CN217835364U - 一种单兵升降越障器用调速手柄 - Google Patents
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Abstract
本实用新型调速手柄，特别涉及一种单兵升降越障器用调速手柄，其属于单兵升降越障、救援装备技术领域。它包括：手柄体、磁性块、扭力弹簧、前法兰座、后法兰座、传感器座、磁性微型传感器、盖板以及紧固标准件。安装所述调速手柄时，可以待机器主体组装完成后进行，将手柄体套在前法兰座上，装入扭力弹簧后再套在后法兰座上，然后一同沿机器体垂直方向推入再拧紧螺钉。更换或维修调速手柄时也不需要拆解机器，可以拆卸掉前法兰座和后法兰座的连接螺钉，沿机器体垂直方向水平拉出即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种调速手柄，特别涉及一种单兵升降越障器用调速手柄，其属于单兵升降越障、救援装备技术领域。
背景技术
在军警单人实施升降越障、救援行动中，会经常遇到攀爬高台，横跨河沟，下井作业等情况，这时会使用单兵升降越障器，可使单兵快速到达指定位置。在运动过程中控制越障器的速度方式以转动手柄的方式最为常见，而大多设备所配手柄结构复杂，传感器体积大，要求安装的零件多，制造精度高，受到外力时容易使手柄失灵，而且更换或维修手柄时需要拆解机器外壳，非常繁琐和不便。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种单兵升降越障器用调速手柄，其结构简单，安装容易，采用磁性无接触式微型传感器，可以通过旋转手柄调节升降器运行速度，尤其可以在不需要拆解机器外壳的状态下，只需通过拆卸手柄前后端法兰连接螺钉即可更换或维修手柄，提高设备利用率。
本实用新型采用以下技术方案来实现：
所述一种单兵升降越障器用调速手柄，它包括手柄体、磁性块、扭力弹簧、前法兰座、后法兰座、传感器座、磁性微型传感器、盖板以及紧固标准件。
所述手柄体采用高强度耐低温塑料材质，薄壁套管结构，管壁外侧有防滑凸起，在手柄体前端镶入所述磁性块。
所述扭力弹簧采用冷拔不锈弹簧钢丝绕制，右旋方向，同时加大螺距，使弹簧兼具有压缩弹簧的作用。
所述前法兰座采用铝合金材质，圆形薄壁壳体结构，座底面设置螺纹连接孔，上部凸起呈圆管状，内孔贯穿前法兰座。
所述后法兰座采用铝合金材质，圆形薄壁壳体结构，座底板设置螺纹连接用通孔，上部凸起呈圆管状，内孔为盲孔。
所述传感器座采用耐低温工程塑料，薄板结构，板上对称加工两个腰形孔，螺钉可以穿过固定，而所述磁性微型传感器就通过密封胶固定在此传感器座中间位置上。
所述盖板采用轻质铝合金板材，通过螺钉安装在机器前壳体外侧，用于遮挡所述的传感器座及磁性微型传感器。
与现有产品技术相比，本实用新型的有益效果是：其结构简单，零件数量少，制造容易，安装精度要求不高，尤其可以在不需要拆解机器外壳的状态下，只需通过拆卸手柄前后端法兰连接螺钉即可更换或维修手柄，独特设计的扭转兼具压缩弹簧，使得操作简单顺畅，松手即自动复位。
附图说明
图1为本实用新型一种单兵升降越障器用调速手柄的俯视剖面图；
图2为本实用新型一种单兵升降越障器用调速手柄的前视图(平行于手柄轴方向)；
图中：1、手柄体 2、磁性块 3、扭力弹簧 4、前法兰座 5、后法兰座 6、传感器座 7、磁性微型传感器 8、盖板
具体实施方式
下面结合附图1、附图2所示，对本实用新型的具体实施作进一步说明：
所述一种单兵升降越障器用调速手柄，它包括：手柄体1、磁性块2、扭力弹簧3、前法兰座4、后法兰座5、传感器座6、磁性微型传感器7、盖板8以及紧固标准件。
所述手柄体1，采用高强度耐低温塑料材质，薄壁套管结构，管壁外侧有防滑凸起，在手柄体1前端内部镶入所述磁性块2，手柄体1前端套在前法兰座4的上部凸起圆管之外，在凸起圆管上的圆周方向开有60°豁口，在手柄套对应豁口位置安装弹簧圆销，通过豁口限制手柄体1的最大旋转角度，机器控制系统则通过磁性块2与磁性微型传感器7的旋转角度值控制机器上升或下降的速度值，手柄体1后端套在后法兰座5的上部凸起圆管之外。
所述扭力弹簧3，采用冷拔不锈弹簧钢丝绕制，右旋方向，同时加大螺距，使弹簧兼具有压缩弹簧的作用，安装在后法兰座5的盲孔内，一端插在后法兰座5底部小孔内定位，另一端插在手柄体1上的小孔内定位，当手柄体1旋转后释放外力时可通过弹簧扭力自动回转复位，安装扭力弹簧3时沿轴方向施加一定预压缩力，可防止手柄体1轴向窜动并紧靠前端，使磁性块2始终与磁性微型传感器7保持合适距离。
所述前法兰座4，圆形薄壁壳体结构，座底面通过螺钉与机器前壳连接，上部凸起圆管插入手柄体1前部，起到支撑手柄体1的作用。
所述后法兰座5，圆形薄壁壳体结构，座底板通过螺钉与机器后壳连接，上部凸起圆管插入手柄体1后部，起到支撑手柄体1的作用，圆管内安装扭力弹簧3。
所述传感器座6，薄板结构，板上对称加工两个腰形孔，螺钉穿过腰形孔固定在机器前壳体上，同时可以通过调节腰形孔与螺钉孔之间相对位置，可使传感器座6在圆周方向任一位置固定，而所述磁性微型传感器7就通过密封胶固定在此传感器座6的中间位置上。
所述盖板8，采用轻质铝合金板材，通过螺钉安装在机器前壳体外侧，用于遮挡所述的传感器座6及磁性微型传感器7。
本实用新型在实施时，需要在机器前后壳体上，预先设计加工出能与前法兰座4和后法兰座5相连接的结构，并应有一定的强度。在机器前壳体上要留有出线孔，用于磁性微型传感器7的出线。安装所述调速手柄时，可以待机器主体组装完成后进行，将手柄体1套在前法兰座4上，装入扭力弹簧3后再套在后法兰座5上，然后一同沿机器体垂直方向推入再拧紧螺钉。更换或维修调速手柄时也不需要拆解机器，可以拆卸掉前法兰座4和后法兰座5的连接螺钉，沿机器体垂直方向水平拉出即可。
Claims (6)
1.一种单兵升降越障器用调速手柄，它包括：手柄体1、磁性块2、扭力弹簧3、前法兰座4、后法兰座5、传感器座6、磁性微型传感器7、盖板8以及紧固标准件，其特征在于：安装所述调速手柄时，可以待机器主体组装完成后进行，将手柄体1套在前法兰座4上，装入扭力弹簧3后再套在后法兰座5上，然后一同沿机器体垂直方向推入再拧紧螺钉。
2.根据权利要求1所述的一种单兵升降越障器用调速手柄，其特征在于：所述手柄体1，采用高强度耐低温塑料材质，薄壁套管结构，管壁外侧有防滑凸起，在手柄体1前端内部镶入所述磁性块2，手柄体1前端套在前法兰座4的上部凸起圆管之外，在凸起圆管上的圆周方向开有60°豁口，在手柄套对应豁口位置安装弹簧圆销，通过豁口限制手柄体1的最大旋转角度，机器控制系统则通过磁性块2与磁性微型传感器7的旋转角度值控制机器上升或下降的速度值，手柄体1后端套在后法兰座5的上部凸起圆管之外。
3.根据权利要求1所述的一种单兵升降越障器用调速手柄，其特征在于：所述扭力弹簧3，采用冷拔不锈弹簧钢丝绕制，右旋方向，同时加大螺距，使弹簧兼具有压缩弹簧的作用，安装在后法兰座5的盲孔内，一端插在后法兰座5底部小孔内定位，另一端插在手柄体1上的小孔内定位，当手柄体1旋转后释放外力时可通过弹簧扭力自动回转复位，安装扭力弹簧3时沿轴方向施加一定预压缩力，可防止手柄体1轴向窜动并紧靠前端，使磁性块2始终与磁性微型传感器7保持合适距离。
4.根据权利要求1所述的一种单兵升降越障器用调速手柄，其特征在于：所述前法兰座4，圆形薄壁壳体结构，座底面通过螺钉与机器前壳连接，上部凸起圆管插入手柄体1前部，起到支撑手柄体1的作用。
5.根据权利要求1所述的一种单兵升降越障器用调速手柄，其特征在于：所述后法兰座5，圆形薄壁壳体结构，座底板通过螺钉与机器后壳连接，上部凸起圆管插入手柄体1后部，起到支撑手柄体1的作用，圆管内安装扭力弹簧3。
6.根据权利要求1所述的一种单兵升降越障器用调速手柄，其特征在于：所述传感器座6，薄板结构，板上对称加工两个腰形孔，螺钉穿过腰形孔固定在机器前壳体上，同时可以通过调节腰形孔与螺钉孔之间相对位置，可使传感器座6在圆周方向任一位置固定，而所述磁性微型传感器7就通过密封胶固定在此传感器座6的中间位置上。
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