CN217836015U - 一种基于无人机的测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的测绘装置，包括无人机主体，还包括缓冲机构，所述无人机主体的底部安装有缓冲机构，所述缓冲机构由限位套管、阻尼杆A、连接杆、支撑杆、弹簧杆和阻尼杆B组合构成，所述限位套管的内侧壁连接有阻尼杆A，所述限位套管的内侧壁连接有阻尼杆B，所述阻尼杆A的一端与阻尼杆B的一端通过弹簧杆连接，所述阻尼杆A的另一端与阻尼杆B的另一端均通过铰链活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端焊接有支撑杆。过缓冲机构能够增加无人机下落时的减震性，避免震动损坏检测仪；再通过旋转测绘机构能够调节测绘仪的角度，方便人员使用。

Description

一种基于无人机的测绘装置

技术领域

本实用新型涉及无人机的测绘装置技术领域，特别涉及一种基于无人机的测绘装置。

背景技术

测绘工程，测量空间、大地的各种信息并绘制各种地形图。以地球及其他行星的形状、大小、重力场为研究对象，研究和测绘的对象十分广泛，主要包括地表的各种地物、地貌和地下的地质构造、水文、矿藏等，如山川、河流、房屋、道路、植被等。

专利号201911158254.5公布了一种基于无人机的工程用测绘装置，包括无人机和防护机构，所述无人机底部表面安装有防护机构，所述防护机构内腔底部一侧安装有倾斜测绘相机，所述倾斜测绘相机顶部表面安装有支撑板，所述支撑板顶部表面两侧均安装有减震架机构，且减震架机构具体设置有若干组，所述减震架机构顶部表面安装有连接板，本发明通过防护机构，可对内部的倾斜测绘相机、减震架机构、升降机构等设备提供保护，并且驱动机构可带动升降机构进行升降，同时限位机构又能保证在升降机构升降更加平稳，减震架机构又能够起到减缓外界震动对倾斜测绘相机损坏，通过倾斜测绘相机，可对工程环境进行测量记录。

该一种基于无人机的测绘装置存在以下弊端：1、该无人机测绘装置缓冲性较差导致无人机落地时产生震动容易损坏测绘仪；2、该装置测绘时不方便调节测绘角度导致装置不方便人员使用。为此，我们提出一种基于无人机的测绘装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于无人机的测绘装置，通过缓冲机构能够增加无人机下落时的减震性，避免震动损坏检测仪；再通过旋转测绘机构能够调节测绘仪的角度，方便人员使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于无人机的测绘装置，包括无人机主体，还包括缓冲机构，所述无人机主体的底部安装有缓冲机构，所述缓冲机构由限位套管、阻尼杆A、连接杆、支撑杆、弹簧杆和阻尼杆B组合构成，所述限位套管的内侧壁连接有阻尼杆A，所述限位套管的内侧壁连接有阻尼杆B，所述阻尼杆A的一端与阻尼杆B的一端通过弹簧杆连接，所述阻尼杆A的另一端与阻尼杆B的另一端均通过铰链活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端焊接有支撑杆。

进一步地，还包括旋转测量机构，所述无人机主体的底部安装有旋转测量机构，旋转测量机构能够调节测绘仪主体角度。

进一步地，所述旋转测量机构由竖杆、固定板、电机和测绘仪主体组合构成，所无人机主体的底部安装有竖杆，所述竖杆的另一端焊接有固定板，所述固定板的顶部安装有电机，所述电机的输出端安装有测绘仪主体，电机带动测绘仪主体的角度调节。

进一步地，所述连接杆的一端与无人机主体的底部活动连接，方便对无人机主体支撑。

进一步地，所述支撑杆的两端均连接有海绵套，能够增加无人机主体的减震性。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、当无人机主体带动测绘仪主体进行测绘完成后，无人机主体下降落地时产生震动，由于无人机主体的底部安装有缓冲机构，缓冲机构由限位套管、阻尼杆A、连接杆、支撑杆、弹簧杆和阻尼杆B组合构成，无人机主体下落地面时，由于无人机主体自身的重量，使得支撑杆对地面支撑，从而连接杆的一端在无人机主体的底部进行转动，从而阻尼杆A与阻尼杆B收到连接杆的拉动，阻尼杆A的一端与阻尼杆B的一端通过弹簧杆连接，从而弹簧杆受到拉伸，弹簧杆受到拉伸后，弹簧施加一组相反的作用力，对阻尼杆A与阻尼杆B进行拉动，由于阻尼杆A与阻尼杆B能够将弹簧杆的弹力进行消除，从而能够起到减震性，避免震动过大损坏测绘仪主体；

2、当人员进行测量时，无人机主体的底部安装有旋转测量机构，旋转测量机构由竖杆、固定板、电机和测绘仪主体组合构成，无人机主体带动测绘仪主体进行飞行测量时，由于无人机主体的底部安装有竖杆，竖杆的另一端焊接有固定板，固定板用来将电机进行固定，由于电机的输出端安装有测绘仪主体，当需要调节测绘仪主体的角度时，电机与无人机主体内的无线控制器连接，通过外部手柄能够对电机进行控制。电机带动测绘仪主体进行转动，从而能够调节测绘仪主体的角度，方便人员进行测量。

附图说明

图1为本实用新型一种基于无人机的测绘装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种基于无人机的测绘装置的缓冲机构结构示意图。

图3为本实用新型一种基于无人机的测绘装置的限位套管杆结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、旋转测量机构；201、竖杆；202、固定板；203、电机；204、测绘仪主体；3、缓冲机构；301、限位套管；302、阻尼杆A；303、连接杆；304、支撑杆；305、弹簧杆；306、阻尼杆B；4、海绵套。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种基于无人机的测绘装置，包括无人机主体1，还包括缓冲机构3，所述无人机主体1的底部安装有缓冲机构3，所述缓冲机构3由限位套管301、阻尼杆A302、连接杆303、支撑杆304、弹簧杆305和阻尼杆B306组合构成，所述限位套管301的内侧壁连接有阻尼杆A302，所述限位套管301的内侧壁连接有阻尼杆B306，所述阻尼杆A302的一端与阻尼杆B306的一端通过弹簧杆305连接，所述阻尼杆A302的另一端与阻尼杆B306的另一端均通过铰链活动连接有连接杆303，所述连接杆303的另一端焊接有支撑杆304。

其中，还包括旋转测量机构2，所述无人机主体1的底部安装有旋转测量机构2，旋转测量机构2能够调节测绘仪主体204角度。

其中，所述旋转测量机构2由竖杆201、固定板202、电机203和测绘仪主体204组合构成，所无人机主体1的底部安装有竖杆201，所述竖杆201的另一端焊接有固定板202，所述固定板202的顶部安装有电机203，所述电机203的输出端安装有测绘仪主体204，电机203带动测绘仪主体204的角度调节。

其中，所述连接杆303的一端与无人机主体1的底部活动连接，方便对无人机主体1支撑。

其中，所述支撑杆304的两端均连接有海绵套4，能够增加无人机主体1的减震性。

需要说明的是，本实用新型为一种基于无人机的测绘装置，工作时，当无人机主体1带动测绘仪主体204进行测绘完成后，无人机主体1下降落地时产生震动，由于无人机主体1的底部安装有缓冲机构3，缓冲机构3由限位套管301、阻尼杆A302、连接杆303、支撑杆304、弹簧杆305和阻尼杆B306组合构成，无人机主体1下落地面时，由于无人机主体1自身的重量，使得支撑杆304对地面支撑，从而连接杆303的一端在无人机主体1的底部进行转动，从而阻尼杆A302与阻尼杆B306收到连接杆303的拉动，阻尼杆A302的一端与阻尼杆B306的一端通过弹簧杆305连接，从而弹簧杆305受到拉伸，弹簧杆305受到拉伸后，弹簧施加一组相反的作用力，对阻尼杆A302与阻尼杆B306进行拉动，由于阻尼杆A302与阻尼杆B306能够将弹簧杆305的弹力进行消除，从而能够起到减震性，避免震动过大损坏测绘仪主体204，当人员进行测量时，无人机主体1的底部安装有旋转测量机构2，旋转测量机构2由竖杆201、固定板202、电机203和测绘仪主体204组合构成，无人机主体1带动测绘仪主体204进行飞行测量时，由于无人机主体1的底部安装有竖杆201，竖杆201的另一端焊接有固定板202，固定板202用来将电机203进行固定，由于电机203的输出端安装有测绘仪主体204，当需要调节测绘仪主体204的角度时，电机203与无人机主体1内的无线控制器连接，通过外部手柄能够对电机203进行控制。电机203带动测绘仪主体204进行转动，从而能够调节测绘仪主体204的角度，方便人员进行测量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种基于无人机的测绘装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，还包括缓冲机构(3)，所述无人机主体(1)的底部安装有缓冲机构(3)，所述缓冲机构(3)由限位套管(301)、阻尼杆A(302)、连接杆(303)、支撑杆(304)、弹簧杆(305)和阻尼杆B(306)组合构成，所述限位套管(301)的内侧壁连接有阻尼杆A(302)，所述限位套管(301)的内侧壁连接有阻尼杆B(306)，所述阻尼杆A(302)的一端与阻尼杆B(306)的一端通过弹簧杆(305)连接，所述阻尼杆A(302)的另一端与阻尼杆B(306)的另一端均通过铰链活动连接有连接杆(303)，所述连接杆(303)的另一端焊接有支撑杆(304)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘装置，其特征在于：还包括旋转测量机构(2)，所述无人机主体(1)的底部安装有旋转测量机构(2)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的测绘装置，其特征在于：所述旋转测量机构(2)由竖杆(201)、固定板(202)、电机(203)和测绘仪主体(204)组合构成，所无人机主体(1)的底部安装有竖杆(201)，所述竖杆(201)的另一端焊接有固定板(202)，所述固定板(202)的顶部安装有电机(203)，所述电机(203)的输出端安装有测绘仪主体(204)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘装置，其特征在于：所述连接杆(303)的一端与无人机主体(1)的底部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘装置，其特征在于：所述支撑杆(304)的两端均连接有海绵套(4)。

Images