CN217619810U - 自动矫直辊表面修磨打磨摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动矫直辊表面修磨打磨摄像装置，包括旋转伺服电机、旋转台、安装座、气缸、打磨机、以及内窥镜；所述旋转伺服电机安装在所述旋转台的一侧面；所述安装座与所述旋转台的另一侧相接，并在所述旋转伺服电机的驱动下进行旋转；所述气缸对称安装在所述安装座的两侧；所述打磨机位于所述安装座的下方与所述气缸的活塞杆相接；所述内窥镜通过内窥镜底座安装在所述安装座的前部。本实用新型打磨摄像装置在X轴小横梁的前端设置，通过旋转伺服电机可实现对矫直辊的上下两组打磨，并且配给高清的内窥镜即专用照明灯，具有更精准的找伤功能，实现了自动找伤、自动修磨的效果；为安全生产降低了人工的劳动强度，提高了操作的安全性。

Description

自动矫直辊表面修磨打磨摄像装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动矫直辊表面修磨设备，尤其涉及一种自动矫直辊表面修磨打磨摄像装置。

背景技术

矫直辊是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备，目前现状是矫直辊的表面会粘浮污物，或氧化铁后在对钢板矫直过程中会使钢板表面产生压痕，影响钢板表面的质量。

现有的方法是采用在线人工修磨的方式对其表面进行处理，由于现场温度、现场空间的限制，人工找伤、人工修磨条件不理想，导致人工修磨危险性比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种自动矫直辊表面修磨打磨摄像装置。

本实用新型的技术方案是：

一种自动矫直辊表面修磨打磨摄像装置，其特征在于：包括旋转伺服电机、旋转台、安装座、气缸、打磨机、以及内窥镜；所述旋转伺服电机安装在所述旋转台的一侧面；所述安装座与所述旋转台的另一侧相接，并在所述旋转伺服电机的驱动下进行旋转；所述气缸对称安装在所述安装座的两侧；所述打磨机位于所述安装座的下方与所述气缸的活塞杆相接；所述内窥镜通过内窥镜底座安装在所述安装座的前部；所述内窥镜的顶部设有专用照明灯。

优选地，所述打磨机包括与所述气缸相接的挡板、设于挡板一侧的驱动电机、安装在所述挡板两端的打磨辊；所述驱动电机通过皮带与所述打磨辊传动相接。

优选地，在所述安装座的中间位置设有一用于安装所述专用照明灯的支架。

优选地，在所述支架的前部为所述内窥镜支架，所述内窥镜底座安装在所述内窥镜支架上。

优选地，在所述安装座的外围设有打磨头护罩。

本实用新型打磨摄像装置在X轴小横梁的前端设置，通过旋转伺服电机可实现对矫直辊的上下两组打磨，并且配给高清的内窥镜即专用照明灯，具有更精准的找伤功能，通过Y轴移动装置、Z轴升降装置之间的配合，可以迅速定位，精准的将打磨摄像装置移动至矫直辊待修磨的位置，实现了自动找伤、自动修磨的效果；为安全生产降低了人工的劳动强度，提高了操作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图

图2为本实用新型的轴视图

图3为本实用新型的侧视图

图4为本实用新型安装护罩的立体图

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

如图1至图4所示，为本实用新型的一种自动矫直辊表面修磨打磨摄像装置，包括旋转伺服电机1、旋转台2、安装座3、气缸4、打磨机5、以及内窥镜6(本实施例中又名高清摄像头)。

所述旋转伺服电机1安装在所述旋转台2的一侧面，主要为本实用新型旋转台2提供驱动力，以使旋转台2的另一侧做旋转运动；所述旋转台2的另一侧面连接所述安装座3，通过旋转伺服电机1提供动力，可使安装座3实现一定角度的旋转，本实用新型中为180°旋转，即打磨矫直辊的上、下两个位置。

本实施例中的气缸4为两个，对称安装在所述安装座3的两侧面，用于控制和调整打磨机5的位置。所述打磨机5位于所述安装座3的下方与所述两个气缸4的活塞杆相接，即通过活塞杆的伸出和缩回以控制打磨机5与矫直辊的位置。

本实施例中的所述打磨机5包括与所述气缸4相接的挡板51、设于挡板51一侧的驱动电机52、安装在所述挡板51两端的打磨辊53；所述驱动电机52通过皮带与所述打磨辊53传动相接，通过带动打磨辊53实现对矫直辊表面的打磨。

在所述安装座3的中间位置设有一用于安装专用照明灯7的支架31，该专用照明灯7为环形，位于内窥镜6的顶部为内窥镜6补光所用。在所述支架31的前部为所述内窥镜支架61，内窥镜底座62安装在所述内窥镜支架61上。

另外为了保护内部部件，在所述安装座1的外围设有打磨头护罩8，该护罩将旋转伺服电机1、旋转台2、安装座3、气缸4、以及内窥镜6包裹在内，防止在高温条件下部件的损伤，大大延长了上述部件的使用寿命。

本实用新型安装在修磨设备X轴小横梁的前端，X轴大横梁安装在X轴支撑装置内并在其内进行滑动，实现X轴方向的位置调整，通过Y轴移动装置、Z轴升降装置之间的配合，可以精准的将打磨摄像装置移动至矫直辊待修磨的位置，实现了自动找伤、自动修磨的效果；为安全生产降低了人工的劳动强度，提高了操作的安全性。

本实用新型在的使用参数如下：

假定1个矫直辊(简称辊子)上有附作物，辊子直径Φ360mm，限定高清摄像头辊子检测长度为100mm，辊子表面线速度为12000mm/min(200mm/s)，辊子转一圈为6s，最小识别点直径大小为≥1mm(直径)时，检测1个辊子需要时间为30s。检测5个辊子需要150s，Y轴4×800mm行走所需时间为10×4＝40s，合计150s+40s＝190s。找到有附着物的1个辊子后，打磨需要时间为15s(含打磨头动作时间)，打磨后摄像头复检时间为15s。

合计以上时间190s+15s+15s＝220s，设备X轴进入时间为30s，退出时间30s，总合计220s+60s＝280s(4分40秒)。设备即可投入使用。如果只检测1个或2个辊子，以上时间会大大减少。

以上4分40秒时间是最小识别点直径大小为≥1mm(直径)，高清摄像头检测5个辊子所需的时间，如果提前能修磨哪一个辊子，需要的时间为：Y轴行走时间10s+X轴行走时间30s+传感器检测时间30s+打磨时间15s+摄像头复检时间15s＝10+30+30+15+15＝100s(1分40秒)。

如果最小识别点直径大小为≥0.5mm(直径)时，以上总合计时间为18分钟。只修磨一个辊子时间为4分钟左右。

如果最小识别点直径大小为≥0.1mm(直径)时，以上总合计时间为32分钟。只修磨一个辊子时间为8分钟左右。

本实施例中的内窥镜即高清摄像头采用康耐视500万像素工业级摄像机，实时监控辊面。

全新的超紧密型、独立视觉系统，能够以PC速度实现业内领先的视觉工具性能，拥有以太网供电功能，可以提供较佳的独立视觉系统，以便集成到较小空间中。

本实用新型打磨摄像装置在X轴小横梁的前端设置，通过旋转伺服电机可实现对矫直辊的上下两组打磨，并且配给高清的内窥镜即专用照明灯，具有更精准的找伤功能，通过Y轴移动装置、Z轴升降装置之间的配合，可以迅速定位，精准的将打磨摄像装置移动至矫直辊待修磨的位置，实现了自动找伤、自动修磨的效果；为安全生产降低了人工的劳动强度，提高了操作的安全性。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (5)

1.自动矫直辊表面修磨打磨摄像装置，其特征在于：包括旋转伺服电机、旋转台、安装座、气缸、打磨机、以及内窥镜；所述旋转伺服电机安装在所述旋转台的一侧面；所述安装座与所述旋转台的另一侧相接，并在所述旋转伺服电机的驱动下进行旋转；所述气缸对称安装在所述安装座的两侧；所述打磨机位于所述安装座的下方与所述气缸的活塞杆相接；所述内窥镜通过内窥镜底座安装在所述安装座的前部；所述内窥镜的顶部设有专用照明灯。

2.根据权利要求1所述的自动矫直辊表面修磨打磨摄像装置，其特征在于：所述打磨机包括与所述气缸相接的挡板、设于挡板一侧的驱动电机、安装在所述挡板两端的打磨辊；所述驱动电机通过皮带与所述打磨辊传动相接。

3.根据权利要求2所述的自动矫直辊表面修磨打磨摄像装置，其特征在于：在所述安装座的中间位置设有一用于安装所述专用照明灯的支架。

4.根据权利要求3所述的自动矫直辊表面修磨打磨摄像装置，其特征在于：在所述支架的前部为所述内窥镜支架，所述内窥镜底座安装在所述内窥镜支架上。

5.根据权利要求3或4所述的自动矫直辊表面修磨打磨摄像装置，其特征在于：在所述安装座的外围设有打磨头护罩。

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