CN217814296U - 金属杆连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种金属杆连接结构，该连接结构用于连接横杆及驱动杆，该连接结构包括内连接件以及连接内连接件的外连接件。内连接件与横杆固定连接，内连接件包括内板部以及连接内板部的内卡接部。外连接件与驱动杆固定连接。外连接件包括外板部以及连接外板部的外卡接部。内板部与内卡接部之间设置有卡接槽，外卡接部卡入卡接槽中；内卡接部远离内板部的端部连接有限位块，外板部靠近外卡接部的端部设置有限位槽，限位块卡入限位槽中，内卡接部与内板部的连接处设置有通孔，外卡接部设置有螺孔，内连接件通过螺栓穿过通孔与螺孔配合固定连接外连接件。本实用新型使横杆与驱动杆之间从点连接上升到面连接，使横杆与驱动杆之间的连接更加牢固。

Description

金属杆连接结构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种金属杆连接结构。

背景技术

在冲压、汽车、家电、制造等行业中，机械手已经得到广泛的应用，机械手能模仿人的动作，实现复杂、重复的工作，尤其是在搬运、抓取或者打包物品时。在某些场合下，代替人的劳动，实现对人的安全保护，又能提高劳动生产的效率。

如电饭锅或者汽车发动机壳的生产中，生产的方式为单冲床冲压，然后到下一个冲床冲压，生产效率低、产品质量不稳定、精度不高等。针对这些问题，三次元移送设备营运而生。

部分大型的三次元移送设备一般设置有主驱动装置及与主驱动装置对应设置的副驱动装置，主驱动装置与副驱动装置之间设置有横杆，主驱动装置及副驱动装置均设置有驱动杆，驱动杆与横杆之间固定连接。目前，驱动杆与横杆之间通过螺接方式固定连接。由于横杆上承载多个工件，横杆所承载的重量很大，容易导致螺栓断裂，从而导致驱动杆与横杆之间断开，降低三次元移送设备的使用寿命。

实用新型内容

基于此，有必要针对驱动杆与横杆之间的连接螺栓容易因横杆承载重量大而断裂，导致驱动杆与横杆之间断开，从而降低三次元移送设备的使用寿命的问题，提供一种金属杆连接结构。

一种金属杆连接结构，该连接结构用于连接横杆及驱动杆，该连接结构包括：

内连接件；内连接件与横杆固定连接，内连接件包括内板部以及连接内板部的内卡接部；

连接内连接件的外连接件；外连接件与驱动杆固定连接；外连接件包括外板部以及连接外板部的外卡接部；

内板部与内卡接部之间设置有卡接槽，外卡接部卡入卡接槽中；内卡接部远离内板部的端部连接有限位块，外板部靠近外卡接部的端部设置有限位槽，限位块卡入限位槽中，内卡接部与内板部的连接处设置有通孔，外卡接部设置有螺孔，内连接件通过螺栓穿过通孔与螺孔配合固定连接外连接件。

上述金属杆连接结构，内连接件与横杆固定连接，外连接件与驱动杆固定连接，外卡接部卡入卡接槽中，限位块卡入限位槽中，内连接件通过螺栓穿过通孔与螺孔配合固定连接外连接件，这样使横杆与驱动杆之间从点连接上升到面连接，从而使横杆与驱动杆之间的连接更加牢固。

在其中一个实施例中，内卡接部的内壁与外板部的内壁抵接，外卡接部的内壁与内板部的内壁抵接。

在其中一个实施例中，内卡接部靠近卡接槽的端面设置有第一斜面，外卡接部设置有与第一斜面适配的第二斜面。

在其中一个实施例中，内卡接部靠近外卡接部的端部设置有平面。

在其中一个实施例中，平面、第二斜面及外板部靠近外卡接部的端面形成通气槽，通气槽的设置能避免在螺栓穿过通孔插入螺孔时因通孔与螺孔的连接处存在密闭气室而导致内连接件与外连接件之间的连接不够稳固的现象发生，使内连接件与外连接件之间的连接更加稳固。

在其中一个实施例中，外卡接部远离外板部的端部设置有倒角。

在其中一个实施例中，内连接件设置有用于使内连接件与横杆固定连接的内固定孔，内固定孔贯穿内连接件。

在其中一个实施例中，外连接件设置有用于使外连接件与驱动杆固定连接的外固定孔，外固定孔贯穿外连接件。

在其中一个实施例中，内板部远离内卡接部的端部设置有内定位槽，横杆靠近内连接件的端部设置有第一定位块，第一定位块卡入内定位槽中。

在其中一个实施例中，外板部远离外卡接部的端部设置有外定位槽，驱动杆靠近外连接件的端部设置有第二定位块，第二定位块卡入外定位槽中。

附图说明

图1为本实用新型之一种实施例的金属杆连接结构的组装结构图；

图2为如图1所示的金属杆连接结构中内连接件的结构图；

图3为如图1所示的金属杆连接结构中外连接件的结构图。

附图中标号的含义为：

100-金属杆连接结构；

10-内连接件，11-内板部，12-内卡接部，121-第一斜面，122-平面，13- 内定位槽，14-内固定孔，15-卡接槽，16-限位块，17-通孔；

20-外连接件，21-外板部，22-外卡接部，221-第二斜面，23-外定位槽， 24-外固定孔，25-倒角，26-限位槽，27-螺孔；

30-通气槽；

80-横杆，81-第一定位块；

90-驱动杆，91-第二定位块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图3，为本实用新型一实施方式的金属杆连接结构100。

如图1所示，金属杆连接结构100包括内连接件10以及连接内连接件10 的外连接件20。该金属杆连接结构100用于连接横杆80及驱动杆90，使驱动杆90与横杆80之间连接更加牢靠，从而有效延长三次元移送设备使用寿命。

结合图1和图2所示，内连接件10包括内板部11以及连接内板部11的内卡接部12。内卡接部12设于内板部11的内侧。内板部11的外侧设置有内定位槽13，内定位槽13的长度方向为横杆80的宽度方向，横杆80靠近所述内连接件10的端部设置有第一定位块81，第一定位块81卡入内定位槽13中。内连接件10设置有用于使内连接件10与横杆80固定连接的内固定孔14，内固定孔 14贯穿内连接件10，内固定孔14沿横杆80的长度方向开设。横杆80上设置有第一固定螺孔27，内连接件10通过螺栓穿过内固定孔14与第一固定螺孔27 配合固定连接横杆80。令内连接件10沿横杆80宽度方向移动调整内固定孔14 的位置以使内固定孔14与第一固定螺孔27对齐。内连接件10的外壁与横杆80 的外壁平齐。这样使内连接件10与横杆80融为一体。

结合图1和图3所示，外连接件20包括外板部21以及连接外板部21的外卡接部22。外卡接部22设于外板部21的内侧。外板部21的外侧设置有外定位槽23，外定位槽23的长度方向为驱动杆90的宽度方向，驱动杆90靠近外连接件20的端部设置有第二定位块91，第二定位块91卡入外定位槽23中。外连接件20设置有用于使外连接件20与驱动杆90固定连接的外固定孔24，外固定孔 24贯穿外连接件20，外固定孔24沿驱动杆90的长度方向开设。驱动杆90上设置有第二固定螺孔27，外连接件20通过螺栓穿过外固定孔24与第二固定螺孔27配合固定连接驱动杆90。令外连接件20沿驱动杆90宽度方向移动调整外固定孔24的位置以使外固定孔24与第二固定螺孔27对齐。外连接件20的外壁与驱动杆90的外壁平齐。这样使外连接件20与驱动杆90融为一体。外卡接部22远离外板部21的端部设置有倒角25。

结合图1至图3所示，内板部11与内卡接部12之间设置有卡接槽15，外卡接部22卡入卡接槽15中。内卡接部12的内壁与外板部21的内壁抵接，外卡接部22的内壁与内板部11的内壁抵接。内卡接部12靠近卡接槽15的端面设置有第一斜面121，外卡接部22设置有与第一斜面121适配的第二斜面221。第一斜面121与第二斜面221相抵。这样外连接件20与内连接件10之间为面连接，从而使横杆80与驱动杆90之间的连接更加牢固。

结合图1至图3所示，内卡接部12远离卡接部的端部连接有限位块16，外板部21靠近外卡接部22的端部设置有限位槽26。限位块16卡入限位槽26中，这样能使外连接件20与内连接件10之间快速定位，有效提高组装效率。

结合图1至图3所示，内卡接部12与内板部11的连接处设置有通孔17，外卡接部22设置有螺孔27，内连接件10通过螺栓穿过通孔17与螺孔27配合固定连接所述外连接件20。

结合图1至图3所示，内卡接部12靠近外卡接部22的端部设置有平面122。平面122、第二斜面221及外板部21靠近外卡接部22的端面形成通气槽30，通气槽30的设置能避免在螺栓穿过通孔17插入螺孔27时因通孔17与螺孔27 的连接处存在密闭气室而导致内连接件10与外连接件20之间的连接不够稳固的现象发生，使内连接件10与外连接件20之间的连接更加稳固。

本实施例中金属杆连接结构100的工作原理：结合图1至图3所示，连接时，使横杆80的第一定位块81卡入内连接件10的内定位槽13中，沿横杆80 宽度方向移动内连接件10，以使内固定孔14与第一固定螺孔27对齐，内连接件10通过螺栓穿过内固定孔14与第一固定螺孔27配合固定连接横杆80。同时使驱动杆90的第二定位块91卡入外连接件20的外定位槽23中，沿驱动杆90 宽度方向移动外连接件20，以使外固定孔24与第二固定螺孔27对齐，外连接件20通过螺栓穿过外固定孔24与第二固定螺孔27配合固定连接驱动杆90。接着，使外卡接部22卡入卡接槽15中，限位块16卡入限位槽26中，并确保内卡接部12的内壁与外板部21的内壁抵接，外卡接部22的内壁与内板部11的内壁抵接，第一斜面121与第二斜面221相抵。最后，螺栓穿过通孔17与螺孔 27配合，内连接件10与外连接固定连接。

本实用新型的有益效果：内连接件10与横杆80固定连接，外连接件20与驱动杆90固定连接，外卡接部22卡入卡接槽15中，限位块16卡入限位槽26 中，内连接件10通过螺栓穿过通孔17与螺孔27配合固定连接外连接件20，这样使横杆80与驱动杆90之间从点连接上升到面连接，从而使横杆80与驱动杆 90之间的连接更加牢固。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种金属杆连接结构，该连接结构用于连接横杆及驱动杆，其特征在于，该连接结构包括：

内连接件；所述内连接件与横杆固定连接；所述内连接件包括内板部以及连接所述内板部的内卡接部；

连接所述内连接件的外连接件；所述外连接件与驱动杆固定连接；所述外连接件包括外板部以及连接所述外板部的外卡接部；

所述内板部与所述内卡接部之间设置有卡接槽，所述外卡接部卡入所述卡接槽中；所述内卡接部远离所述内板部的端部连接有限位块，所述外板部靠近所述外卡接部的端部设置有限位槽，所述限位块卡入所述限位槽中，所述内卡接部与所述内板部的连接处设置有通孔，所述外卡接部设置有螺孔，所述内连接件通过螺栓穿过所述通孔与所述螺孔配合固定连接所述外连接件。

2.根据权利要求1所述的一种金属杆连接结构，其特征在于，所述内卡接部的内壁与所述外板部的内壁抵接，所述外卡接部的内壁与所述内板部的内壁抵接。

3.根据权利要求2所述的一种金属杆连接结构，其特征在于，所述内卡接部靠近所述卡接槽的端面设置有第一斜面，所述外卡接部设置有与所述第一斜面适配的第二斜面。

4.根据权利要求3所述的一种金属杆连接结构，其特征在于，所述内卡接部靠近所述外卡接部的端部设置有平面。

5.根据权利要求4所述的一种金属杆连接结构，其特征在于，所述平面、所述第二斜面及所述外板部靠近所述外卡接部的端面形成通气槽。

6.根据权利要求1所述的一种金属杆连接结构，其特征在于，所述外卡接部远离所述外板部的端部设置有倒角。

7.根据权利要求1所述的一种金属杆连接结构，其特征在于，所述内连接件设置有用于使所述内连接件与横杆固定连接的内固定孔，所述内固定孔贯穿所述内连接件。

8.根据权利要求1所述的一种金属杆连接结构，其特征在于，所述外连接件设置有用于使所述外连接件与驱动杆固定连接的外固定孔，所述外固定孔贯穿所述外连接件。

9.根据权利要求1所述的一种金属杆连接结构，其特征在于，所述内板部远离所述内卡接部的端部设置有内定位槽，所述横杆靠近所述内连接件的端部设置有第一定位块，所述第一定位块卡入所述内定位槽中。

10.根据权利要求1所述的一种金属杆连接结构，其特征在于，所述外板部远离所述外卡接部的端部设置有外定位槽，所述驱动杆靠近所述外连接件的端部设置有第二定位块，所述第二定位块卡入所述外定位槽中。

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