双联减速齿轮与所述蜗杆垂直啮合连接，所述二级双联减速齿轮分别与所述一级双联减速齿轮、所述三级减速齿轮啮合连接，所述三级减速齿轮与所述四级减速齿轮同轴，所述五级减速齿轮与所述六级减速齿轮同轴，所述四级减速齿轮与所述五级减速齿轮啮合连接，所述六级减速齿轮与所述动力输出组件啮合连接。

3.根据权利要求2所述的体积小的减速齿轮箱，其特征在于：所述动力输出组件包括动力输出轴、轴承和输出齿轮，所述动力输出轴顶端伸出箱体外部，所述轴承固定套设于所述动力输出轴外，所述输出齿轮固定套设于所述轴承外，所述输出齿轮与所述六级减速齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的体积小的减速齿轮箱，其特征在于：所述蜗杆与所述一级双联减速齿轮的减速比为21:1。

5.根据权利要求4所述的体积小的减速齿轮箱，其特征在于：所述一级双联减速齿轮与所述二级双联减速齿轮的减速比为2.25:1。

6.根据权利要求5所述的体积小的减速齿轮箱，其特征在于：所述二级双联减速齿轮与所述三级减速齿轮的减速比为2.4:1。

7.根据权利要求6所述的体积小的减速齿轮箱，其特征在于：所述三级减速齿轮与所述四级减速齿轮的减速比为2.4:1。

8.根据权利要求7所述的体积小的减速齿轮箱，其特征在于：所述四级减速齿轮与所述五级减速齿轮的减速比为2.4:1。

9.根据权利要求8所述的体积小的减速齿轮箱，其特征在于：所述五级减速齿轮与所述六级减速齿轮的减速比为2.4:1。

10.根据权利要求9所述的体积小的减速齿轮箱，其特征在于：所述六级减速齿轮与所述输出齿轮的减速比为2.4:1。

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