CN212989674U - 一种探地雷达空气耦合天线 - Google Patents

一种探地雷达空气耦合天线 Download PDF

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刘艳妮
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Abstract

本实用新型公开了一种探地雷达空气耦合天线,包括底板、调节杆和传动机构,所述底板的两端下部设置有减震机构,且减震机构的下端连接有万向轮,所述传动机构设置于箱体内部底端,所述箱体的内部上部分布有横板,且横板的上部分布有液压杆,所述液压杆的一端连接有伸缩杆,且伸缩杆的另一端连接有折杆,所述折杆的外端连接有探测连接杆,且探测连接杆的下端分布有探测盒。该探地雷达空气耦合天线设置有减震机构,通过减震机构能够起到较好的减震效果,并且通过万向轮便于该装置进行移动,使得在移动使用过程中更加平稳,提高该装置检测的准确性,并且通过传动机构和液压杆便于对该装置进行收纳和取出使用,给使用人员带来方便。

Description

一种探地雷达空气耦合天线
技术领域
本实用新型涉及探地雷达技术领域,具体为一种探地雷达空气耦合天线。
背景技术
探地雷达是近几十年发展起来的一种探测地下目标的有效手段,是一种无损探测技术,与其他常规的地下探测方法相比,具有探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活、探测费用低等优点,在工程勘察领域的应用日益广泛。
市场上的探地雷达大多都不便于移动,且在移动使用的过程中震动较大,大大影响探测效果,并且大多都不便于进行取出和进行收纳,给使用人员带来了麻烦的问题,为此,我们提出一种探地雷达空气耦合天线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种探地雷达空气耦合天线,以解决上述背景技术中提出的市场上的探地雷达大多都不便于移动,且在移动使用的过程中震动较大,大大影响探测效果,并且大多都不便于进行取出和进行收纳,给使用人员带来了麻烦的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种探地雷达空气耦合天线,包括底板、调节杆和传动机构,所述底板的两端下部设置有减震机构,且减震机构的下端连接有万向轮,所述调节杆固定于底板的一端外壁,且调节杆的上端连接有推杆,所述推杆的下端外壁设置有调节螺母,所述底板的上部分布有箱体,且箱体的上端中部分布有盖板,所述盖板的一侧外壁固定有把手,且盖板的另一侧连接有铰链,所述传动机构设置于箱体内部底端,所述箱体的内部上部分布有横板,且横板的上部分布有液压杆,所述液压杆的一端连接有伸缩杆,且伸缩杆的另一端连接有折杆,所述折杆的外端连接有探测连接杆,且探测连接杆的下端分布有探测盒。
优选的,所述减震机构包括有减震弹簧、滚轮连接板、限位道、活动柱和止块,所述减震弹簧的底端固定有滚轮连接板,且减震弹簧的上部分布有限位道,所述限位道的内部设置有活动柱,且活动柱的顶端固定有止块。
优选的,所述滚轮连接板通过减震弹簧和活动柱与底板之间构成弹性结构,且活动柱与限位道之间活动连接。
优选的,所述推杆通过调节螺母与调节杆之间构成可调节结构,且调节杆与底板之间固定连接。
优选的,所述盖板通过铰链与箱体之间构成活动结构,且箱体的内部大小与盖板的外部大下相吻合。
优选的,所述传动机构包括有传动电机、传动皮带、螺纹杆和连接块,所述传动电机的一端连接有传动皮带,且传动皮带的另一端连接有螺纹杆,所述螺纹杆的上端分布有连接块。
优选的,所述所述传动电机通过传动皮带与螺纹杆之间构成传动结构,且传动电机与箱体的底部之间为固定连接。
优选的,所述连接块与螺纹杆之间活动连接,且连接块与螺纹杆之间呈垂直状分布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该探地雷达空气耦合天线设置有减震机构,通过减震机构能够起到较好的减震效果,并且通过万向轮便于该装置进行移动,使得在移动使用过程中更加平稳,提高该装置检测的准确性,并且通过传动机构和液压杆便于对该装置进行收纳和取出使用,给使用人员带来方便;
该探地雷达空气耦合天线通过减震弹簧能够在使用过程中大大减小产生的震动,并且通过滚轮连接板便于对万向轮进行连接固定,通过限位道能够对活动柱起到限位固定的作用,且通过止块能够防止活动柱脱落,从而使得对底板和上部装置的减震效果更好;
该探地雷达空气耦合天线设置有传动机构,通过传动机构可便于将探测盒进行取出使用,在传动电机的作用下通过传动皮带带动螺纹杆进行转动,从而带动连接块向上升起,之后在连接块的作用下带动横板上升,当上升到一定高度时再启动液压杆,使得在液压杆的作用下带动伸缩杆向外伸缩,最终带动折杆、探测连接杆和探测盒向外移动进行探测,这样无需进行手动取出,给工作人员带来方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型减震机构结构示意图;
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中:1、底板;2、减震机构;201、减震弹簧;202、滚轮连接板;203、限位道;204、活动柱;205、止块;3、万向轮;4、调节杆;5、推杆;6、调节螺母;7、箱体;8、盖板;9、把手;10、铰链;11、传动机构;1101、传动电机;1102、传动皮带;1103、螺纹杆;1104、连接块;12、横板;13、液压杆;14、伸缩杆;15、折杆;16、探测连接杆;17、探测盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种探地雷达空气耦合天线,包括底板1、减震机构2、减震弹簧201、滚轮连接板202、限位道203、活动柱204、止块205、万向轮3、调节杆4、推杆5、调节螺母6、箱体7、盖板8、把手9、铰链10、传动机构11、传动电机1101、传动皮带1102、螺纹杆1103、连接块1104、横板12、液压杆13、伸缩杆14、折杆15、探测连接杆16和探测盒17,底板1的两端下部设置有减震机构2,且减震机构2的下端连接有万向轮3,减震机构2包括有减震弹簧201、滚轮连接板202、限位道203、活动柱204和止块205,减震弹簧201的底端固定有滚轮连接板202,且减震弹簧201的上部分布有限位道203,限位道203的内部设置有活动柱204,且活动柱204的顶端固定有止块205,滚轮连接板202通过减震弹簧201和活动柱204与底板1之间构成弹性结构,且活动柱204与限位道203之间活动连接,通过减震弹簧201能够在使用过程中大大减小产生的震动,并且通过滚轮连接板202便于对万向轮3进行连接固定,通过限位道203能够对活动柱204起到限位固定的作用,且通过止块205能够防止活动柱204脱落,从而使得对底板1和上部装置的减震效果更好;
调节杆4固定于底板1的一端外壁,且调节杆4的上端连接有推杆5,推杆5的下端外壁设置有调节螺母6,推杆5通过调节螺母6与调节杆4之间构成可调节结构,且调节杆4与底板1之间固定连接,通过调节螺母6便于对推杆5和调节杆4之间的长度进行调节,从而便于工作人员的使用;
底板1的上部分布有箱体7,且箱体7的上端中部分布有盖板8,盖板8的一侧外壁固定有把手9,且盖板8的另一侧连接有铰链10,盖板8通过铰链10与箱体7之间构成活动结构,且箱体7的内部大小与盖板8的外部大下相吻合,通过拉动把手9便于带动盖板8通过铰链10进行打开,给箱体7内部的探测装置取出带来方便;
传动机构11设置于箱体7内部底端,箱体7的内部上部分布有横板12,且横板12的上部分布有液压杆13,液压杆13的一端连接有伸缩杆14,且伸缩杆14的另一端连接有折杆15,折杆15的外端连接有探测连接杆16,且探测连接杆16的下端分布有探测盒17,传动机构11包括有传动电机1101、传动皮带1102、螺纹杆1103和连接块1104,传动电机1101的一端连接有传动皮带1102,且传动皮带1102的另一端连接有螺纹杆1103,螺纹杆1103的上端分布有连接块1104,传动电机1101通过传动皮带1102与螺纹杆1103之间构成传动结构,且传动电机1101与箱体7的底部之间为固定连接,连接块1104与螺纹杆1103之间活动连接,且连接块1104与螺纹杆1103之间呈垂直状分布,通过传动机构11可便于将探测盒17进行取出使用,使用时向启动传动电机1101,在传动电机1101的作用下通过传动皮带1102带动螺纹杆1103进行转动,从而带动连接块1104向上升起,之后在连接块1104的作用下带动横板12上升,当上升到一定高度时再启动液压杆13,使得在液压杆13的作用下带动伸缩杆14向外伸缩,最终带动折杆15、探测连接杆16和探测盒17向外移动进行探测,这样无需进行手动取出,给工作人员带来方便。
工作原理:对于这类的探地雷达空气耦合天线,首先通过调节螺母6便于对推杆5和调节杆4之间的长度进行调节,之后就可通过万向轮3的作用将该装置移动到所需使用的地方,并且通过减震弹簧201能够在使用过程中大大减小产生的震动,并且通过滚轮连接板202便于对万向轮3进行连接固定,通过限位道203能够对活动柱204起到限位固定的作用,且通过止块205能够防止活动柱204脱落,从而使得对底板1和上部装置的减震效果更好,然后再通过手动拉动把手9带动盖板8通过铰链10进行打开,之后再将箱体7内部的探测装置取出使用,取出时通过传动机构11可进行自动取出,先启动传动电机1101,在传动电机1101的作用下通过传动皮带1102带动螺纹杆1103进行转动,从而带动连接块1104向上升起,之后在连接块1104的作用下带动横板12上升,当上升到一定高度时再启动液压杆13,使得在液压杆13的作用下带动伸缩杆14向外伸缩,最终带动折杆15、探测连接杆16和探测盒17向外移动进行探测。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种探地雷达空气耦合天线,包括底板(1)、调节杆(4)和传动机构(11),其特征在于:所述底板(1)的两端下部设置有减震机构(2),且减震机构(2)的下端连接有万向轮(3),所述调节杆(4)固定于底板(1)的一端外壁,且调节杆(4)的上端连接有推杆(5),所述推杆(5)的下端外壁设置有调节螺母(6),所述底板(1)的上部分布有箱体(7),且箱体(7)的上端中部分布有盖板(8),所述盖板(8)的一侧外壁固定有把手(9),且盖板(8)的另一侧连接有铰链(10),所述传动机构(11)设置于箱体(7)内部底端,所述箱体(7)的内部上部分布有横板(12),且横板(12)的上部分布有液压杆(13),所述液压杆(13)的一端连接有伸缩杆(14),且伸缩杆(14)的另一端连接有折杆(15),所述折杆(15)的外端连接有探测连接杆(16),且探测连接杆(16)的下端分布有探测盒(17)。
2.根据权利要求1所述的一种探地雷达空气耦合天线,其特征在于:所述减震机构(2)包括有减震弹簧(201)、滚轮连接板(202)、限位道(203)、活动柱(204)和止块(205),所述减震弹簧(201)的底端固定有滚轮连接板(202),且减震弹簧(201)的上部分布有限位道(203),所述限位道(203)的内部设置有活动柱(204),且活动柱(204)的顶端固定有止块(205)。
3.根据权利要求2所述的一种探地雷达空气耦合天线,其特征在于:所述滚轮连接板(202)通过减震弹簧(201)和活动柱(204)与底板(1)之间构成弹性结构,且活动柱(204)与限位道(203)之间活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种探地雷达空气耦合天线,其特征在于:所述推杆(5)通过调节螺母(6)与调节杆(4)之间构成可调节结构,且调节杆(4)与底板(1)之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种探地雷达空气耦合天线,其特征在于:所述盖板(8)通过铰链(10)与箱体(7)之间构成活动结构,且箱体(7)的内部大小与盖板(8)的外部大小相吻合。
6.根据权利要求1所述的一种探地雷达空气耦合天线,其特征在于:所述传动机构(11)包括有传动电机(1101)、传动皮带(1102)、螺纹杆(1103)和连接块(1104),所述传动电机(1101)的一端连接有传动皮带(1102),且传动皮带(1102)的另一端连接有螺纹杆(1103),所述螺纹杆(1103)的上端分布有连接块(1104)。
7.根据权利要求6所述的一种探地雷达空气耦合天线,其特征在于:所述传动电机(1101)通过传动皮带(1102)与螺纹杆(1103)之间构成传动结构,且传动电机(1101)与箱体(7)的底部之间为固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种探地雷达空气耦合天线,其特征在于:所述连接块(1104)与螺纹杆(1103)之间活动连接,且连接块(1104)与螺纹杆(1103)之间呈垂直状分布。
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CN113753208A (zh) * 2021-10-11 2021-12-07 浙江海洋大学 一种新型水下双机械臂作业机器人

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