CN217819394U - 一种基于机械臂耐久性测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机械臂耐久性测试装置，涉及机械臂技术领域，包括底板和设置在底板上端的传动组件，传动组件的一侧固定安装有支撑组件，操作者启动第一电机，第一电机一侧的活动轴穿过圆槽与扇形块的下端一侧进行固定安装，第一电机在转动时即可带动扇形块与其一起进行转动，且扇形块的上端一侧活动安装有空心块，空心块的一侧活动安装有长杆，长杆的一侧固定安装有支撑组件，进而第一电机带动扇形块进行转动时，即可带动圆杆和支撑组件沿着与架起板水平的方向做左右运动，即可带动固定在夹紧组件上的机械臂来回左右运动，进而对其进行耐力度测试，便于操作者对机械臂左右来回的耐力度进行了解和记载。

Description

一种基于机械臂耐久性测试装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种基于机械臂耐久性测试装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，且随着技术的不断发展和成熟，机械臂的运动角度和方向也较为多样，机械臂的每一种活动角度在量产前，都会先经过多次耐久性试验。

目前的机械臂在使用的过程中，一般会受到使用次数和时长的影响，若在机械臂量产前不对机械臂的耐力进行检测，后期在量产后，机械臂进入到流水线工作后，工作人员在不掌握其工作强度的情况下进行生产，易造成机械臂损坏，进而影响生产效率。

针对以上问题，为此提出了一种基于机械臂耐久性测试装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机械臂耐久性测试装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中机械臂在使用的过程中，一般会受到使用次数和时长的影响，若在机械臂量产前不对机械臂的耐力进行检测，后期在量产后，机械臂进入到流水线工作后，工作人员在不掌握其工作强度的情况下进行生产，易造成机械臂损坏，进而影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械臂耐久性测试装置，包括底板和设置在底板上端的传动组件，所述传动组件的一侧固定安装有支撑组件，支撑组件的上端两侧安装有夹紧组件；

所述传动组件包括转动机构和固定安装在转动机构一侧的连接机构，连接机构的上端一侧活动套接有延伸机构，转动机构的一侧中部套接有拦截机构；

所述夹紧组件包括滑动机构和滑动安装在滑动机构一侧内腔中的导向机构。

进一步地，所述转动机构包括长柱和固定安装在长柱上端的半弧固定块，半弧固定块的上端固定安装有第一电机。

进一步地，所述连接机构包括扇形块和固定安装在扇形块上端一侧的阻位块。

进一步地，所述延伸机构包括空心块和固定安装在空心块外壁一侧的圆杆，圆杆的一侧固定安装有限位柱，限位柱的一侧活动安装有长杆。

进一步地，所述拦截机构包括架起板和开设在架起板上端一侧的圆槽，架起板的上端另一侧固定安装有空心圆筒。

进一步地，所述支撑组件包括竖立机构和固定安装在竖立机构上端一侧的调节机构，调节机构的一侧设置有反向螺纹长柱。

进一步地，所述竖立机构包括弧形杆和固定安装在弧形杆上端的固定安装有轴承。

进一步地，所述调节机构包括长固件和固定安装在长固件上端的第二小电机。

进一步地，所述滑动机构包括直角杆和固定安装在直角杆上端的T形块槽。

进一步地，所述导向机构包括螺孔块和固定安装在螺孔块上端的方形板，方形板的上端一侧固定安装有T形块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提出的一种基于机械臂耐久性测试装置，操作者在可将机械臂的一端提前固定在测试台上，固定好之后利用夹紧组件将机械臂的另一端夹紧固定住，启动第一电机，第一电机一侧的活动轴穿过圆槽与扇形块的下端一侧进行固定安装，第一电机在转动时即可带动扇形块与其一起进行转动，且扇形块的上端一侧活动安装有空心块，空心块的一侧活动安装有长杆，长杆的一侧固定安装有支撑组件，进而第一电机带动扇形块进行转动时，即可带动圆杆和支撑组件沿着与架起板水平的方向做左右运动，即可带动固定在夹紧组件上的机械臂来回左右运动，进而对其进行耐力度测试，便于操作者对机械臂左右来回的耐力度进行了解和记载。

2.本实用新型提出的一种基于机械臂耐久性测试装置，操作者在将机械臂的另一端与夹紧组件进行连接固定时，可直接启动第二小电机，第二小电机在转动时即可带动反向螺纹长柱转动在轴承中，而螺孔块分别设置在反向螺纹长柱的两端，反向螺纹长柱在转动时，即可带动反向螺纹长柱上端的方形板相互靠近，进而将需要固定的机械臂的下端夹紧，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的长柱立体结构示意图；

图3为本实用新型的连接机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的延伸机构和拦截机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的调节机构和滑动机构立体结构示意图；

图6为本实用新型的导向机构立体结构示意图。

图中：1、底板；2、传动组件；21、转动机构；211、长柱；212、半弧固定块；213、第一电机；22、连接机构；221、扇形块；222、阻位块；23、延伸机构；231、空心块；232、圆杆；233、限位柱；234、长杆；24、拦截机构；241、架起板；242、圆槽；243、空心圆筒；3、支撑组件；31、竖立机构；311、弧形杆；312、轴承；32、调节机构；321、长固件；322、第二小电机；33、反向螺纹长柱；4、夹紧组件；41、滑动机构；411、直角杆；412、T形块槽；42、导向机构；421、螺孔块；422、方形板；423、T形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1，本实用新型的一种基于机械臂耐久性测试装置，包括底板1和设置在底板1上端的传动组件2，传动组件2的一侧固定安装有支撑组件3，支撑组件3的上端两侧安装有夹紧组件4。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例一：

请参阅图1-图4，传动组件2包括转动机构21和固定安装在转动机构21一侧的连接机构22，连接机构22的上端一侧活动套接有延伸机构23，转动机构21的一侧中部套接有拦截机构24，夹紧组件4包括滑动机构41和滑动安装在滑动机构41一侧内腔中的导向机构42，转动机构21包括长柱211和固定安装在长柱211上端的半弧固定块212，半弧固定块212的上端固定安装有第一电机213，连接机构22包括扇形块221和固定安装在扇形块221上端一侧的阻位块222。

延伸机构23包括空心块231和固定安装在空心块231外壁一侧的圆杆232，圆杆232的一侧固定安装有限位柱233，限位柱233的一侧活动安装有长杆234，拦截机构24包括架起板241和开设在架起板241上端一侧的圆槽242，架起板241的上端另一侧固定安装有空心圆筒243，空心圆筒243设置的直径较大，不影响长杆234，进行左右运动，且长杆234的长度较长。

具体的，操作者在可将机械臂的一端提前固定在测试台上，固定好之后利用夹紧组件4将机械臂的另一端夹紧固定住，启动第一电机213，第一电机213一侧的活动轴穿过圆槽242与扇形块221的下端一侧进行固定安装，第一电机213在转动时即可带动扇形块221与其一起进行转动，且扇形块221的上端一侧活动安装有空心块231，空心块231的一侧活动安装有长杆234，长杆234的一侧固定安装有支撑组件3，进而第一电机213带动扇形块221进行转动时，即可带动圆杆232和支撑组件3沿着与架起板241水平的方向做左右运动，即可带动固定在夹紧组件4上的机械臂来回左右运动，进而对其进行耐力度测试，便于操作者对机械臂左右来回的耐力度进行了解和记载。

实施例二：

请参阅图5-图6，支撑组件3包括竖立机构31和固定安装在竖立机构31上端一侧的调节机构32，调节机构32的一侧设置有反向螺纹长柱33，竖立机构31包括弧形杆311和固定安装在弧形杆311上端的固定安装有轴承312，调节机构32包括长固件321和固定安装在长固件321上端的第二小电机322，长杆234和弧形杆311的组合长度设置大于第一电机213转动的直径。

滑动机构41包括直角杆411和固定安装在直角杆411上端的T形块槽412，导向机构42包括螺孔块421和固定安装在螺孔块421上端的方形板422，方形板422的上端一侧固定安装有T形块423，T形块423的设置可在方形板422进行移动时，对其进行限位移动。

具体的，操作者在将机械臂的另一端与夹紧组件4进行连接固定时，可直接启动第二小电机322，第二小电机322在转动时即可带动反向螺纹长柱33转动在轴承312中，而螺孔块421分别设置在反向螺纹长柱33的两端，反向螺纹长柱33在转动时，即可带动反向螺纹长柱33上端的方形板422相互靠近，进而将需要固定的机械臂的下端夹紧，使用便捷。

综上所述：操作者在可将机械臂的一端提前固定在测试台上，固定好之后利用夹紧组件4将机械臂的另一端夹紧固定住，启动第一电机213，第一电机213一侧的活动轴穿过圆槽242与扇形块221的下端一侧进行固定安装，第一电机213在转动时即可带动扇形块221与其一起进行转动，且扇形块221的上端一侧活动安装有空心块231，空心块231的一侧活动安装有长杆234，长杆234的一侧固定安装有支撑组件3，进而第一电机213带动扇形块221进行转动时，即可带动圆杆232和支撑组件3沿着与架起板241水平的方向做左右运动，即可带动固定在夹紧组件4上的机械臂来回左右运动，进而对其进行耐力度测试，便于操作者对机械臂左右来回的耐力度进行了解和记载，操作者在将机械臂的另一端与夹紧组件4进行连接固定时，可直接启动第二小电机322，第二小电机322在转动时即可带动反向螺纹长柱33转动在轴承312中，而螺孔块421分别设置在反向螺纹长柱33的两端，反向螺纹长柱33在转动时，即可带动反向螺纹长柱33上端的方形板422相互靠近，进而将需要固定的机械臂的下端夹紧，使用便捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于机械臂耐久性测试装置，包括底板(1)和设置在底板(1)上端的传动组件(2)，其特征在于：所述传动组件(2)的一侧固定安装有支撑组件(3)，支撑组件(3)的上端两侧安装有夹紧组件(4)；

所述传动组件(2)包括转动机构(21)和固定安装在转动机构(21)一侧的连接机构(22)，连接机构(22)的上端一侧活动套接有延伸机构(23)，转动机构(21)的一侧中部套接有拦截机构(24)；

所述夹紧组件(4)包括滑动机构(41)和滑动安装在滑动机构(41)一侧内腔中的导向机构(42)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂耐久性测试装置，其特征在于：所述转动机构(21)包括长柱(211)和固定安装在长柱(211)上端的半弧固定块(212)，半弧固定块(212)的上端固定安装有第一电机(213)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械臂耐久性测试装置，其特征在于：所述连接机构(22)包括扇形块(221)和固定安装在扇形块(221)上端一侧的阻位块(222)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂耐久性测试装置，其特征在于：所述延伸机构(23)包括空心块(231)和固定安装在空心块(231)外壁一侧的圆杆(232)，圆杆(232)的一侧固定安装有限位柱(233)，限位柱(233)的一侧活动安装有长杆(234)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂耐久性测试装置，其特征在于：所述拦截机构(24)包括架起板(241)和开设在架起板(241)上端一侧的圆槽(242)，架起板(241)的上端另一侧固定安装有空心圆筒(243)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机械臂耐久性测试装置，其特征在于：所述支撑组件(3)包括竖立机构(31)和固定安装在竖立机构(31)上端一侧的调节机构(32)，调节机构(32)的一侧设置有反向螺纹长柱(33)。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械臂耐久性测试装置，其特征在于：所述竖立机构(31)包括弧形杆(311)和固定安装在弧形杆(311)上端的固定安装有轴承(312)。

8.根据权利要求7所述的一种基于机械臂耐久性测试装置，其特征在于：所述调节机构(32)包括长固件(321)和固定安装在长固件(321)上端的第二小电机(322)。

9.根据权利要求8所述的一种基于机械臂耐久性测试装置，其特征在于：所述滑动机构(41)包括直角杆(411)和固定安装在直角杆(411)上端的T形块槽(412)。

10.根据权利要求9所述的一种基于机械臂耐久性测试装置，其特征在于：所述导向机构(42)包括螺孔块(421)和固定安装在螺孔块(421)上端的方形板(422)，方形板(422)的上端一侧固定安装有T形块(423)。

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