CN217814706U - 一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪，包括底盘、驱动电机、保持架、方向盘与转动杆，所述保持架上端贯穿底盘上端，所述底盘前后两侧壁均设有用于缓冲保持架振动的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定连接在保持架侧壁的安装板，所述安装板两侧壁均铰接有第一减震器，所述底盘上端固定连接有两个安装座，所述安装座内壁固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动连接有滑动座。本实用新型设置了缓冲机构，通过第一减震器与第一弹簧、第三弹簧以及第二弹簧配合第二减震器对底盘的横向竖向移动进行缓冲，实现了对底盘多个方向减震，可以有效地提升陀螺仪的抗振性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车陀螺仪技术领域，尤其涉及一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪。
背景技术
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，上有技术中陀螺仪常常被用于航空、汽车航船等领域。
公开号为CN209581722U的一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪，包括车厢和底盘，车厢的内部设置有连接架，车厢的内部位于连接架的上方设置有底盘，底盘上开设有两个固定槽，固定槽之间设置有保持架，保持架与底盘之间设置有抗振器，该装置仅通过伸缩弹簧对底盘的移动进行缓冲，以提高装置的抗振性能，但是用于二轮汽车不同于四轮汽车，其能够到四轮汽车无法行驶到的地方，因而其遇到颠簸程度大的路面的机会大，由于振动不仅仅使底盘竖直运动，还会使其左右摆动，仅通过伸缩弹簧无法有效地缓冲左右摆动幅度，所以，需要设计一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪，其通过设置缓冲机构，第一减震器与第一弹簧、第三弹簧以及第二弹簧配合第二减震器对底盘的横向竖向移动进行缓冲，实现了对底盘多个方向减震，可以有效地提升陀螺仪的抗振性能。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪，包括底盘、驱动电机、保持架、方向盘与转动杆，所述保持架上端贯穿底盘上端，所述底盘前后两侧壁均设有用于缓冲保持架振动的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定连接在保持架侧壁的安装板，所述安装板两侧壁均铰接有第一减震器，所述底盘上端固定连接有两个安装座，所述安装座内壁固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动连接有滑动座，所述滑动座上端与相邻第一减震器铰接，所述第一减震器上设有第一弹簧，所述保持架内底部通过多个第二减震器与底盘下端连接，所述底保持架上设有用于减低第一减震器温度的降温机构。
优选地，所述降温机构包括固定连接在保持架侧壁的固定板，所述固定板上端固定连接有加热盒，所述加热盒上端安装有气泵，所述加热盒上设有与其内部连通的一个连通管与两个三通管，所述三通管远离加热盒的两端连通设有第一壳体，所述第一壳体下端开设有多个第一出气孔。
优选地，所述连通管远离加热盒的一端与气泵出气端连通，所述加热盒上设有与其内部连通的两个连接管，两个所述连接管远离加热盒的一端连通设有第二壳体，所述第二壳体侧壁开设有多个第二出气孔。
优选地，所述加热盒内壁安装有多个加热丝，所述加热盒内壁固定连接有多个折流板。
优选地，所述保持架内底部安装有控制器，所述底盘上端安装有湿度传感器与振动传感器。
优选地，所述第二减震器侧壁设有第二弹簧，所述滑动座两侧壁均安装有第三弹簧，所述第三弹簧远离滑动座的一端与相邻安装座内壁连接。
本实用新型中，具有以下有益效果：
1、本装置设置了缓冲机构，通过当第一减震器与第一弹簧、第三弹簧可以对滑动座的横向移动进行缓冲，从而对底盘发生的横向振动进行减弱，第二弹簧配合第二减震器对底盘的竖直移动进行缓冲减震，可以对底盘的竖直振动进行减弱，通过对多个方向对底盘的缓冲减震，可以提高陀螺仪的抗振性能；
2、本装置设置了降温机构，通过气泵从多个第一出气孔、第二出气孔喷出气体，可以对多个第一减震器与第二减震器进行降温，从而使得第一减震器与第二减震器在长时间使用后温度正常，进而提高了第一减震器与第二减震器的使用寿命；
3、本装置设置了加热丝，可以对从多个第一出气孔、第二出气孔喷出的气体加热，从而避免湿气过多对第一减震器与第二减震器使用寿命的影响，进一步提高了第一减震器与第二减震器的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪的正视图；
图3为本实用新型提出的一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪的侧视图。
图中：1底盘、2驱动电机、3保持架、4方向盘、5转动杆、6三通管、7第一壳体、8第一减震器、9第一弹簧、10滑动座、11安装座、12振动传感器、13湿度传感器、14第二减震器、15控制器、16第二壳体、17连接管、18安装板、19固定板、20气泵、21连通管、22加热盒、23加热丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪，包括底盘1、驱动电机2、保持架3、方向盘4与转动杆5，保持架3上端贯穿底盘1上端，底盘1与保持架3贯穿口大于保持架3截面，使得底盘1能够左右移动，驱动电机2安装座底盘1上。
底盘1前后两侧壁均设有用于缓冲保持架3振动的缓冲机构，缓冲机构包括固定连接在保持架3侧壁的安装板18，安装板18两侧壁均铰接有第一减震器8，底盘1上端固定连接有两个安装座11，安装座11内壁固定连接有固定杆，固定杆上滑动连接有滑动座10，滑动座10上端与相邻第一减震器8铰接，第一减震器8上设有第一弹簧9，保持架3内底部通过多个第二减震器14与底盘1下端连接。
底保持架3上设有用于减低第一减震器8温度的降温机构，降温机构包括固定连接在保持架3侧壁的固定板19，固定板19上端固定连接有加热盒22，加热盒22上端安装有气泵20，加热盒22上设有与其内部连通的一个连通管21与两个三通管6，三通管6远离加热盒22的两端连通设有第一壳体7，第一壳体7下端开设有多个第一出气孔。
本实用新型中，连通管21远离加热盒22的一端与气泵20出气端连通，加热盒22上设有与其内部连通的两个连接管17，两个连接管17远离加热盒22的一端连通设有第二壳体16，第二壳体16侧壁开设有多个第二出气孔。
本实用新型中，加热盒22内壁安装有多个加热丝23，加热盒22内壁固定连接有多个折流板，加热丝23可以对空气进行加热，已去除湿气。
本实用新型中，保持架3内底部安装有控制器15，底盘1上端安装有湿度传感器13与振动传感器12，控制器15、湿度传感器13与振动传感器12为现有技术，故不做过多赘述。
本实用新型中，第一减震器8与第二减震器14为阻尼减震器，第一弹簧9、第二弹簧、第三弹簧为减震弹簧，第二减震器14侧壁设有第二弹簧，滑动座10两侧壁均安装有第三弹簧，第三弹簧远离滑动座10的一端与相邻安装座11内壁连接。
在使用时，当底盘1发生振动时，滑动座10在安装座11上左右滑动，第一减震器8与第一弹簧9可以对滑动座9的横向移动进行缓冲，第三弹簧可以对滑动座9移动进行进一步缓冲，从而对底盘1发生的横向振动进行减弱，同时当底盘1竖直移动时，第二弹簧配合第二减震器14对底盘1的竖直移动进行缓冲减震，可以对底盘1的竖直振动进行减弱，相较传统采用伸缩弹簧进行竖直方向减震的陀螺仪，本装置减震效果更佳；
另外在振动传感器12检测到底盘1振动时间超过阈值时，气泵20启动，气体通过两个三通管6、两个连接管17送入多个第一壳体7与一个第二壳体17内，气体从多个第一出气孔、第二出气孔喷出，从而对多个第一减震器8与第二减震器14进行降温，避免第一减震器8与第二减震器14在长时间使用后因电动汽车散热差而导致温度的升高，从而使得第一减震器8与第二减震器14在长时间使用后温度正常，进而提高了第一减震器8与第二减震器14的使用寿命；
另外当湿度传感器13检测到底盘1附近湿度超越阈值时，启动气泵20、接通加热丝23，加热丝23对空气进行加热，使得从多个第一出气孔、第二出气孔喷出的气体变热，从而避免湿气过多对第一减震器8与第二减震器14使用寿命的影响，进而提高了第一减震器8与第二减震器14的使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪，包括底盘(1)、驱动电机(2)、保持架(3)、方向盘(4)与转动杆(5)，其特征在于，所述保持架(3)上端贯穿底盘(1)上端，所述底盘(1)前后两侧壁均设有用于缓冲保持架(3)振动的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定连接在保持架(3)侧壁的安装板(18)，所述安装板(18)两侧壁均铰接有第一减震器(8)，所述底盘(1)上端固定连接有两个安装座(11)，所述安装座(11)内壁固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动连接有滑动座(10)，所述滑动座(10)上端与相邻第一减震器(8)铰接，所述第一减震器(8)上设有第一弹簧(9)，所述保持架(3)内底部通过多个第二减震器(14)与底盘(1)下端连接，所述底保持架(3)上设有用于减低第一减震器(8)温度的降温机构。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪，其特征在于，所述降温机构包括固定连接在保持架(3)侧壁的固定板(19)，所述固定板(19)上端固定连接有加热盒(22)，所述加热盒(22)上端安装有气泵(20)，所述加热盒(22)上设有与其内部连通的一个连通管(21)与两个三通管(6)，所述三通管(6)远离加热盒(22)的两端连通设有第一壳体(7)，所述第一壳体(7)下端开设有多个第一出气孔。
3.根据权利要求2所述的一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪，其特征在于，所述连通管(21)远离加热盒(22)的一端与气泵(20)出气端连通，所述加热盒(22)上设有与其内部连通的两个连接管(17)，两个所述连接管(17)远离加热盒(22)的一端连通设有第二壳体(16)，所述第二壳体(16)侧壁开设有多个第二出气孔。
4.根据权利要求3所述的一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪，其特征在于，所述加热盒(22)内壁安装有多个加热丝(23)，所述加热盒(22)内壁固定连接有多个折流板。
5.根据权利要求1所述的一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪，其特征在于，所述保持架(3)内底部安装有控制器(15)，所述底盘(1)上端安装有湿度传感器(13)与振动传感器(12)。
6.根据权利要求1所述的一种自平衡电动汽车抗振陀螺仪，其特征在于，所述第二减震器(14)侧壁设有第二弹簧，所述滑动座(10)两侧壁均安装有第三弹簧，所述第三弹簧远离滑动座(10)的一端与相邻安装座(11)内壁连接。
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