CN217824609U - 一种伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机，包括电机外壳、信号接收器、电机内壳、切割槽、弹簧、电机轴套、固定件、电机传动轴、防护垫、外法兰盘、传动轴轴承和内法兰盘，所述电机外壳上安装有信号接收器，所述电机内壳上开设有切割槽，所述电机内壳内安装有弹簧，所述电机内壳内设置有电机轴套，所述电机轴套上连接有固定件，所述固定件内设置有电机传动轴，所述电机传动轴上设置有防护垫，所述防护垫贯穿外法兰盘，所述电机传动轴上安装有传动轴轴承，所述传动轴轴承上连接有感应器芯片，所述电机传动轴上安装有大齿轮。本实用新型通过在电机内壳内设置多个弹簧，对电机的高速运转时缓解震动，对整个电机的使用和寿命都有很好的防护的作用。

Description

一种伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体涉及一种伺服电机。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，在电机的传动轴高速运转时，会出现速率过载或者过低的现象，电机的传动轴的转动速率不能灵活调整。

现有的伺服电机在正常使用时传动轴的转动速率不能灵活调整，例如申请号为202110827713.5公开的伺服电机的传动轴的转动速率不能灵活调整，对伺服电机的实用性和功能性的提高都有影响。

因此，发明一种伺服电机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机，以解决技术中伺服电机的传动轴的转动速率不能精准调控的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机，包括电机外壳、信号接收器、电机内壳、切割槽、弹簧、电机轴套、固定件、电机传动轴、防护垫、外法兰盘、传动轴轴承和内法兰盘，所述电机外壳上安装有信号接收器，所述电机内壳上开设有切割槽，所述电机内壳内安装有弹簧，所述电机内壳内设置有电机轴套，所述电机轴套上连接有固定件，所述固定件内设置有电机传动轴，所述电机传动轴上设置有防护垫，所述防护垫贯穿外法兰盘，所述电机传动轴上安装有传动轴轴承，所述传动轴轴承上连接有感应器芯片，所述电机传动轴上安装有大齿轮，所述大齿轮上啮合连接有减速齿轮和小齿轮，所述电机传动轴上还安装有内法兰盘，所述内法兰盘上连接有联轴器，所述联轴器上安装有计数器。

优选的，所述电机外壳由降噪壳、恒温壳、树脂壳和支撑壳组成所述号接收器与感应器芯片电性连接，且其电性放置在切割槽内，并且所述信号接收器与PC终端电信号输送，所述信号接收器接收感应器芯片发出的电信号。

优选的，所述电机轴套为防静电纳米材料制成，且所述电机轴套的内径与电机传动轴直径相吻合。

优选的，所述外法兰盘直径大于内法兰盘直径，且所述外法兰盘内贯穿设置有电机传动轴，所述电机传动轴上转动连接有防护垫。

优选的，所述大齿轮在靠近固定件侧的内法兰盘的两侧面均设置有，且其直径都相同。

优选的，所述减速齿轮和小齿轮的直径相同，且所述小齿轮设置有两个，并且两个所述小齿轮均与联轴器连接，两个所述小齿轮均与大齿轮啮合连接，且两个所述小齿轮直径为大齿轮直径的二分之一。

优选的，所述计数器设置有两个，所述联轴器设置有两个，两个所述计数器电性连接在大齿轮和感应器芯片上。

优选的，所述内法兰盘设置有两个，且两个所述内法兰盘的直径都相同，并且其中靠近固定件的内法兰盘上通过轴与减速齿轮连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过在电机内壳内设置多个弹簧，对电机的高速运转时缓解震动，对整个电机的使用和寿命都有很好的防护的作用；

2、通过电机传动轴上安装的大齿轮和小齿轮以及减速齿轮能对电机传动轴的转动速率调节，以及通过信号接收器和感应器芯片以及计数器之间的电信号和数字信号的输送来对电机传动轴的转动速率监控和灵活调整，实现电机传动轴的精准的转动速率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型外整体的立体爆炸图；

图3为本实用新型外法兰盘的立体结构示意图；

图4为本实用新型大齿轮的立体结构示意图；

图5为本实用新型切割槽的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、电机外壳；101、降噪壳；102、恒温壳；103、树脂壳；104、支撑壳；2、信号接收器；3、电机内壳；4、切割槽；5、弹簧；6、电机轴套；7、固定件；8、电机传动轴；9、防护垫；10、外法兰盘；11、传动轴轴承；12、感应器芯片；13、大齿轮；14、减速齿轮；15、联轴器；16、计数器；17、小齿轮；18、内法兰盘。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种伺服电机，包括电机外壳1、信号接收器2、电机内壳3、切割槽4、弹簧5、电机轴套6、固定件7、电机传动轴8、防护垫9、外法兰盘10、传动轴轴承11和内法兰盘18，电机外壳1上安装有信号接收器2，电机内壳3上开设有切割槽4，电机内壳3内安装有弹簧5，电机内壳3内设置有电机轴套6，电机轴套6上连接有固定件7，固定件7内设置有电机传动轴8，电机传动轴8上设置有防护垫9，防护垫9贯穿外法兰盘10，电机传动轴8上安装有传动轴轴承11，传动轴轴承11上连接有感应器芯片12，电机传动轴8上安装有大齿轮13，大齿轮13上啮合连接有减速齿轮14和小齿轮17，电机传动轴8上还安装有内法兰盘18，内法兰盘18上连接有联轴器15，联轴器15上安装有计数器16。

电机外壳1由降噪壳101、恒温壳102、树脂壳103和支撑壳104组成，信号接收器2与感应器芯片12电性连接，且其电性放置在切割槽4内，并且信号接收器2与PC终端电信号输送，信号接收器2接收感应器芯片12发出的电信号，电机轴套6为防静电纳米材料制成，且电机轴套6的内径与电机传动轴8直径相吻合。

外法兰盘10直径大于内法兰盘18直径，且外法兰盘10内贯穿设置有电机传动轴8，电机传动轴8上转动连接有防护垫9，大齿轮13在靠近固定件7侧的内法兰盘18的两侧面均设置有，且其直径都相同。

减速齿轮14和小齿轮17的直径相同，且小齿轮17设置有两个，并且两个小齿轮17均与联轴器15连接，两个小齿轮17均与大齿轮13啮合连接，且两个小齿轮17直径为大齿轮13直径的二分之一，计数器16设置有两个，联轴器15设置有两个，两个计数器16电性连接在大齿轮13和感应器芯片12上，内法兰盘18设置有两个，且两个内法兰盘18的直径都相同，并且其中靠近固定件7的内法兰盘18上通过轴与减速齿轮14连接。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，在使用本装置时，首先通过将电机传动轴8安装在电机外壳1和电机内壳3内，再将电机轴套6和防护垫9安装到电机传动轴8上，最后将外法兰盘10和多个内法兰盘18以及多个感应器芯片12和小齿轮17、减速齿轮14安装，完成伺服电机的安装；

参照说明书附图1-5，在使用本装置时，将联轴器15安装到大齿轮13和小齿轮17之间，将感应器芯片12和计数器16电性连接，电性穿过切割槽4与信号接收器2连接，将信号接收器2与PC端或者移动端蓝牙连接，完成伺服电机的外部连接，则能开始正常使用整个伺服电机；

在使用时电机内壳3内部的精密零件的转动会产生巨大震动，在弹簧5的作用下能对电机内壳3起到缓解震动的力带动的损害的作用，对电机内壳3起到有效保护；

在电机传动轴8与外接部件连接之后高速运转，电机传动轴8的转动带动大齿轮13的转动，大齿轮13的转动速率会被计数器16以数字的形式被感应器芯片12收集之后传送到信号接收器2上在PC端或者移动端显示，当大齿轮13的转速过高超过或者低于正常电机速率范围时，能通过PC端输送信号给大齿轮13减缓转动，在两个小齿轮17的作用下会将大齿轮13加速，在减速齿轮14的作用下会对大齿轮13进行减速，实现对电机传动轴8的传动速率精准识别和智能控制的目的。

Claims (8)

1.一种伺服电机，包括电机外壳(1)、信号接收器(2)、电机内壳(3)、切割槽(4)、弹簧(5)、电机轴套(6)、固定件(7)、电机传动轴(8)、防护垫(9)、外法兰盘(10)、传动轴轴承(11)和内法兰盘(18)，其特征在于：所述电机外壳(1)上安装有信号接收器(2)，所述电机内壳(3)上开设有切割槽(4)，所述电机内壳(3)内安装有弹簧(5)，所述电机内壳(3)内设置有电机轴套(6)，所述电机轴套(6)上连接有固定件(7)，所述固定件(7)内设置有电机传动轴(8)，所述电机传动轴(8)上设置有防护垫(9)，所述防护垫(9)贯穿外法兰盘(10)，所述电机传动轴(8)上安装有传动轴轴承(11)，所述传动轴轴承(11)上连接有感应器芯片(12)，所述电机传动轴(8)上安装有大齿轮(13)，所述大齿轮(13)上啮合连接有减速齿轮(14)和小齿轮(17)，所述电机传动轴(8)上还安装有内法兰盘(18)，所述内法兰盘(18)上连接有联轴器(15)，所述联轴器(15)上安装有计数器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述电机外壳(1)由降噪壳(101)、恒温壳(102)、树脂壳(103)和支撑壳(104)组成，所述信号接收器(2)与感应器芯片(12)电性连接，且其电性放置在切割槽(4)内，并且所述信号接收器(2)与PC终端电信号输送，所述信号接收器(2)接收感应器芯片(12)发出的电信号。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述电机轴套(6)为防静电纳米材料制成，且所述电机轴套(6)的内径与电机传动轴(8)直径相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述外法兰盘(10)直径大于内法兰盘(18)直径，且所述外法兰盘(10)内贯穿设置有电机传动轴(8)，所述电机传动轴(8)上转动连接有防护垫(9)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述大齿轮(13)在靠近固定件(7)侧的内法兰盘(18)的两侧面均设置有，且其直径都相同。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机，其特征在于：所述减速齿轮(14)和小齿轮(17)的直径相同，且所述小齿轮(17)设置有两个，并且两个所述小齿轮(17)均与联轴器(15)连接，两个所述小齿轮(17)均与大齿轮(13)啮合连接，且两个所述小齿轮(17)直径为大齿轮(13)直径的二分之一。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述计数器(16)设置有两个，所述联轴器(15)设置有两个，两个所述计数器(16)电性连接在大齿轮(13)和感应器芯片(12)上。

8.根据权利要求4所述的一种伺服电机，其特征在于：所述内法兰盘(18)设置有两个，且两个所述内法兰盘(18)的直径都相同，并且其中靠近固定件(7)的内法兰盘(18)上通过轴与减速齿轮(14)连接。

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