CN217830482U - 一种机器人喷涂用后背门开门工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人喷涂用后背门开门工装,包括固定座，所述固定座的一侧设置有转轴一与支撑组件，所述转轴一的中部设置有手柄，所述手柄的上部安装有把手，所述固定座与夹板通过转轴二连接，所述夹板的中部设置有螺栓，所述螺栓与螺栓固定孔配合。本实用新型通过设置固定座、支撑组件、手柄、把手、夹板、螺栓、螺栓固定孔，夹板翻转时带动螺栓运动，螺栓穿过螺栓固定孔，夹板翻转后使用螺母将夹板与固定座锁紧，通过夹紧背门的T型方孔腰部将开门工装固定在背门上，设置把手方便机器人实现开关门操作，设置转轴一使手柄可以根据需要向下折叠，无需拆卸装置即可进行涂胶工序。

Description

一种机器人喷涂用后背门开门工装

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域,尤其涉及一种机器人喷涂用后背门开门工装。

背景技术

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果，在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆。内喷时，需要将后背门打开，外喷时，后车门要和车身后留有一定距离。当前所用的汽车后背门开门工装，难以适配机器人，且在涂封闭胶时多需要拆卸，无法满足自动化生产线要求。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种机器人喷涂用后背门开门工装。本实用新型实现了适配自动化生产线机器人操作且涂封闭胶时不必拆卸的效果。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种机器人喷涂用后背门开门工装,包括固定座，固定座的一侧设置有手柄，所述固定座与手柄通过转轴一连接，所述手柄的上部安装有把手，所述固定座靠近手柄的一侧设置支撑组件，所述固定座的另一侧设置有夹板，所述固定座与夹板通过转轴二连接，所述夹板的中部设置有螺栓，所述固定座上设置有螺栓固定孔，所述螺栓与螺栓固定孔配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑组件包括旋转挡片、挡片转轴、挡片限位板、拉伸弹簧、弹簧悬挂板，所述挡片转轴、挡片限位板与弹簧悬挂板均设置在固定座上，所述旋转挡片通过挡片转轴连接在固定座上，所述拉伸弹簧一端与弹簧悬挂板连接，所述拉伸弹簧另一端与旋转挡片连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转挡片一侧设置有手柄挡片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手柄的形状设置为弯折型，且手柄的尺寸与车后背门的内尺寸配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手柄的弯折型为W型。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴二、夹板、螺栓、螺栓固定孔的数量均为两组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座两端设置有定位销轴，所述定位销轴数量为两组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座一侧设置有夹板限位挡片，所述夹板限位挡片安装在夹板之间。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的一种机器人喷涂用后背门开门工装，通过设置夹板、固定座、转轴，使夹板得以翻转，夹板翻转时带动螺栓穿过螺栓固定孔，通过螺母锁紧夹板与固定座，将开门工装固定在背门上，通过手柄的设计，使得在关门时既可以使背门与车身保持一定距离，又可以使把手不会突出车身过多，设置把手方便机器人操作，设置转轴一方便手柄向下折叠，涂封闭胶时无需拆卸。

2.本实用新型的一种机器人喷涂用后背门开门工装，通过设置挡片限位板与拉伸弹簧，限制旋转挡片转动位置，拉伸弹簧在手柄伸出时控制旋转挡片的旋转方向，与挡片限位板共同作用，避免旋转挡片自行旋开导致手柄落下，通过设置定位销轴插入背门孔中进行定位。

3.本实用新型的一种机器人喷涂用后背门开门工装，所有部件均是由圆钢或钢板折弯焊接制成，结构简单，易于生产，使用成本低。

附图说明

图1为本实用新型中实施例的底部轴测结构示意图；

图2为本实用新型中实施例的主视结构示意图；

图3为本实用新型中实施例的左视结构示意图；

图4为本实用新型中实施例的仰视结构示意图；

图5为本实用新型中实施例的顶部轴侧结构示意图。

图中：1、固定座；11、螺栓固定孔；12、定位销轴；13、夹板限位挡片；2、手柄；21、把手；3、转轴一；4、夹板；41、螺栓；5、转轴二；6、支撑组件；61、旋转挡片；611、挡片转轴；612、手柄挡片；62、挡片限位板；63、拉伸弹簧；64、弹簧悬挂板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-5所示，一种机器人喷涂用后背门开门工装,包括固定座1，固定座1的一侧设置有手柄2，所述固定座1与手柄2通过转轴一3连接，所述手柄2的上部安装有把手21，所述固定座1靠近手柄2的一侧设置支撑组件6，所述固定座1的另一侧设置有夹板4，所述固定座1与夹板4通过转轴二5连接，所述夹板4的中部设置有螺栓41，所述固定座1上设置有螺栓固定孔11，所述螺栓41与螺栓固定孔11配合。转轴二5方便夹板4 转动，夹板4翻转时带动螺栓41运动，螺栓41穿过螺栓固定孔11，夹板 4翻转后使用螺母将夹板4与固定座1锁紧，通过夹紧背门的T型方孔腰部将开门工装固定在背门上，设置把手21方便机器人实现开关门操作，设置转轴一3方便手柄2向下折叠，无需拆卸装置即可进行涂胶工序。

本实施例中，支撑组件6包括旋转挡片61、挡片转轴611、挡片限位板62、拉伸弹簧63、弹簧悬挂板64，挡片转轴611、挡片限位板62与弹簧悬挂板64均设置在固定座1上，旋转挡片61通过挡片转轴611连接在固定座1上，拉伸弹簧63一端与弹簧悬挂板64连接，拉伸弹簧63另一端与旋转挡片61连接。折叠手柄2时操作人员手动旋转旋转挡片61，拉长拉伸弹簧63，使旋转挡片61远离挡片限位板61，为向下折叠手柄2留出足够空间。

本实施例中，旋转挡片61一侧设置有手柄挡片612。挡片限位板62 限制旋转挡片61转动位置，拉伸弹簧63在手柄2伸出时牵引旋转挡片61，控制旋转挡片61的旋转方向，手柄挡片612与手柄2接触，为手柄2提供支撑，拉伸弹簧63与挡片限位板62共同作用，避免旋转挡片61自行旋开导致手柄2落下。

本实施例中，手柄2的形状设置为弯折型，且手柄2的尺寸与车后背门的内尺寸配合。方便手柄2在转轴一3的作用下向下弯折，避让后续涂胶步骤。

本实施例中，手柄2的弯折型为W型。手柄2中间连杆设计为W型，在关门时既可以使背门与车身保持一定距离，且使把手21不会突出车身过多。

本实施例中，转轴二5、夹板4、螺栓41、螺栓固定孔11的数量均为两组。使夹板4从中间两侧夹紧背门，夹持更加牢固，同时方便维持夹板4 与背门平衡。

本实施例中，固定座1两端设置有定位销轴12，定位销轴12数量为两组。定位销轴12插入背门孔中进行定位。

本实施例中，固定座1一侧设置有夹板限位挡片13，夹板限位挡片13 安装在夹板4之间。夹板限位挡片13使夹板4在安装时处于竖直状态状态方便安装。

本实用新型工作原理：在使用时，将定位销轴12插入背门孔中，翻转夹板4使螺栓41穿过螺栓固定孔11，工作人员通过安装螺母将开门工装固定在背门上，内喷时，机器人利用把手21打开背门，进行喷涂，外喷时，使后背门与车身离开一定距离，喷涂结束工作人员旋转旋转挡片61，使挡片一端远离挡片限位板62，手柄2通过转轴一3向下旋转，避让后续涂胶动作，不必拆卸开门工装，操作更方便。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种机器人喷涂用后背门开门工装,包括固定座(1)，固定座(1)的一侧设置有手柄(2)，其特征是，所述固定座(1)与手柄(2)通过转轴一(3)连接，所述手柄(2)的上部安装有把手(21)，所述固定座(1)靠近手柄(2)的一侧设置支撑组件(6)，所述固定座(1)的另一侧设置有夹板(4)，所述固定座(1)与夹板(4)通过转轴二(5)连接，所述夹板(4)的中部设置有螺栓(41)，所述固定座(1)上设置有螺栓固定孔(11)，所述螺栓(41)与螺栓固定孔(11)配合。

2.如权利要求1所述的一种机器人喷涂用后背门开门工装，其特征是，所述支撑组件(6)包括旋转挡片(61)、挡片转轴(611)、挡片限位板(62)、拉伸弹簧(63)、弹簧悬挂板(64)，所述挡片转轴(611)、挡片限位板(62)与弹簧悬挂板(64)均设置在固定座(1)上，所述旋转挡片(61)通过挡片转轴(611)连接在固定座(1)上，所述拉伸弹簧(63)一端与弹簧悬挂板(64)连接，所述拉伸弹簧(63)另一端与旋转挡片(61)连接。

3.如权利要求2所述的一种机器人喷涂用后背门开门工装，其特征是，所述旋转挡片(61)一侧设置有手柄挡片(612)。

4.如权利要求1所述的一种机器人喷涂用后背门开门工装，其特征是，所述手柄(2)的形状设置为弯折型，且手柄(2)的尺寸与车后背门的内尺寸配合。

5.如权利要求4所述的一种机器人喷涂用后背门开门工装，其特征是，所述手柄(2)的弯折型为W型。

6.如权利要求1所述的一种机器人喷涂用后背门开门工装，其特征是，所述转轴二(5)、夹板(4)、螺栓(41)、螺栓固定孔(11)的数量均为两组。

7.如权利要求1所述的一种机器人喷涂用后背门开门工装，其特征是，所述固定座(1)两端设置有定位销轴(12)，所述定位销轴(12)数量为两组。

8.如权利要求6所述的一种机器人喷涂用后背门开门工装，其特征是，所述固定座(1)一侧设置有夹板限位挡片(13)，所述夹板限位挡片(13)安装在夹板(4)之间。

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