CN217832971U - 自动矫直辊表面修磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：包括X轴支撑装置、X轴大横梁、X轴小横梁、Y轴移动装置、Z轴升降装置以及打磨摄像装置；所述Z轴升降装置滑动设置于所述Y轴移动装置的上部；所述X轴支撑装置贯穿安装于所述Z轴升降装置内；所述X轴大横梁滑动设于所述X轴支撑装置内；所述X轴小横梁滑动设于所述X轴大横梁内；所述打磨摄像装置安装在所述X轴小横梁的前端。本实用新型在厚板部精整区域拟利用矫直机外侧现有空间及地面增加一套在线非标全自动或半自动矫直辊表面修磨设备，为安全生产降低了人工的劳动强度，提高了操作的安全性。

Description

自动矫直辊表面修磨设备

技术领域

本实用新型涉及一种修磨设备，尤其涉及一种自动矫直辊表面修磨设备。

背景技术

矫直辊是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备，目前现状是矫直辊的表面会粘浮污物，或氧化铁后在对钢板矫直过程中会使钢板表面产生压痕，影响钢板表面的质量。

现有的方法是采用在线人工修磨的方式对其表面进行处理，由于现场温度、现场空间的限制，人工找伤、人工修磨条件不理想，导致人工修磨危险性比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种自动矫直辊表面修磨设备。

本实用新型的技术方案是：一种自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：包括X轴支撑装置、X轴大横梁、X轴小横梁、Y轴移动装置、Z轴升降装置以及打磨摄像装置。

进一步地，所述Z轴升降装置滑动设置于所述Y轴移动装置的上部；所述X轴支撑装置贯穿安装于所述Z轴升降装置内；所述X轴大横梁滑动设于所述X轴支撑装置内；所述X轴小横梁滑动设于所述X轴大横梁内；所述打磨摄像装置安装在所述X轴小横梁的前端。

优选地，所述X轴支撑装置的内侧面设有至少一组第一滑块，在所述X轴大横梁外侧面设有与所述第一滑块滑动相接的第一导轨，在所述第一导轨之间设有第一齿条；在所述X轴支撑装置的前端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有与所述第一齿条啮合并驱动其往复移动的第一齿轮；

进一步地，在所述X轴大横梁的内侧面设有至少一组第二滑块，在所述第二滑块之间设有第二齿条；所述X轴小横梁外侧面设有与所述第二滑块滑动相接的第二导轨，所述X轴小横梁的一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有与所述第二齿条并驱动其往复移动的第二齿轮。

优选地，所述X轴支撑装置包括竖直连接板、左立板、右立板、以及多个横向连接板；所述左立板和右立板通过横向连接板相对设置，所述竖直连接板套设于所述左立板和右立板的外部并与其固定相接；所述左立板和右立板的两端设有支承辊；所述第一滑块设于所述左立板和/或右立板的内侧面；所述第一伺服电机设置在所述左立板或右立板的前端。

优选地，所述X轴大横梁包括左横梁板、右横梁板、上横梁板、和下横梁板；所述左横梁板和右横梁板通过上横梁板、下横梁板对称相接并且中间形成一容纳空间；所述第一导轨和第一齿条设在右横梁板的外侧面；第二滑块和第二齿条设在左横梁板的内侧面；

进一步地，所述X轴小横梁包括第一左横梁板、第一右横梁板、第一上横梁板、和第一下横梁板；所述第一左横梁板和第一右横梁板通过第一上横梁板、第一下横梁板对称相接并且中间形成一容纳空间；所述第二导轨设于第一左横梁的外侧面。

优选地，所述Y轴移动装置包括一平台底座；在所述平台底座的一端面设有电柜箱，所述平台底座的另一端面设有触摸屏组件；所述平台底座的顶部对称设有一对导轨；在所述导轨之间设有伺服电机和与该伺服电机相接的滚珠丝杠副。

进一步地，在所述平台底座的长度方向的两端面对称设有四个吊钩；所述平台底座的一端面设有第一安装座，所述平台底座的另一端面设有第二安装座，所述电柜箱安装在所述第一安装座上；所述触摸屏组件安装在所述第二安装座上；

在所述平台底座的一端面设有移出限位开关；在所述导轨的两端设有限位块。

优选地，所述Z轴升降装置包括Y轴行走底座、对称设于所述Y轴行走底座上表面的Z轴左立板和Z轴右立板、设于所述Z轴左立板和Z轴右立板顶部的顶板、以及设于所述Z轴左立板和Z轴右立板之间的Z轴立板；在所述Z轴立板的外表面设有一对导轨；所述导轨通过滑块连接有一Z轴升降板；在所述顶板的表面设有一伺服电机，所述伺服电机连接一升降机，所述升降机与所述Z轴升降板相接。

优选地，在所述Y轴行走底座的下表面设有与Y轴移动装置导轨相接的滑块，以及与Y轴移动装置滚珠丝杠副相接的支座；

进一步地，所述伺服电机和升降机之间连接有一减速机；在所述Z轴升降板上设有Z轴限位板；在所述拖链的一侧设有Z轴限位器底座，在所述Z轴限位器底座上设有用于感应Z轴限位板位置的限位器；所述升降机包括与顶板相接的机座、与伺服电机输出轴相接的传动轴、以及与所述传动轴相接的升降轴；所述升降轴与所述Z轴升降板相接。

优选地，所述打磨摄像装置包括旋转伺服电机、旋转台、安装座、气缸、打磨机、以及内窥镜；所述旋转伺服电机安装在所述旋转台的一侧面；所述安装座与所述旋转台的另一侧相接，并在所述旋转伺服电机的驱动下进行旋转；所述气缸对称安装在所述安装座的两侧；所述打磨机位于所述安装座的下方与所述气缸的活塞杆相接；所述内窥镜通过内窥镜底座安装在所述安装座的前部；所述内窥镜的顶部设有专用照明灯。

进一步地，所述打磨机包括与所述气缸相接的挡板、设于挡板一侧的驱动电机、安装在所述挡板两端的打磨辊；所述驱动电机通过皮带与所述打磨辊传动相接。

本实用新型在厚板部精整区域拟利用矫直机外侧现有空间及地面增加一套在线非标全自动或半自动矫直辊表面修磨设备，为安全生产降低了人工的劳动强度，提高了操作的安全性，本实用新型在X轴小横梁的前端设置打磨摄像装置，通过Y轴移动装置、Z轴升降装置以及X轴大横梁之间的配合，可以精准的移动至矫直辊待修磨的位置，实现了自动找伤、自动修磨的效果；另外本实用新型的X轴移动支撑装置和Z轴升降装置连接处可实现很有效的补偿，以调整X轴大横梁的位置，以保证整个X轴位于同一水平线上，便于设备的修整。

附图说明

图1为本实用新型的立体图

图2为本实用新型安装在现场进行修磨的示意图

图3为本实用新型中X轴支撑装置的第一视角的立体图

图4为本实用新型中X轴支撑装置的第二视角的立体图

图5为本实用新型中X轴支撑装置的正视图

图6为本实用新型中X轴大横梁的立体图

图7为本实用新型中X轴大横梁的侧视图

图8为本实用新型中X轴小横梁的立体图

图9为本实用新型中X轴大横梁与X轴小横梁的装配图

图10为本实用新型中与Z轴升降装置与X轴移动装置的装配图

图11为本实用新型中Y轴移动装置的立体图

图12为本实用新型中Y轴移动装置的侧视图

图13为本实用新型中Y轴移动装置的正视图

图14为本实用新型中Z轴升降装置的立体图

图15为本实用新型中Z轴升降装置与X轴支撑装置的左视装配图

图16为本实用新型中Z轴升降装置与X轴支撑装置的右视装配图

图17为本实用新型中打磨摄像装置的立体图

图18为本实用新型中打磨摄像装置的轴视图

图19为本实用新型中打磨摄像装置的侧视图

图20为本实用新型中打磨摄像装置安装护罩的立体图

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

如图1至图20所示，为本实用新型的一种自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：包括X轴支撑装置100、X轴大横梁200以及X轴小横梁300、Y轴移动装置400、Z轴升降装置500以及打磨摄像装置600。

如图1和图2，所述Z轴升降装置500滑动设置于所述Y轴移动装置400的上部；所述X轴支撑装置100贯穿安装于所述Z轴升降装置500内；所述X轴大横梁200滑动设于所述X轴支撑装置100内；所述X轴小横梁300滑动设于所述X轴大横梁200内；所述打磨摄像装置600安装在所述X轴小横梁300的前端。

具体的，本实施例中Z轴升降装置500安装在Y轴移动装置400的顶部，支撑装置100安装在Z轴升降装置500内与其配合使用，即本实用新型X轴移动支撑装置100置于Z轴升降装置500内与其滑动相接，X轴移动支撑装置与Z轴升降装置500连接处之间的角度可以调整，由于X轴大横梁较长在操作的过程中难免会发生弯曲这样会影响打磨摄像装置600的修磨，为了使X轴大横梁始终保持水平状态及有效的修磨，本实用新型中X轴移动支撑装置与Z轴升降装置500连接处之间的角度可以进行适应性调整，即可以通过调整两者之间的间隙大小达到补偿的作用，该间隙大小可以通过调整螺钉间距实现，以确保X轴大横梁200始终保持水平状态。

X轴小横梁300置于X轴大横梁200内与其滑动相接，打磨摄像装置600安装在X轴小横梁300的前端，X轴大横梁200置于支撑装置100内与其滑动相接，在运行的过程中Z轴升降装置400带动本实用新型支撑装置100上下移动调整打磨摄像装置600的修磨位置，本实用新型支撑装置100的驱动电机32驱动X轴大横梁200在其内移动调整其修磨位置，以对矫直辊700进行有效的修磨。

为便于描述本实用新型，现将各个部件的具体结构及其连接关系描述如下：

如图3至图5，本实施例中的X轴移动支撑装置100，包括竖直连接板101、左立板102、右立板103、以及多个横向连接板104。

所述左立板102和右立板103通过横向连接板104相对的对称连接，本实用新型的横向连接板104包括横向上连接板141和横向下连接板142；所述横向上连接板141连接左立板102和右立板103的上部；所述横向下连接板142连接左立板102和右立板103的下部，通过上述横向上连接板141和横向下连接板142将上述左立板102和右立板103连接为一体结构。

所述竖直连接板101的中间为中空，左立板102和右立板103伸入至该中空位置内，并通过螺钉将左立板102和右立板103与竖直连接板101相接的位置进行固定，为进一步的将竖直连接板101、左立板102和右立板103连接为一体结构，在所述左立板102和右立板103与竖直连接板1相接的外边缘设有条形连接板111。

在所述左立板102和右立板103的两端设有用于安装所述支承辊105的安装槽151，在该安装槽151的一侧设有调整块152。所述左立板102和右立板103的两端设有支承辊105用于支撑X轴大横梁200和X轴小横梁300，在支撑X轴大横梁200的同时，也可使X轴大横梁200在其上进行滑动。

本实施例中的所述右立板3的内侧面设有多个与X轴大横梁200的导轨201相接的第一滑块131；根据X轴大横梁200的尺寸及重量要求，可在左立板102和右立板103均设置于导轨201相接的第一滑块131，也可单独设置。

本实施例中在所述右立板103的前端设有第一伺服电机132，所述第一伺服电机132的传动轴上设有与X轴大横梁200的齿条202啮合的齿轮133；所述第一伺服电机132的下方设有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链。

所述齿轮133伸入至所述左立板102和右立板103之间的容纳空间内以与所述齿条202相互啮合，以使X轴大横梁200能够在左立板102和右立板103之间的容纳空间内移动。

本实施例中的X轴支撑装置100与X轴大横梁200、X轴小横梁300通过以下方式装配为一体：

如图6至图10所示，在所述X轴大横梁200外侧面设有与所述第一滑块131滑动相接的第一导轨201，在所述第一导轨201之间设有第一齿条202；在所述X轴支撑装置100的前端设有第一伺服电机132，所述第一伺服电机132连接有与所述第一齿条202啮合并驱动其往复移动的第一齿轮133。

进一步地，在所述X轴大横梁200的内侧面设有至少一组第二滑块203，在所述第二滑块203之间设有第二齿条204；所述X轴小横梁300外侧面设有与所述第二滑块203滑动相接的第二导轨301，所述X轴小横梁300的一端设有第二伺服电机302，所述第二伺服电机302连接有与所述第二齿条204并驱动其往复移动的第二齿轮303。

本实用新型中，在所述第一伺服电机的下方设有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链2，所述X轴大横梁的顶部设有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链2；所述X轴小横梁300的底部设有拖链槽，所述拖链槽内设有拖链2。

为减轻各个部件的重量及分解相应的应力，本实施例中的所述竖左立板102、右立板103、多个横向连接板103、所述X轴大横梁200和X轴小横梁300上开设有多个分解孔分解孔106，这样可以减少整体设备的重量使其轻便运行和减少制造成本。

如图11至图13所示，所述Y轴移动装置400包括一平台底座401；本实施例中的平台底座401包括连接底座411、设于该连接底座顶部的第一固定架412、通过四根竖直架413与所述第一固定架412相接的第二固定架414。

在所述第二固定架414的顶部设有一对导轨402，该对导轨402对称的铺设在所述第二固定架414的顶部两侧；在所述导轨402的外侧第二固定架414上的边缘设有吊钩421，该吊钩421用于与塔吊的挂钩相连接以便于将整个设备吊起，以便对设备进行运输和安装。

本实用新型的导轨402用于与Z轴移动组件相接，以使Z轴移动组件在导轨402上进行往复移动，为了保证Z轴移动组件的在导轨402上正常运行而不脱轨，本实施例在所述导轨402的两端设有限位块422，限位块422一侧设有移出限位开关423。

在所述平台底座401的一端面设有电柜箱403，所述平台底座401的另一端面设有触摸屏组件404。在所述平台底座401的一端面竖直架413设有第一安装座405，所述平台底座401的另一端面竖直架413设有第二安装座406，所述电柜箱403安装在所述第一安装座405上；所述触摸屏组件404安装在所述第二安装座406上。

本实施例中的所述触屏组件404包括与所述第二安装座406固定连接的竖直框架441、设于该竖直框架441上的触摸屏操作箱442。

在所述导轨402之间设有伺服电机407和与该伺服电机407相接的滚珠丝杠副408；在所述滚珠丝杠副408的一侧设有拖链槽409；所述拖链槽409内设有拖链491，该拖链491用于与Z轴升降装置500的底部相连接。

如图14至图16所示，所述Z轴升降装置500，包括Y轴行走底座501、对称设于所述Y轴行走底座501上表面的Z轴左立板502和Z轴右立板521、设于所述Z轴左立板502和Z轴右立板521顶部的顶板503、以及设于所述Z轴左立板502和Z轴右立板521之间的Z轴立板504。

在所述Z轴立板504的外表面设有一对导轨541；所述导轨541通过滑块连接有一Z轴升降板505，该Z轴升降板505可在该导轨541上进行上下移动；在所述顶板503的表面设有一伺服电机506，所述伺服电机506通过减速机561连接一升降机507，所述升降机507与所述Z轴升降板505相接。以带动所述Z轴升降板505进行上下移动。

具体的结构及连接关系如下：

本实施例中的所述Y轴行走底座501与Y轴移动装置400相接，通过Y轴移动装置内的组件驱动其进行往复移动；本实施例中在所述Y轴行走底座501的下表面设有与Y轴移动装置400的导轨相接的滑块5202，以及与Y轴移动装置滚珠丝杠副204相接的支座5203，通过滚珠丝杠副204的带动可以同步带动本实用新型在Y轴移动装置400的导轨上往复移动。

为便于将本实用新型与Y轴移动装置400进行组合安装，在所述Y轴行走底座501的上表面设有四个吊钩511，通过吊车的挂钩连接所述挂钩可将本实用新型吊起进行组合安装。

进一步地，所述升降机507包括与顶板503相接的机座571、与伺服电机506输出轴相接的传动轴572、以及与所述传动轴572相接的升降轴573；所述升降轴573与所述Z轴升降板505相接，通过启动伺服电机506带动传动轴572进而带动升降轴573，从而实现对Z轴升降板505的上下移动。

本实施例，在所述Z轴左立板502的侧面设有拖链522，在所述Z轴升降板505上设有Z轴限位板551；在所述拖链522的一侧设有Z轴限位器底座552，在所述Z轴限位器底座552上设有用于感应Z轴限位板551位置的限位器553，通过该限位器553的作用，可以有效的控制Z轴升降板505的位置，防止其发生碰撞。

如图17至图20所示，所述打磨摄影装置600包括旋转伺服电机601、旋转台602、安装座603、气缸604、打磨机605、以及内窥镜606(本实施例中又名高清摄像头)。

所述旋转伺服电机601安装在所述旋转台602的一侧面，主要为本实用新型旋转台602提供驱动力，以使旋转台602的另一侧做旋转运动；所述旋转台602的另一侧面连接所述安装座603，通过旋转伺服电机601提供动力，可使安装座603实现一定角度的旋转，本实用新型中为180°旋转，即打磨矫直辊的上、下两个位置。

本实施例中的气缸604为两个，对称安装在所述安装座603的两侧面，用于控制和调整打磨机605的位置。所述打磨机605位于所述安装座603的下方与所述两个气缸604的活塞杆相接，即通过活塞杆的伸出和缩回以控制打磨机605与矫直辊的位置。

本实施例中的所述打磨机605包括与所述气缸604相接的挡板651、设于挡板651一侧的驱动电机652、安装在所述挡板651两端的打磨辊653；所述驱动电机652通过皮带与所述打磨辊653传动相接，通过带动打磨辊653实现对矫直辊表面的打磨。

在所述安装座603的中间位置设有一用于安装专用照明灯607的支架631，该专用照明灯607为环形，位于内窥镜606的顶部为内窥镜606补光所用。在所述支架631的前部为所述内窥镜支架661，内窥镜底座662安装在所述内窥镜支架661上。

另外为了保护内部部件，在所述安装座601的外围设有打磨头护罩608，该护罩将旋转伺服电机601、旋转台602、安装座603、气缸604、以及内窥镜606包裹在内，防止在高温条件下部件的损伤，大大延长了上述部件的使用寿命。

本实用新型安装在修磨设备X轴小横梁的前端，X轴大横梁安装在X轴支撑装置内并在其内进行滑动，实现X轴方向的位置调整，通过Y轴移动装置、Z轴升降装置之间的配合，可以精准的将打磨摄像装置移动至矫直辊待修磨的位置，实现了自动找伤、自动修磨的效果；为安全生产降低了人工的劳动强度，提高了操作的安全性。

本实用新型在的使用参数如下：

假定1个矫直辊(简称辊子)上有附作物，辊子直径Φ360mm，限定高清摄像头辊子检测长度为100mm，辊子表面线速度为12000mm/min(200mm/s)，辊子转一圈为6s，最小识别点直径大小为≥1mm(直径)时，检测1个辊子需要时间为30s。检测5个辊子需要150s，Y轴4×800mm行走所需时间为10×4＝40s，合计150s+40s＝190s。找到有附着物的1个辊子后，打磨需要时间为15s(含打磨头动作时间)，打磨后摄像头复检时间为15s。

合计以上时间190s+15s+15s＝220s，设备X轴进入时间为30s，退出时间30s，总合计220s+60s＝280s(4分40秒)。设备即可投入使用。如果只检测1个或2个辊子，以上时间会大大减少。

以上4分40秒时间是最小识别点直径大小为≥1mm(直径)，高清摄像头检测5个辊子所需的时间，如果提前能修磨哪一个辊子，需要的时间为：Y轴行走时间10s+X轴行走时间30s+传感器检测时间30s+打磨时间15s+摄像头复检时间15s＝10+30+30+15+15＝100s(1分40秒)。

如果最小识别点直径大小为≥0.5mm(直径)时，以上总合计时间为18分钟。只修磨一个辊子时间为4分钟左右。

如果最小识别点直径大小为≥0.1mm(直径)时，以上总合计时间为32分钟。只修磨一个辊子时间为8分钟左右。

本实施例中的内窥镜即高清摄像头采用康耐视500万像素工业级摄像机，实时监控辊面。

全新的超紧密型、独立视觉系统，能够以PC速度实现业内领先的视觉工具性能，拥有以太网供电功能，可以提供较佳的独立视觉系统，以便集成到较小空间中。

本实用新型打磨摄像装置在X轴小横梁的前端设置，通过旋转伺服电机可实现对矫直辊的上下两组打磨，并且配给高清的内窥镜即专用照明灯，具有更精准的找伤功能，通过Y轴移动装置、Z轴升降装置之间的配合，可以迅速定位，精准的将打磨摄像装置移动至矫直辊待修磨的位置，实现了自动找伤、自动修磨的效果；为安全生产降低了人工的劳动强度，提高了操作的安全性。

本实用新型在厚板部精整区域拟利用矫直机外侧现有空间及地面增加一套在线非标全自动或半自动矫直辊表面修磨设备，为安全生产降低了人工的劳动强度，提高了操作的安全性，本实用新型在X轴小横梁的前端设置打磨摄像装置，通过Y轴移动装置、Z轴升降装置以及X轴大横梁之间的配合，可以精准的移动至矫直辊待修磨的位置，实现了自动找伤、自动修磨的效果；另外本实用新型的X轴移动支撑装置和Z轴升降装置连接处可实现很有效的补偿，以调整X轴大横梁的位置，以保证整个X轴位于同一水平线上，便于设备的修整。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：包括X轴支撑装置、X轴大横梁、X轴小横梁、Y轴移动装置、Z轴升降装置以及打磨摄像装置；

所述Z轴升降装置滑动设置于所述Y轴移动装置的上部；所述X轴支撑装置贯穿安装于所述Z轴升降装置内；所述X轴大横梁滑动设于所述X轴支撑装置内；所述X轴小横梁滑动设于所述X轴大横梁内；所述打磨摄像装置安装在所述X轴小横梁的前端。

2.根据权利要求1所述的自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：所述X轴支撑装置的内侧面设有至少一组第一滑块，在所述X轴大横梁外侧面设有与所述第一滑块滑动相接的第一导轨，在所述第一导轨之间设有第一齿条；在所述X轴支撑装置的前端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有与所述第一齿条啮合并驱动其往复移动的第一齿轮；

在所述X轴大横梁的内侧面设有至少一组第二滑块，在所述第二滑块之间设有第二齿条；所述X轴小横梁外侧面设有与所述第二滑块滑动相接的第二导轨，所述X轴小横梁的一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有与所述第二齿条并驱动其往复移动的第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：所述X轴支撑装置包括竖直连接板、左立板、右立板、以及多个横向连接板；所述左立板和右立板通过横向连接板相对设置，所述竖直连接板套设于所述左立板和右立板的外部并与其固定相接；所述左立板和右立板的两端设有支承辊；所述第一滑块设于所述左立板和/或右立板的内侧面；所述第一伺服电机设置在所述左立板或右立板的前端。

4.根据权利要求2或3所述的自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：所述X轴大横梁包括左横梁板、右横梁板、上横梁板、和下横梁板；所述左横梁板和右横梁板通过上横梁板、下横梁板对称相接并且中间形成一容纳空间；所述第一导轨和第一齿条设在右横梁板的外侧面；第二滑块和第二齿条设在左横梁板的内侧面；

所述X轴小横梁包括第一左横梁板、第一右横梁板、第一上横梁板、和第一下横梁板；所述第一左横梁板和第一右横梁板通过第一上横梁板、第一下横梁板对称相接并且中间形成一容纳空间；所述第二导轨设于第一左横梁的外侧面。

5.根据权利要求1所述的自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：所述Y轴移动装置包括一平台底座；在所述平台底座的一端面设有电柜箱，所述平台底座的另一端面设有触摸屏组件；所述平台底座的顶部对称设有一对导轨；在所述导轨之间设有伺服电机和与该伺服电机相接的滚珠丝杠副。

6.根据权利要求5所述的自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：在所述平台底座的长度方向的两端面对称设有四个吊钩；所述平台底座的一端面设有第一安装座，所述平台底座的另一端面设有第二安装座，所述电柜箱安装在所述第一安装座上；所述触摸屏组件安装在所述第二安装座上；

在所述平台底座的一端面设有移出限位开关；在所述导轨的两端设有限位块。

7.根据权利要求1所述的自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：所述Z轴升降装置包括Y轴行走底座、对称设于所述Y轴行走底座上表面的Z轴左立板和Z轴右立板、设于所述Z轴左立板和Z轴右立板顶部的顶板、以及设于所述Z轴左立板和Z轴右立板之间的Z轴立板；在所述Z轴左立板的侧面设有拖链；在所述Z轴立板的外表面设有一对导轨；所述导轨通过滑块连接有一Z轴升降板；在所述顶板的表面设有一伺服电机，所述伺服电机连接一升降机，所述升降机与所述Z轴升降板相接。

8.根据权利要求7所述的自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：在所述Y轴行走底座的下表面设有与Y轴移动装置导轨相接的滑块，以及与Y轴移动装置滚珠丝杠副相接的支座；

所述伺服电机和升降机之间连接有一减速机；在所述Z轴升降板上设有Z轴限位板；在所述拖链的一侧设有Z轴限位器底座，在所述Z轴限位器底座上设有用于感应Z轴限位板位置的限位器；所述升降机包括与顶板相接的机座、与伺服电机输出轴相接的传动轴、以及与所述传动轴相接的升降轴；所述升降轴与所述Z轴升降板相接。

9.根据权利要求1所述的自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：所述打磨摄像装置包括旋转伺服电机、旋转台、安装座、气缸、打磨机、以及内窥镜；所述旋转伺服电机安装在所述旋转台的一侧面；所述安装座与所述旋转台的另一侧相接，并在所述旋转伺服电机的驱动下进行旋转；所述气缸对称安装在所述安装座的两侧；所述打磨机位于所述安装座的下方与所述气缸的活塞杆相接；所述内窥镜通过内窥镜底座安装在所述安装座的前部；所述内窥镜的顶部设有专用照明灯。

10.根据权利要求9所述的自动矫直辊表面修磨设备，其特征在于：所述打磨机包括与所述气缸相接的挡板、设于挡板一侧的驱动电机、安装在所述挡板两端的打磨辊；所述驱动电机通过皮带与所述打磨辊传动相接。

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