CN217807603U - 一种卸料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢材生产辅助设备技术领域，具体公开了一种卸料小车，包括机架，机架上方设有卸料台，卸料台设有驱动其升降的升降机构，卸料台设有与之固定连接的升降块，升降机构包括与升降块固定安装的液压缸，液压缸缸筒端位于机架上方，液压缸驱动端与机架表面相抵，该卸料小车通过将液压缸与升降块固定安装，并且缸筒端位于机架上方，液压缸驱动端与机架表面相抵，当需要卸料时，液压缸驱动端与机架表面相抵形成反作用力使得液压缸缸筒端带动升降块上升，从而带动卸料台上升，不必在地面对应液压缸设有一条地基，减少生产过程中的安全隐患，同时也能够保证卸料台尽最大限度下降至最低，从而降低重心提高运行过程中的平稳性。

Description

一种卸料小车

技术领域

本实用新型涉及钢材生产辅助设备技术领域，特别涉及了一种卸料小车。

背景技术

由于一般钢材重量较重，所以在生产加工过程中两个工序之间的转运一般都是通过机械卸料转运，目前在钢材生产过程中转运一般都是通过卸料小车转运，卸料小车利用卸料台升降实现从生产线上转载钢材再转运至下一个工序，而由于钢材重量较重，要使卸料台承载钢材升降转运，一般的升降机构或升降气缸承重力不能满足，所以一般选择承重力较大的液压缸，目前市场上一般都是在卸料台下方设有驱动端与之相连的液压缸，利用液压缸驱动其升降，但是由于液压缸本身缸筒的长度，如果液压缸直接竖直设于卸料小车上，那么卸料台就无法尽最大程度下降至最低处使整体重心降低，那么在承载钢材转运时就容易导致不平稳，所以现在一般都是对应转运路径在地面开设一条地基，使液压缸的缸筒端嵌入地基内，这样就可保证卸料小车承载钢材转运时的平稳性，但是如果开设地基后，由于钢材本身生产环境的复杂性，就会容易导致工人在生产过程中发生安全事故，从而进一步产生安全隐患。

本申请所要解决的技术问题为：设计一款既能保证平稳性又能有安全保障的卸料小车。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供既能够保证平稳形又能有安全保障的卸料小车。

本实用新型所采用的技术方案为：包括机架，机架上方设有卸料台，卸料台设有驱动其升降的升降机构，卸料台设有与之固定连接的升降块，升降机构包括与升降块固定安装的液压缸，液压缸缸筒端位于机架上方，液压缸驱动端与机架表面相抵，升降机构包括与机架固定连接的升降支撑柱和与升降块转动连接的升降传动轮，升降传动轮与升降支撑柱滑动配合，机架设有驱动其行走的行走驱动机构；

通过使液压缸与升降块固定安装，并且液压缸缸筒端位于机架上方，驱动端与机架表面相抵，当需要驱动卸料台升降时，液压缸驱动端与机架表面相抵形成一个反作用力，使的液压缸缸筒端带动卸料台升降，所以不必在底面对应液压缸设有地基即能够实现卸料台的升降，减少生产过程中的安全隐患，也能够保证卸料台承载钢材能够降低从而使重心降低提高运行过程中的平稳形。

在一些实施方式中，升降传动轮包括左升降传动轮和右升降传动轮，升降支撑柱设有左滑槽和右滑槽，左升降传动轮与左滑槽滑动配合，右升降传动轮与右滑槽滑动配合。

在一些实施方式中，液压缸设有与之固定连接的安装板，升降块设有安装孔，液压缸驱动端与安装孔限位配合，安装板与升降块表面固定安装。

在一些实施方式中，行走驱动机构包括与机架转动配合的传动杆，传动杆两端设有与之固定安装的传动轮。

在一些实施方式中，传动杆包括主传动杆和次传动杆，传动轮包括与主传动杆固定安装的主传动轮和与次传动杆固定安装的次传动轮。

在一些实施方式中，行走驱动机构包括与升降支撑柱固定安装的安装块，安装块上设有与之固定安装的液压马达，液压马达驱动端设有与之固定安装的主传动齿轮，主传动杆一端设有与之固定安装的次传动齿轮，主传动齿轮通过传动链条与次传动齿轮传动连接。

在一些实施方式中，卸料台承载面为V形。

本实用新型的有益效果在于：

该卸料小车通过将液压缸与升降块固定安装，并且缸筒端位于机架上方，液压缸驱动端与机架表面相抵，当需要卸料时，液压缸驱动端与机架表面相抵形成反作用力使得液压缸缸筒端带动升降块上升，从而带动卸料台上升，不必在地面对应液压缸设有一条地基，减少生产过程中的安全隐患，同时也能够保证卸料台尽最大限度下降至最低，从而降低重心提高运行过程中的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型卸料小车的结构示意图；

图2为本实用新型卸料小车的结构示意图。

图中的标号与名称对应如下：1、机架；10、卸料台；11、升降机构；101、升降块；110、液压缸；111、升降支撑柱；12、行走驱动机构；112、左升降传动轮；113、右升降传动轮；114、左滑槽；115、右滑槽；116、安装板；13、传动轮；130、主传动轮；131、次传动轮；120、安装块；121、液压马达；122、主传动齿轮；123、次传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种卸料小车，包括机架1，在机架1上方设有可以升降转运钢材的卸料台10，卸料台10设有驱动其升降的升降机构11，卸料台10设有与之固定连接的升降块101，升降机构11包括与升降块101固定安装的液压缸110，液压缸110缸筒端与升降块101固定连接，液压缸110设有与之固定连接的安装板116，升降块101设有安装孔，液压缸110驱动端与安装孔限位配合，安装板116与升降块101表面通过螺钉固定安装，液压缸110缸筒端位于机架1上方，液压缸110驱动端与机架1表面相抵，升降机构11包括与机架1固定连接的升降支撑柱111和与升降块101转动连接的升降传动轮，升降传动轮与升降支撑柱111滑动配合，机架1设有驱动其行走的行走驱动机构12，当需要将卸料台10上升将从生产线上生产出的钢材进行卸料时，此时液压缸110驱动端驱动，由于驱动端与机架1表面相抵，此时会形成一个反作用力使得液压缸110缸筒端上升，从而带动升降块101上升，进而带动卸料台10上升接住从生产线上生产出的钢材，当接住钢材以后，此时液压缸110驱动端再收缩，使得液压缸110缸筒端带着升降块101缓慢下降，从而使得卸料台10承载钢材缓慢下降，将液压缸110缸筒端向上设于机架1上方，从而不需再在地面对应液压缸110开设一条地基，这样就减少了生产过程中的安全隐患，避免安全事故的发生，利用液压缸110驱动端与机架1表面形成反作用力带动卸料台10上升，这样也能使卸料台10能够尽最大可能下降至最低处，从而使卸料台10承载钢材时的重心下降至最低处，提高卸料小车承载钢材运行过程中的平稳性。

升降传动轮还包括左升降传动轮112和右升降传动轮113，升降支撑柱111设有左滑槽114和右滑槽115，左升降传动轮112与左滑槽滑114动配合，右升降传动轮113与右滑槽115滑动配合，当升降块101升降时，此时左升降传动轮112在左滑槽114内滑动，右升降传动轮113在右滑槽115内滑动，左滑槽114与右滑槽115分别位于升降支撑柱111前后两侧，升降支撑柱111分别在机架1前后两侧都设有，左升降传动轮112和右升降传动轮113不仅能够提高升降块101升降时的顺畅度，由于左升降传动轮112与升降支撑柱111相抵，还可以避免卸料台10在承载钢材后由于卸料台10端重量过重导致倾翻。

行走驱动机构12包括与机架1转动配合的传动杆，传动杆两端设有与之固定安装的传动轮13，传动杆包括主传动杆和次传动杆，主传动杆和次传动杆分别位于机架1前后两侧，传动轮13包括与主传动杆固定安装的主传动轮130和与次传动杆固定安装的次传动轮131，行走驱动机构12包括与升降支撑柱111固定安装的安装块120，安装块120上设有与之固定安装的液压马达121，液压马达121驱动端设有与之固定安装的主传动齿轮122，主传动杆一端设有与之固定安装的次传动齿轮123，主传动齿轮122通过传动链条与次传动齿轮123传动连接，当卸料台10从生产线上转接钢材需要转运时，此时液压马达121驱动主传动齿轮122转动，主传动齿轮122通过传动链条带动次传动齿轮123转动，从而带动主传动杆上的主传动轮130转动，主传动轮130转动作为本实用新型卸料小车的驱动力，可以驱动本实用新型卸料小车承载钢材进行输送，从而完成对钢材的转运工作，并且卸料台10承载面为V形，可以避免钢材在转运过程发生滚动从而导致转运的钢材滚落于地。

本实用新型的工作原理及使用流程：当钢材生产完成需要从生产线上进行卸料时，此时液压缸110驱动，液压缸110驱动端与机架1表面相抵产生一个反作用力，使得液压缸110缸筒端带动升降块101上升，从而带动卸料台10上升将准备卸料的钢材转接过来，当顺利转接到从生产线上卸料的钢材后，此时液压缸110再带动卸料台10下降，液压马达121开始驱动主传动轮130转动从而驱动卸料台10承载钢材进行转运卸料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卸料小车，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上方设有卸料台(10)，所述卸料台(10)设有驱动其升降的升降机构(11)，所述卸料台(10)设有与之固定连接的升降块(101)，所述升降机构(11)包括与升降块(101)固定安装的液压缸(110)，所述液压缸(110)缸筒端位于机架(1)上方，所述液压缸(110)驱动端与机架(1)表面相抵，所述升降机构(11)包括与机架(1)固定连接的升降支撑柱(111)和与升降块(101)转动连接的升降传动轮，所述升降传动轮与升降支撑柱(111)滑动配合，所述机架(1)设有驱动其行走的行走驱动机构(12)。

2.根据权利要求1所述的卸料小车，其特征在于，所述升降传动轮包括左升降传动轮(112)和右升降传动轮(113)，所述升降支撑柱(111)设有左滑槽(114)和右滑槽(115)，所述左升降传动轮(112)与左滑槽(114)滑动配合，所述右升降传动轮(113)与右滑槽(115)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的卸料小车，其特征在于，所述液压缸(110)设有与之固定连接的安装板(116)，所述升降块(101)设有安装孔，所述液压缸(110)驱动端与安装孔限位配合，所述安装板(116)与升降块(101)表面固定安装。

4.根据权利要求1所述的卸料小车，其特征在于，所述行走驱动机构(12)包括与机架(1)转动配合的传动杆，所述传动杆两端设有与之固定安装的传动轮(13)。

5.根据权利要求4所述的卸料小车，其特征在于，所述传动杆包括主传动杆和次传动杆，所述传动轮(13)包括与主传动杆固定安装的主传动轮(130)和与次传动杆固定安装的次传动轮(131)。

6.根据权利要求5所述的卸料小车，其特征在于，所述行走驱动机构(12)包括与升降支撑柱(111)固定安装的安装块(120)，所述安装块(120)上设有与之固定安装的液压马达(121)，所述液压马达(121)驱动端设有与之固定安装的主传动齿轮(122)，所述主传动杆一端设有与之固定安装的次传动齿轮(123)，所述主传动齿轮(122)通过传动链条与次传动齿轮(123)传动连接。

7.根据权利要求1所述的卸料小车，其特征在于，所述卸料台(10)承载面为V形。

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