CN217833718U - 一种智能拍照机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能拍照机器人，涉及拍照设备技术领域，智能拍照机器人包括拍照模块、机械臂、支撑杆和底座；支撑杆垂直固定于底座上，机械臂与支撑杆连接；拍照模块包括摄像头，拍照模块与机械臂连接，机械臂用于沿支撑杆延伸方向运动以调整摄像头的高度。通过机械臂的运动以调整固定于机械臂上的拍照模块的高度，从而满足不同身高的用户拍照时对拍照模块的高度需求，提升用户对智能拍照机器人的使用感。

Description

一种智能拍照机器人

技术领域

本申请涉及拍照设备技术领域，特别是涉及一种智能拍照机器人。

背景技术

随着人工智能的发展，智能机器人已应用于各行各业，为人们生活带来了便利。群众在日常生活中需要提供各类符合规定要求的照片(诸如：居民身份证、驾驶证业务、社保卡、企业证件申领驾照和期满换证等办理)，在业务办理过程种，需带各种资料不明、忘记携带或遗漏证件照非常常见。通过拍照机器人可以实现在各个场所为用户提供自助拍照，目前由于拍照机器人的拍摄装置往往是固定的，而用户的身高层次不齐，用户通过拍照机器人拍摄照片时需要迎合拍照机器人拍摄装置的高度，影响用户使用感。

因此，如何提升用户对拍照机器人的使用感是本领域技术人员亟需要解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种智能拍照机器人，用于提升用户对拍照机器人的使用感。

为解决上述技术问题，本申请提供一种智能拍照机器人，包括拍照模块、机械臂、支撑杆和底座；所述支撑杆垂直固定于所述底座上，所述机械臂与所述支撑杆连接；所述拍照模块包括摄像头，所述拍照模块与所述机械臂连接，所述机械臂用于沿所述支撑杆延伸方向运动以调整所述摄像头的高度。

优选地，所述机械臂为平行连杆结构机械臂。

优选地，还包括主体壳、处理器和电机，所述主体壳固定于所述支撑杆上，所述电机与所述处理器设于所述主体壳内部，所述机械臂与所述主体壳铰接；

所述摄像头与所述处理器连接，所述摄像头用于对用户进行拍摄得到图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器；

所述机械臂与所述电机的驱动轴连接，所述驱动轴水平设置，所述处理器与所述电机连接，所述处理器用于根据所述图像数据确定身高信息，并根据所述身高信息发出控制指令，所述控制指令用于控制所述电机的所述驱动轴旋转带动所述机械臂在垂直方向上旋转以调整所述摄像头的高度。

优选地，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和U型机械臂；所述第一机械臂的第一端和所述第二机械臂的第一端分别与所述主体壳的两侧铰接，所述第一机械臂的第二端与所述U型机械臂的第一端相连，所述第二机械臂的第二端与所述U型机械臂的第二端相连，且所述第一机械臂和所述第二机械臂相平行；所述拍照模块固定于所述U型机械臂上。

优选地，所述拍照模块还包括可调色温补光灯，所述可调色温补光灯与所述处理器连接，所述可调色温补光灯用于调节所述摄像头拍摄时所需的色温和亮度。

优选地，所述拍照模块还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏用于显示所述摄像头拍摄的照片和操作菜单。

优选地，还包括扬声器，所述扬声器设于所述主体壳两侧；所述扬声器与所述处理器连接，所述扬声器用于播放语音以指导用户进行操作。

优选地，所述主体壳还设有高清镜面。

优选地，所述主体壳还设有电容感应触摸开关，所述电容感应触摸开关与所述处理器连接，所述电容感应触摸开关用于开启或关闭所述摄像头拍摄。

优选地，还包括通信模块，所述通信模块与所述处理器连接，所述通信模块用于将所述摄像头拍摄的照片发送至终端。

本申请所提供的一种智能拍照机器人，包括拍照模块、机械臂、支撑杆和底座；支撑杆垂直固定于底座上，机械臂与支撑杆连接；拍照模块包括摄像头，拍照模块与机械臂连接，机械臂用于沿支撑杆延伸方向运动以调整摄像头的高度。通过机械臂的运动以调整固定于机械臂上的拍照模块的高度，从而满足不同身高的用户拍照时对拍照模块的高度需求，提升用户对智能拍照机器人的使用感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能拍照机器人的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种拍照模块的结构图；

图3为本申请实施例提供的另一种智能拍照机器人的结构图；

附图标记如下：1为拍照模块、2为机械臂、3为支撑杆、4为底座、5为主体壳、6为扬声器、7为高清镜面、8为电容感应触摸开关、101为摄像头、102为可调色温补光灯、103为触摸显示屏、201为大臂、202为小臂和203为U型机械臂。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种智能拍照机器人，用于提升用户对拍照机器人的使用感。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

图1为本申请实施例提供的一种智能拍照机器人的结构图；图2为本申请实施例提供的一种拍照模块的结构图；图3为本申请实施例提供的另一种智能拍照机器人的结构图。如图1所示，智能拍照机器人包括拍照模块1、机械臂2、支撑杆3和底座4；如图2所示，拍照模块1包括摄像头101、可调色温补光灯102和触摸显示屏103；如图3所示，智能拍照机器人包括拍照模块1、机械臂2、支撑杆3、底座4、主体壳5、扬声器6、高清镜面7、电容感应触摸开关8；其中，拍照模块1包括摄像头101、可调色温补光灯102和触摸显示屏103；机械臂2包括第一机械臂、第二机械臂和U型机械臂203，第一机械臂和第二机械臂均包括大臂201和小臂202。

如图1所示，支撑杆3垂直固定于底座4上，机械臂2与支撑杆3连接；拍照模块1包括摄像头101，拍照模块1与机械臂2连接，机械臂2用于沿支撑杆3延伸方向运动以调整摄像头101的高度。本申请实施例中的底座4起固定作用，当然底座4也可以为旋转底座，旋转底座可沿水平方向旋转能够带动拍照模块在水平方向旋转。对于机械臂2与支撑杆3的连接方式不作具体限定，可以是机械臂2直接与支撑杆3连接，也可以通过其他部件与支撑杆3间接连接。关于机械臂2如何沿支撑杆3延伸方向运动以调整摄像头101的高度本申请实施例不作具体限定，可以是通过在支撑杆3上设置滑槽和滑块，机械臂与滑块连接，滑块沿着滑槽在垂直方向上下滑动带动机械臂2在垂直方向上下运动，以使机械臂2沿所述支撑杆3延伸方向上下运动，从而调整摄像头101距离地面的高度；还可以设置旋转轴，机械臂2一端与旋转轴连接，另一端连接拍照模块1，旋转轴水平方向设置，旋转轴旋转带动机械臂2围绕机械臂2与旋转轴的连接点在垂直方向上旋转，以使机械臂2连有拍照模块1的一端能够沿支撑杆延伸方向上下运动，从而达到调节摄像头101距离地面高度的目的。本申请实施例对机械臂2的类型不作具体限定，机械臂2可以是平行连杆结构机械臂，也可以是三轴机械臂。平行连杆机械臂，使用了两个平面四连杆机构，平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构，最简单的平面连杆机构由四个构件组成，称为平面四杆机构。三轴机械臂可以在3个维度自由旋转，实现一定半径空间内的任意移动，通过三轴机械臂可以使拍照模块在上下，前后，左右方向上进行位置调整。

本申请实施例所提供的一种智能拍照机器人，包括拍照模块、机械臂、支撑杆和底座；支撑杆垂直固定于底座上，机械臂与支撑杆连接；拍照模块包括摄像头，拍照模块与机械臂连接，机械臂用于沿支撑杆延伸方向运动以调整摄像头的高度。通过机械臂的运动以调整固定于机械臂上的拍照模块的高度，从而满足不同身高的用户拍照时对拍照模块的高度需求，提升用户对智能拍照机器人的使用感。

基于上述实施例，本申请实施主体壳5固定于支撑杆3上，电机与处理器设于主体壳5内部，机械臂2与主体壳5铰接；摄像头101与处理器连接，摄像头101用于对用户进行拍摄得到图像数据，并将图像数据发送至处理器；机械臂2与电机的驱动轴连接，驱动轴水平设置，处理器与电机连接，处理器用于根据图像数据确定身高信息，并根据身高信息发出控制指令，控制指令用于控制电机的驱动轴旋转带动机械臂2在垂直方向上旋转以调整摄像头的高度。

本申请实施例中的主体壳5起支撑作用。对拍照模块1中的摄像头101不作具体限定，考虑到用户需要拍摄证件照，对照片的质量要求较高，优选地，摄像头101可以是工业级高清摄像头，以便为用户提供高质量的照片。本申请实施例对机械臂2的个数和形状都不作具体限定，可以是一个机械臂也可以是多个机械臂，机械臂2一端与电机的驱动轴连接，并将拍照模块1固定于机械臂2另一端。摄像头101对用户进行拍摄得到用户的图像数据，处理器在获得图像数据后，确定用户的身高信息，根据身高信息控制电机的驱动轴旋转带动机械臂2在垂直方向上旋转以调整摄像头101距离地面的高度，当摄像头101根据用户身高被调整到适合的位置时，可自动调焦捕捉人脸位置完成拍照。

本申请实施例所提供的一种智能拍照机器人，拍照模块中的摄像头用于对用户进行拍摄得到图像数据，并将图像数据发送至处理器；处理器与电机连接，处理器用于根据图像数据确定身高信息，并根据身高信息发出控制指令，控制指令用于控制电机的驱动轴旋转带动机械臂在垂直方向上旋转以调整摄像头的高度。本申请实施例能够根据识别到的用户身高自动调整拍照模块的高度，满足不同身高的用户拍照时对拍照模块的高度需求，进一步提升用户对智能拍照机器人的使用感。

基于上述实施例，本申请实施例的机械臂2包括第一机械臂、第二机械臂和U型机械臂203；第一机械臂的第一端和第二机械臂的第一端分别与主体壳5的两侧铰接，第一机械臂的第二端与U型机械臂203的第一端相连，第二机械臂的第二端与U型机械臂203的第二端相连，且第一机械臂和第二机械臂相平行；拍照模块1固定于U型机械臂203上。

如图3所示，第一机械臂包括大臂201和小臂202，第二机械臂同样包括大臂201和小臂202，主体壳5两侧分别铰接一个大臂201和一个小臂202，主体壳5两侧的大臂201和小臂202分别与U型机械臂203的两端铰接；拍照模块1固定于U型机械臂203上。主体壳5两侧的大臂201与小臂202平行摆动可带动拍照模块1上下、前后移动，U型机械臂203相对于大臂201和小臂202也可以旋转。本申请实施例中机械臂的结构能够使拍照模块的位置变化更加灵活。

基于上述实施例，本申请实施拍照模块1还包括可调色温补光灯102，可调色温补光灯102与处理器连接，可调色温补光灯102用于调节摄像头101拍摄时所需的色温和亮度。本申请实施例中，可调色温补光灯102可以根据不同的应用场景自动调节色温、亮度，提高拍照的清晰度。

基于上述实施例，本申请实施例的拍照模块1还包括触摸显示屏103，触摸显示屏103用于显示摄像头101拍摄的照片和操作菜单。本申请实施例对触摸显示屏103的规格不作具体限定，可以为6.86英寸触摸显示屏，触摸显示屏103可以方便用户查看照片、选择满意的照片和选择照片处理的标准等。进一步地，还可以包括通信模块，通信模块可以将摄像头101拍摄的照片或经过用户选择的照片发送至所需的终端，本申请实施例对通信模块不作具体限定，通信模块可以是无线通信模块和/或有线通信模块。将智能拍照机器人设置于各类公共场地，诸如车管所、政务大厅、写字楼、工业园区等场所供办事群众临时拍摄证件照片，便于群众办理业务、少跑腿，有效提升了公务场所的智能化运维。

基于上述实施例，本申请实施例的主体壳5还可以设有高清镜面7，方便用户在拍照前整理仪容仪表。还包括扬声器6，扬声器6设于主体壳5两侧，扬声器6与处理器连接，扬声器6用于播放语音以指导用户进行操作。主体壳5还设有电容感应触摸开关8，电容感应触摸开关8与处理器连接，电容感应触摸开关8用于开启或关闭摄像头101拍摄，电容感应触摸开关8可以嵌于主体壳5和高清镜面7之间。本申请实施例通过设置电容感应触摸开关，在用户不需要拍照时，关闭摄像头的拍摄功能，降低智能拍照机器人的用电量

以上对本申请所提供的一种智能拍照机器人进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种智能拍照机器人，其特征在于，包括拍照模块、机械臂、支撑杆和底座；所述支撑杆垂直固定于所述底座上，所述机械臂与所述支撑杆连接；所述拍照模块包括摄像头，所述拍照模块与所述机械臂连接，所述机械臂用于沿所述支撑杆延伸方向运动以调整所述摄像头的高度。

2.根据权利要求1所述的智能拍照机器人，其特征在于，所述机械臂为平行连杆结构机械臂。

3.根据权利要求1所述的智能拍照机器人，其特征在于，还包括主体壳、处理器和电机，所述主体壳固定于所述支撑杆上，所述电机与所述处理器设于所述主体壳内部，所述机械臂与所述主体壳铰接；

所述摄像头与所述处理器连接，所述摄像头用于对用户进行拍摄得到图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器；

所述机械臂与所述电机的驱动轴连接，所述驱动轴水平设置，所述处理器与所述电机连接，所述处理器用于根据所述图像数据确定身高信息，并根据所述身高信息发出控制指令，所述控制指令用于控制所述电机的所述驱动轴旋转带动所述机械臂在垂直方向上旋转以调整所述摄像头的高度。

4.根据权利要求3所述的智能拍照机器人，其特征在于，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和U型机械臂；所述第一机械臂的第一端和所述第二机械臂的第一端分别与所述主体壳的两侧铰接，所述第一机械臂的第二端与所述U型机械臂的第一端相连，所述第二机械臂的第二端与所述U型机械臂的第二端相连，且所述第一机械臂和所述第二机械臂相平行；所述拍照模块固定于所述U型机械臂上。

5.根据权利要求3所述的智能拍照机器人，其特征在于，所述拍照模块还包括可调色温补光灯，所述可调色温补光灯与所述处理器连接，所述可调色温补光灯用于调节所述摄像头拍摄时所需的色温和亮度。

6.根据权利要求1所述的智能拍照机器人，其特征在于，所述拍照模块还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏用于显示所述摄像头拍摄的照片和操作菜单。

7.根据权利要求3所述的智能拍照机器人，其特征在于，还包括扬声器，所述扬声器设于所述主体壳两侧；所述扬声器与所述处理器连接，所述扬声器用于播放语音以指导用户进行操作。

8.根据权利要求3所述的智能拍照机器人，其特征在于，所述主体壳还设有高清镜面。

9.根据权利要求3所述的智能拍照机器人，其特征在于，所述主体壳还设有电容感应触摸开关，所述电容感应触摸开关与所述处理器连接，所述电容感应触摸开关用于开启或关闭所述摄像头拍摄。

10.根据权利要求3所述的智能拍照机器人，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块与所述处理器连接，所述通信模块用于将所述摄像头拍摄的照片发送至终端。

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