CN217831602U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体为一种自动上下料装置，包括折弯机构、上料机构、安装架和传送带，所述折弯机构包括加工台，所述加工台的上表面安装有拉直马达，所述拉直马达的输出端安装有旋转夹具，所述加工台靠近旋转夹具的一端下表面安装有转动马达，所述转动马达的输出端分别安装有转动件和折弯块，所述折弯块的外表面开设有折弯槽，所述上料机构包括送料台。本实用新型，通过设置该折弯机构、上料机构、安装架以及传送带等结构，在这个折弯的过程中，采用自动化上料和下料动作进行折弯加工，取代了传统人工上料与下料，下料处对应设置有传送带可以快速对物料进行输送，提高工作效率，节省人工成本，实用性更强。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及上下料装置技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术

折弯机是一种能够对零件进行折弯的一类机器，类型繁多，在机械加工行业中有着重要的作用，但是目前的折弯机在使用过程中，基本上都是采用人工上下料的方式进行上料和取件，需要工作人员频繁的手动操作，大大影响了实际加工效率，同时还提高了工作人员的劳动强度，提高了危险性，需要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动上下料装置，包括折弯机构、上料机构、安装架和传送带，所述折弯机构包括加工台，所述加工台的上表面安装有拉直马达，所述拉直马达的输出端安装有旋转夹具，所述加工台靠近旋转夹具的一端下表面安装有转动马达，所述转动马达的输出端分别安装有转动件和折弯块，所述折弯块的外表面开设有折弯槽，所述上料机构包括送料台，所述送料台的上表面安装有气缸，所述气缸的输出端有活动台，所述活动台的上表面安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有推块，所述活动台靠近推块的一端开设有出料口。

为了进一步保证拉直效果，本实用新型改进有，所述旋转夹具的中心位置处安装有导杆。

为了对零件进行辅助夹紧固定，本实用新型改进有，所述送料台的上表面安装有顶框，所述顶框的上表面安装有支架，所述支架的下表面安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有安装板，所述安装板的下表面安装有气动夹爪。

为了提高推块的运动效果，本实用新型改进有，所述活动台的上表面位于推块的两侧对称安装有引导块。

为了保证产品顺利落入到传送带上，本实用新型改进有，所述安装架靠近折弯机构和上料机构一端的上表面对称安装有连接低杆和连接高杆，所述连接低杆和连接高杆的内侧均开设有卡槽，所述连接低杆和连接高杆之间设置有连接框，所述连接框的外表面对称安装有卡块，所述卡块插设在卡槽的内部，所述连接框的内部安装有弹力网。

为了提高对连接框的限位效果，本实用新型改进有，所述连接低杆和连接高杆的一端安装有挡杆，所述连接框与挡杆相贴合。

为了方便工作人员拆装连接框和弹力网，本实用新型改进有，所述连接框远离挡杆一端的下表面安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置该折弯机构、上料机构、安装架以及传送带等结构，在这个折弯的过程中，采用自动化上料和下料动作进行折弯加工，取代了传统人工上料与下料，下料处对应设置有传送带可以快速对物料进行输送，提高工作效率，节省人工成本，实用性更强。

2、本实用新型中，通过设置该连接低杆、连接高杆、卡槽、连接框、弹力网以及卡块等结构，可以在自动下料的过程中，利用斜置弹力网的缓冲效果，减小产品在下落时受到的冲击作用，进而保证产品会顺利落入到传送带上。

附图说明

图1为本实用新型提出一种自动上下料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种自动上下料装置中折弯机构结构示意图；

图3为本实用新型提出一种自动上下料装置中上料机构结构示意图；

图4为本实用新型提出一种自动上下料装置中传送带处结构示意图；

图5为本实用新型提出一种自动上下料装置图4中A处放大图。

图例说明：

1、折弯机构；2、上料机构；3、安装架；4、传送带；101、加工台；102、拉直马达；103、旋转夹具；104、转动马达；105、转动件；106、折弯块；107、折弯槽；108、导杆；201、送料台；202、顶框；203、气缸；204、活动台；205、电动推杆；206、推块；207、支架；208、连接杆；209、安装板；210、气动夹爪；5、连接低杆；6、连接高杆；7、卡槽；8、连接框；9、弹力网；10、卡块；11、挡杆；12、把手。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上下料装置，包括折弯机构1、上料机构2、安装架3和传送带4，折弯机构1包括加工台101，加工台101的上表面安装有拉直马达102，拉直马达102的输出端安装有旋转夹具103，加工台101靠近旋转夹具103的一端下表面安装有转动马达104，转动马达104的输出端分别安装有转动件105和折弯块106，折弯块106的外表面开设有折弯槽107，上料机构2包括送料台201，送料台201的上表面安装有气缸203，气缸203的输出端有活动台204，活动台204的上表面安装有电动推杆205，电动推杆205的输出端安装有推块206，活动台204靠近推块206的一端开设有出料口，通过设置该折弯机构1、上料机构2、安装架3以及传送带4等结构，在这个折弯的过程中，采用自动化上料和下料动作进行折弯加工，取代了传统人工上料与下料，下料处对应设置有传送带4可以快速对物料进行输送，提高工作效率，节省人工成本，实用性更强。

请参阅图2和图3，旋转夹具103的中心位置处安装有导杆108，导杆108可以进一保证对产品的拉直效果，以此来进一步提高折弯效果，送料台201的上表面安装有顶框202，顶框202的上表面安装有支架207，支架207的下表面安装有连接杆208，连接杆208的底端安装有安装板209，安装板209的下表面安装有气动夹爪210，布置该气动夹爪210，可以在折弯的过程中，对产品进行辅助夹紧的功能，进而确保折弯过程的顺利进行，活动台204的上表面位于推块206的两侧对称安装有引导块，引导块可以保证推块206的运动轨迹不会发生偏移。

实施例二

请参阅图4和图5，安装架3靠近折弯机构1和上料机构2一端的上表面对称安装有连接低杆5和连接高杆6，连接低杆5和连接高杆6的内侧均开设有卡槽7，连接低杆5和连接高杆6之间设置有连接框8，连接框8的外表面对称安装有卡块10，卡块10插设在卡槽7的内部，连接框8的内部安装有弹力网9，通过设置该连接低杆5、连接高杆6、卡槽7、连接框8、弹力网9以及卡块10等结构，可以在自动下料的过程中，利用斜置弹力网9的缓冲效果，减小产品在下落时受到的冲击作用，进而保证产品会顺利落入到传送带4上，连接低杆5和连接高杆6的一端安装有挡杆11，连接框8与挡杆11相贴合，挡杆11主要起到限位功能，确保连接框8的快速安装，连接框8远离挡杆11一端的下表面安装有把手12，把手12方便工作人员施力，进而方便连接框8和弹力网9的拆装。

工作原理：当工作人员在使用该装置时，可以开启气缸203，气缸203会带着活动台204向折弯机构1的方向进行运动，此时转动件105贴合在加工台101的侧面，当活动台204与转动件105贴合时，开启电动推杆205，在引导块的作用下，推块206会推着产品向折弯件的方向进行运动，产品会从出料口送出，然后套设在导杆108上，此时旋转夹具103会夹紧产品，接着活动台204后退，然后气动夹爪210会发挥作用，对产品进行辅助固定，接着拉直马达102后退，将产品拉直，然后开启转动马达104，转动马达104会带着转动件105和折弯件转动，进而实现对产品的折弯效果，接着旋转夹具103松开，转动件105和折弯件复位，然后气动夹爪210松开，产品下落，此时产品会落入到弹力网9上，利用斜置弹力网9的缓冲效果，减小产品在下落时受到的冲击作用，进而保证产品会顺利落入到传送带4上，最后再经过传送带4进行输送。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动上下料装置，包括折弯机构(1)、上料机构(2)、安装架(3)和传送带(4)，其特征在于：所述折弯机构(1)包括加工台(101)，所述加工台(101)的上表面安装有拉直马达(102)，所述拉直马达(102)的输出端安装有旋转夹具(103)，所述加工台(101)靠近旋转夹具(103)的一端下表面安装有转动马达(104)，所述转动马达(104)的输出端分别安装有转动件(105)和折弯块(106)，所述折弯块(106)的外表面开设有折弯槽(107)，所述上料机构(2)包括送料台(201)，所述送料台(201)的上表面安装有气缸(203)，所述气缸(203)的输出端有活动台(204)，所述活动台(204)的上表面安装有电动推杆(205)，所述电动推杆(205)的输出端安装有推块(206)，所述活动台(204)靠近推块(206)的一端开设有出料口。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述旋转夹具(103)的中心位置处安装有导杆(108)。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述送料台(201)的上表面安装有顶框(202)，所述顶框(202)的上表面安装有支架(207)，所述支架(207)的下表面安装有连接杆(208)，所述连接杆(208)的底端安装有安装板(209)，所述安装板(209)的下表面安装有气动夹爪(210)。

4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述活动台(204)的上表面位于推块(206)的两侧对称安装有引导块。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述安装架(3)靠近折弯机构(1)和上料机构(2)一端的上表面对称安装有连接低杆(5)和连接高杆(6)，所述连接低杆(5)和连接高杆(6)的内侧均开设有卡槽(7)，所述连接低杆(5)和连接高杆(6)之间设置有连接框(8)，所述连接框(8)的外表面对称安装有卡块(10)，所述卡块(10)插设在卡槽(7)的内部，所述连接框(8)的内部安装有弹力网(9)。

6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于：所述连接低杆(5)和连接高杆(6)的一端安装有挡杆(11)，所述连接框(8)与挡杆(11)相贴合。

7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于：所述连接框(8)远离挡杆(11)一端的下表面安装有把手(12)。

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