CN218935905U

CN218935905U - 一种扫描机旋转支架

Info

Publication number: CN218935905U
Application number: CN202223088659.6U
Authority: CN
Inventors: 王蕴秋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-11-18
Filing date: 2022-11-18
Publication date: 2023-04-28
Anticipated expiration: 2032-11-18

Abstract

本实用新型公开了一种扫描机旋转支架，涉及扫描机辅助设备技术领域，包括三腿支架，所述三腿支架的上端固定连接有固定板，且固定板的上侧固定连接有减震机构，所述减震机构的上端固定连接有安装板，所述安装板的上侧固定连接有机箱，且机箱中设有水平旋转机构，所述水平旋转机构的一端延伸至机箱的上方并固定连接有U形壳，且U形壳中设有垂向旋转机构。本实用新型中，通过设置水平旋转机构实现安装框的水平方向旋转，设置垂向旋转机构实现安装框的垂直方向旋转，从而实现安装框中扫描机的多角度旋转调节，数据扫描更全面，使用方便，设置减震机构提高对扫描机的减震保护作用，防止扫描机因振动受到损坏。

Description

一种扫描机旋转支架

技术领域

本实用涉及扫描机辅助设备技术领域，具体是一种扫描机旋转支架。

背景技术

三维地形激光扫描仪是一种用于水利工程、交通运输工程领域的物理性能测试仪器，在地理建模工作过程中，需要使用到扫描机进行三维地形扫描探测，而扫描机在使用时，一般会配有三腿旋转支架，来实现对扫描机的现场固定安装，以便进行扫描使用。

在中国专利一种便于携带与操作的地理测绘仪（专利号为：CN208026262U）中，该装置包括电动伸缩轴外壳与外壳，所述外壳的一侧外表面活动连接旋转轴，且旋转轴的一端外表面固定连接有地理测绘仪主体，所述外壳的前端外表面固定安装有微调旋钮，所述外壳的上端外表面固定连接有把手，所述外壳的前端外表面活动连接有控制面板，所述控制面板的前端外表面固定安装有显示屏与触摸板，且触摸板位于显示屏的一侧，该装置所述的一种便于携带与操作的地理测绘仪，设有触摸板、辅助支架与电动伸缩轴，能够快捷方便的操作地理测绘仪，并且能够在不平的地方进行测量，最后能够便于测绘人员的外出测绘时的携带，带来更好的使用前景，但是，该装置的旋转支架，只能够实现扫描机的水平360°自由旋转调节，无法实现对扫描机进行垂直方向旋转的定位调节，从而影响扫描数据采集的多样性，使用不方便，浪费人力，投入成本高。因此，本领域技术人员提供了一种扫描机旋转支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用的目的在于提供一种扫描机旋转支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种扫描机旋转支架，包括三腿支架，其特征在于，所述三腿支架的上端固定连接有固定板，且固定板的上侧固定连接有减震机构，所述减震机构的上端固定连接有安装板，所述安装板的上侧固定连接有机箱，且机箱中设有水平旋转机构，所述水平旋转机构的一端延伸至机箱的上方并固定连接有U形壳，且U形壳中设有垂向旋转机构，所述垂向旋转机构的两端贯穿U形壳相对的两侧并固定连接有用于安装扫描机的安装框，所述机箱的一侧固定连接有控制开关，且水平旋转机构和垂向旋转机构分别与控制开关电性连接；

所述水平旋转机构包括固定于机箱上侧的第一电机，所述第一电机的主轴端延伸至机箱中并固定连接有第一齿轮，所述机箱的下端内壁通过轴承座转动连接有竖直设置的旋转轴，且旋转轴上固定连接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述旋转轴的上端贯穿机箱并与U形壳固定连接。

作为本实用更进一步的方案：所述减震机构包括固定于固定板与安装板之间的避震器和三个减震弹簧，三个所述减震弹簧以避震器为圆心呈等间距排列设置。

作为本实用更进一步的方案：所述垂向旋转机构包括固定于U形壳一侧的第二电机，所述第二电机的主轴端延伸至U形壳的横向端中并固定连接有转杆，且转杆上固定连接有两个同向设置的主动锥齿轮，所述U形壳的两个竖直端内壁均通过第一转动件转动连接有竖直设置的蜗杆，且两个蜗杆的下端均固定连接有与两个主动锥齿轮一一啮合连接的从动锥齿轮，所述U形壳相对的两侧侧壁插设并转动连接有两个横向对称设置的转销，且两个转销的一端均固定连接有与两个蜗杆一一啮合连接的蜗轮，所述转销远离蜗轮的一端与安装框固定连接。

作为本实用更进一步的方案：所述U形壳的一侧内壁通过第二转动件与转杆远离第二电机的一端转动连接。

作为本实用更进一步的方案：所述机箱的上侧固定连接有蓄电池，且蓄电池与控制开关电性连接。

作为本实用更进一步的方案：所述U形壳的前侧固定连接有水平仪。

与现有技术相比，本实用的有益效果是：

1、通过设置水平旋转机构和垂向旋转机构，启动第一电机工作，带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，进而带动旋转轴转动，从而实现安装框的水平方向旋转；其次，启动第二电机工作，带动转杆转动，进而带动两个主动锥齿轮同步转动，由于两个主动锥齿轮分别与两个从动锥齿轮啮合，进而带动两个蜗杆同步转动，由于两个蜗杆分别与两个蜗轮啮合，进而带动两个转销同步转动，进而带动安装框翻转，实现安装框的垂直方向旋转，从而实现安装框中扫描机的多角度旋转调节，数据扫描更全面，使用方便。

2、通过设置减震机构，当本装置受到晃动时，利用避震器和减震弹簧的抗震性，提高对安装框中扫描机的减震保护作用，防止扫描机因振动受到损坏。

附图说明

图1为一种扫描机旋转支架的立体结构示意图；

图2为一种扫描机旋转支架中机箱和U形壳处的立体放大结构示意图；

图3为一种扫描机旋转支架中机箱处的正视剖面结构示意图；

图4为一种扫描机旋转支架中U形壳处的正视剖面结构示意图。

图中：1、三腿支架；2、固定板；3、安装板；4、机箱；5、U形壳；6、安装框；7、控制开关；8、水平仪；9、避震器；10、减震弹簧；11、第一电机；12、第一齿轮；13、旋转轴；14、第二齿轮；15、第二电机；16、转杆；17、主动锥齿轮；18、蜗杆；19、从动锥齿轮；20、转销；21、蜗轮；22、蓄电池。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用实施例中，一种扫描机旋转支架，包括三腿支架1，各支腿长度可调节，三腿支架1的上端固定连接有固定板2，且固定板2的上侧固定连接有减震机构，减震机构的上端固定连接有安装板3，安装板3的上侧固定连接有机箱4，且机箱4中设有水平旋转机构，水平旋转机构的一端延伸至机箱4的上方并固定连接有U形壳5，且U形壳5中设有垂向旋转机构，垂向旋转机构的两端贯穿U形壳5相对的两侧并固定连接有用于安装扫描机的安装框6，水平旋转机构实现安装框6的水平旋转，垂向旋转机构实现安装框6的垂直方向旋转，从而实现安装框6的多角度旋转调节，数据扫描更全面，使用方便，机箱4的一侧固定连接有控制开关7，且水平旋转机构和垂向旋转机构分别与控制开关7电性连接，操控方便；

水平旋转机构包括固定于机箱4上侧的第一电机11，第一电机11的主轴端延伸至机箱4中并固定连接有第一齿轮12，机箱4的下端内壁通过轴承座转动连接有竖直设置的旋转轴13，且旋转轴13上固定连接有与第一齿轮12啮合连接的第二齿轮14，旋转轴13的上端贯穿机箱4并与U形壳5固定连接，启动第一电机11工作，带动第一齿轮12转动，由于第一齿轮12与第二齿轮14啮合，进而带动旋转轴13转动，从而实现安装框6的水平方向旋转。

如图2所示：减震机构包括固定于固定板2与安装板3之间的避震器9和三个减震弹簧10，三个减震弹簧10以避震器9为圆心呈等间距排列设置，当本装置受到晃动时，利用避震器9和减震弹簧10的抗震性，提高对安装框6中扫描机的减震保护作用，防止扫描机因振动受到损坏。

如图4所示：垂向旋转机构包括固定于U形壳5一侧的第二电机15，第二电机15的主轴端延伸至U形壳5的横向端中并固定连接有转杆16，且转杆16上固定连接有两个同向设置的主动锥齿轮17，U形壳5的两个竖直端内壁均通过第一转动件转动连接有竖直设置的蜗杆18，且两个蜗杆18的下端均固定连接有与两个主动锥齿轮17一一啮合连接的从动锥齿轮19，U形壳5相对的两侧侧壁插设并转动连接有两个横向对称设置的转销20，且两个转销20的一端均固定连接有与两个蜗杆18一一啮合连接的蜗轮21，转销20远离蜗轮21的一端与安装框6固定连接，启动第二电机15工作，带动转杆16转动，进而带动两个主动锥齿轮17同步转动，由于两个主动锥齿轮17分别与两个从动锥齿轮19啮合，进而带动两个蜗杆18同步转动，由于两个蜗杆18分别与两个蜗轮21啮合，进而带动两个转销20同步转动，进而带动安装框6翻转，实现安装框6的垂直方向旋转。

如图4所示：U形壳5的一侧内壁通过第二转动件与转杆16远离第二电机15的一端转动连接，可对转杆16的转动起到支撑的作用。

如图2所示：机箱4的上侧固定连接有蓄电池22，且蓄电池22与控制开关7电性连接，提供电力输出。

如图2所示：U形壳5的前侧固定连接有水平仪8，便于找平。

本实用的工作原理是：本装置中，扫描机安装在安装框6中，利用三腿支架1和水平仪8配合使用，实现对扫描机的水平找准，当需要对扫描机进行水平旋转调节时，启动第一电机11工作，带动第一齿轮12转动，由于第一齿轮12与第二齿轮14啮合，进而带动旋转轴13转动，从而实现安装框6的水平方向旋转；当需要对扫描机进行垂直方向旋转调节时，启动第二电机15工作，带动转杆16转动，进而带动两个主动锥齿轮17同步转动，由于两个主动锥齿轮17分别与两个从动锥齿轮19啮合，进而带动两个蜗杆18同步转动，由于两个蜗杆18分别与两个蜗轮21啮合，进而带动两个转销20同步转动，进而带动安装框6翻转，实现安装框6的垂直方向旋转，从而实现安装框6的多角度旋转调节，数据扫描更全面，使用方便；其次，当本装置受到晃动时，利用避震器9和减震弹簧10的抗震性，提高对安装框6中扫描机的减震保护作用，防止扫描机因振动受到损坏。

以上所述的，仅为本实用较佳的具体实施方式，但本实用的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用揭露的技术范围内，根据本实用的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用的保护范围之内。

Claims

1.一种扫描机旋转支架，包括三腿支架（1），其特征在于，所述三腿支架（1）的上端固定连接有固定板（2），且固定板（2）的上侧固定连接有减震机构，所述减震机构的上端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的上侧固定连接有机箱（4），且机箱（4）中设有水平旋转机构，所述水平旋转机构的一端延伸至机箱（4）的上方并固定连接有U形壳（5），且U形壳（5）中设有垂向旋转机构，所述垂向旋转机构的两端贯穿U形壳（5）相对的两侧并固定连接有用于安装扫描机的安装框（6），所述机箱（4）的一侧固定连接有控制开关（7），且水平旋转机构和垂向旋转机构分别与控制开关（7）电性连接；

所述水平旋转机构包括固定于机箱（4）上侧的第一电机（11），所述第一电机（11）的主轴端延伸至机箱（4）中并固定连接有第一齿轮（12），所述机箱（4）的下端内壁通过轴承座转动连接有竖直设置的旋转轴（13），且旋转轴（13）上固定连接有与第一齿轮（12）啮合连接的第二齿轮（14），所述旋转轴（13）的上端贯穿机箱（4）并与U形壳（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫描机旋转支架，其特征在于，所述减震机构包括固定于固定板（2）与安装板（3）之间的避震器（9）和三个减震弹簧（10），三个所述减震弹簧（10）以避震器（9）为圆心呈等间距排列设置。

3.根据权利要求1所述的一种扫描机旋转支架，其特征在于，所述垂向旋转机构包括固定于U形壳（5）一侧的第二电机（15），所述第二电机（15）的主轴端延伸至U形壳（5）的横向端中并固定连接有转杆（16），且转杆（16）上固定连接有两个同向设置的主动锥齿轮（17），所述U形壳（5）的两个竖直端内壁均通过第一转动件转动连接有竖直设置的蜗杆（18），且两个蜗杆（18）的下端均固定连接有与两个主动锥齿轮（17）一一啮合连接的从动锥齿轮（19），所述U形壳（5）相对的两侧侧壁插设并转动连接有两个横向对称设置的转销（20），且两个转销（20）的一端均固定连接有与两个蜗杆（18）一一啮合连接的蜗轮（21），所述转销（20）远离蜗轮（21）的一端与安装框（6）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫描机旋转支架，其特征在于，所述U形壳（5）的一侧内壁通过第二转动件与转杆（16）远离第二电机（15）的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫描机旋转支架，其特征在于，所述机箱（4）的上侧固定连接有蓄电池（22），且蓄电池（22）与控制开关（7）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种扫描机旋转支架，其特征在于，所述U形壳（5）的前侧固定连接有水平仪（8）。