CN217805510U - 双层套袋自动盖帽包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层套袋自动盖帽包装机，所述双层套袋自动盖帽包装机包括：机架、推料装置、翻料装置、盖帽装置、储存装置、第一套袋装置、第二套袋装置和卸料装置；所述储存装置用于储存管材并且将多个所述管材推送至所述第一套袋装置上；所述第一套袋装置将多个所述管材打包在一起而形成第一包装；所述第二套袋装置将多个所述第一包装打包在一起而形成第二包装；盖帽装置可以自动把管帽装配到管材上，提高工作效率；多个管材被第一套袋装置打包密封成第一包装，多个第一包装再被第二套袋装置打包密封成第二包装，管材的双层套袋可以提高管材在运输过程和储存过程中的安全性。

Description

双层套袋自动盖帽包装机

技术领域

本实用新型涉及管材包装技术领域，尤其涉及一种双层套袋自动盖帽包装机。

背景技术

管材的整理、捆扎及套袋工序需要多台设备以及多个作业人员进行协作，使得管材的包装时间长、效率低下。在公开号为CN109204926B的专利中，已提供了一种管材捆扎套袋机，实现管材的整理、捆扎及套袋的连贯作业，但是这种管材捆扎套袋机不能实现自动将管帽盖在管材的端口上，而且在运输过程中袋子容易发生破损而导致管材散落。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双层套袋自动盖帽包装机，可以自动将管帽盖上管材的端口上，提高工作效率，并且将管材进行双层的套袋包装。

本实用新型实施例提供了一种双层套袋自动盖帽包装机，所述双层套袋自动盖帽包装机包括：机架，以及均安装在所述机架上的推料装置、翻料装置、盖帽装置、储存装置、第一套袋装置、第二套袋装置和卸料装置；

所述推料装置用于将管材推送至所述翻料装置上；

所述盖帽装置用于固定所述管材并且将管帽装配至所述管材上；

所述翻料装置用于定位所述管材并且将已装配所述管帽的所述管材移动至所述储存装置上；

所述储存装置用于储存管材并且将多个所述管材推送至所述第一套袋装置上；

所述第一套袋装置包括第一套袋封口机构、翻转机构和多个第一升降台，所述多个第一升降台共同配合支撑多个所述管材，所述第一套袋封口机构能够将袋套设于多个所述管材并将袋封口以将多个所述管材打包在一起而形成第一包装，所述翻转机构将所述第一包装从所述第一升降台上移动至所述第二套袋装置上；

所述第二套袋装置包括第二套袋封口机构、升降机构、多个第二升降台和多个夹持机构，多个所述第二升降台和多个所述夹持机构均安装在所述升降机构上，多个所述第二升降台共同配合支撑多个所述第一包装，多个所述夹持机构共同配合夹持多个所述第一包装以使多个所述第一包装聚拢在一起，所述第二套袋封口机构能够将袋套设于多个所述第一包装并将袋封口以将多个所述第一包装打包在一起而形成第二包装，所述升降机构的上升能够带动所述第二包装上升至所述卸料装置的上方；

所述卸料装置用于将所述第二包装移动至所述机架外。

根据本实用新型实施例的双层套袋自动盖帽包装机，至少具有如下技术效果：盖帽装置可以自动把管帽装配到管材上，提高工作效率；多个管材被第一套袋装置打包密封成第一包装，多个第一包装再被第二套袋装置打包密封成第二包装，双层套袋可以提高管材在运输过程和储存过程中的安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述推料装置包括置管槽和推料气缸，所述置管槽安装在所述机架的后侧并且沿左右方向延伸，所述推料气缸安装在所述机架上并且位于所述置管槽的后侧，所述推料气缸的能够将位于所述置管槽上的所述管材推动至所述翻料装置上。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻料装置包括多个沿左右方向排列的翻料机构，所述翻料机构包括第一横梁、固定在所述第一横梁上的第一挡板、第二挡板以及驱动所述第二挡板上下移动的挡板电机，所述第一挡板的上侧具有凹部，所述第二挡板的上侧的前端具有向上凸起的挡部，所述第一横梁位于所述推料装置的前侧且沿前后方向延伸，所述第一横梁的上侧、所述第一挡板的上侧、所述第二挡板的上侧以及所述挡部的上侧均自后往前地向下倾斜；

当所述推料装置将所述管材推送至所述翻料装置上后，所述管材位于所述第一横梁上并且沿前下方滚动至与所述第一挡板的后端抵接，所述第二挡板的上升能够顶起所述管材并且使所述管材在所述第二挡板上侧沿前下方滚动至与所述挡部抵接，所述第二挡板的下降能够使位于所述第二挡板上的所述管材部分结构与所述第一挡板的所述凹部定位配合，所述盖帽装置将所述管帽装配至所述管材上后，所述第二挡板的再次上升能够顶起位于所述第一挡板上的所述管材以使所述管材在所述挡部上沿前下方滚动至所述储存装置上。

根据本实用新型的一些实施例，所述盖帽装置包括振动盘、推帽机构和夹紧机构，所述振动盘用于储存多个所述管帽并将多个所述管帽移动至所述推帽机构上，所述夹紧机构包括第一压板、第二压板和夹紧电机，所述第一压板位于所述第二压板下方，所述夹紧电机用于驱动所述第二压板沿上下方向移动，当所述管材部分位于所述第一压板上时，所述第一压板和所述第二压板能够配合夹紧所述管材，所述推帽机构包括推送块和推帽电机，所述振动盘将所述管帽移动至所述推送块上；所述推帽电机驱动所述推送块沿靠近所述管材的一端的端口方向移动，以使所述推送块上的所述管帽装配至所述管材的端口上。

根据本实用新型的一些实施例，所述储存装置包括储存槽、第一推送机构和多个第二横梁，多个第二横梁沿左右方向排列，所述第二横梁沿前后方向延伸，所述储存槽位于所述第二横梁的后侧，所述第二横梁的上侧自前往后向下倾斜，所述第二横梁的后端与所述储存槽连接；当所述翻料装置将所述管材移动至所述储存装置上后，所述管材在所述第二横梁上并且沿后下方滚动至所述储存槽内；所述第一推送机构能够将位于所述储存槽内的多个所述管材沿左右方向推送至所述第一套袋装置上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一套袋封口机构包括第一涨袋器、第一夹袋器以及第一封口器，所述第一涨袋器设有用于使袋纵向张开的第一涨袋块，所述第一夹袋器呈环状，所述第一夹袋器设有第一夹持压臂，所述第一夹持压臂位于所述第一夹袋器的内侧，所述第一夹袋器能够沿左右方向移动；

当所述第一夹袋器移动使得所述第一夹持压臂伸入已被所述第一涨袋器张开的袋内时，所述第一夹持压臂与所述第一夹袋器的内侧壁抵接以压紧袋，所述第一夹袋器带动袋移动使得袋同时套设于多个所述管材，所述第一封口器将多个所述管材两端的袋子截断并进行加热封口而形成第一包装。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二套袋封口机构包括第二涨袋器、第二夹袋器以及第二封口器，所述第二涨袋器设有用于使袋纵向张开的第二涨袋块，所述第二夹袋器呈环状，所述第二夹袋器设有第二夹持压臂，所述第二夹持压臂位于所述第二夹袋器的内侧，所述第二夹袋器能够沿左右方向移动；

当所述第二夹袋器移动使得所述第二夹持压臂伸入已被所述第二涨袋器张开的袋内时，所述第二夹持压臂与所述第二夹袋器的内侧壁抵接以压紧袋，所述第二夹袋器带动袋移动使得袋同时套设于多个所述第一包装，所述第二封口器将多个所述第一包装两端的袋子截断并进行缝制封口而形成第二包装。

根据本实用新型的一些实施例，所述卸料装置安装在所述机架的上侧，所述卸料装置包括卸料滑轨、卸料滑块、卸料挡块和卸料气缸，所述卸料滑轨沿前后方向延伸，所述卸料滑块安装在所述卸料滑轨上，所述卸料挡块安装在所述卸料滑块的后端，所述卸料气缸能够驱动所述卸料滑块沿前后方向滑动；

当所述升降机构带动所述第二包装上升至所述卸料装置的上方时，所述卸料气缸驱动所述卸料滑块向后移动至指定位置，所述升降机构下降使得所述第二包装与所述卸料滑块抵接进而使所述第二包装留在所述卸料滑块上，所述卸料挡块与所述第二包装的后侧抵接，所述卸料气缸驱动所述卸料滑块向前移动以带动所述第二包装向前移动至所述机架外侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括第一夹持器，所述第一夹持器包括两个第一夹持臂和第一夹持气缸，两个所述第一夹持臂分别位于第二套袋装置上的所述第一包装的前后两侧，所述第一夹持气缸能够驱动两个所述第一夹持臂相互靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构还包括第二夹持器，所述第二夹持器包括两个第二夹持臂和第二夹持气缸，两个所述第二夹持臂均呈圆弧形，两个所述第二夹持臂分别位于第二套袋装置上的所述第一包装的前后两侧；所述第二夹持气缸能够驱动两个所述第二夹持臂相互靠近使得两个所述第二夹持臂组成圆环状，以使多个所述第一包装紧密聚拢在一起。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例的双层套袋自动盖帽包装机的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例的双层套袋自动盖帽包装机的部分结构的示意图；

图3是本实用新型一些实施例的双层套袋自动盖帽包装机的部分结构的示意图；

图4是本实用新型一些实施例的双层套袋自动盖帽包装机的部分结构的示意图；

图5是本实用新型一些实施例的盖帽装置的结构示意图；

图6是本实用新型一些实施例的双层套袋自动盖帽包装机的部分结构的示意图；

图7是本实用新型一些实施例的双层套袋自动盖帽包装机的部分结构的示意图；

图8是本实用新型一些实施例的双层套袋自动盖帽包装机的部分结构的示意图；

图9是本实用新型一些实施例的第二夹袋器的结构示意图。

附图标号：

机架100、管材110；

推料装置200、置管槽210、推料气缸220；

翻料装置300、翻料机构310、第一横梁320、第一挡板330、凹部331、第二挡板340、挡部341、挡板电机350；

盖帽装置400、振动盘410、推帽机构420、推送块421、推帽电机422、夹紧机构430、第一压板431、第二压板432、夹紧电机433；

储存装置500、储存槽510、第一推送机构520、第二横梁530、第二推送机构530；

第一套袋装置600、第一套袋封口机构610、第一涨袋器620、第一涨袋块621、第一夹袋器630、第一夹持压臂631、第一封口器640、翻转机构650、翻转臂651、翻转气缸652、第一升降台660；

第二套袋装置700、第二套袋封口机构710、第二涨袋器720、第二涨袋块721、第二夹袋器730、第二夹持压臂731、第二封口器740、升降机构750、第二升降台760、夹持机构770、第一夹持器780、第一夹持臂781、第一夹持气缸782、第二夹持器790、第二夹持臂791、第二夹持气缸792；

卸料装置800、卸料滑轨810、卸料滑块820、卸料挡块830、卸料气缸840；

撑袋机构900、上撑袋片901、下撑袋片902、压紧机构910、前压紧块911、后压紧块912。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1至图9，双层套袋自动盖帽包装机包括机架100、推料装置200、翻料装置300、盖帽装置400、储存装置500、第一套袋装置600、第二套袋装置700和卸料装置800；推料装置200安装在机架100上；翻料装置300安装在机架100上并且位于推料装置200的前方；盖帽装置400具有两个并且分别安装在翻料装置300的左右两侧；储存装置500安装在机架100上并且位于翻料装置300的下方，第一套袋装置600安装在机架100上并且位于储存装置500的左侧，第一套袋装置600包括第一套袋封口机构610、翻转机构650和多个第一升降台660，多个第一升降台660沿左右方向排列，翻转机构650位于相邻两个第一升降台660之间，翻转机构650包括翻转臂651和翻转气缸652，翻转气缸652能够带动翻转臂651进行转动，翻转臂651能够在第一升降台660的下侧转动至第一升降台660的前侧；第二套袋装置700安装在机架100上并且位于第一套袋装置600的前侧，第二套袋装置700包括第二套袋封口机构710、升降机构750、多个第二升降台760和多个夹持机构770，多个第二升降台760沿左右方向排列并且安装在升降机构750上，多个夹持机构770沿左右方向排列并且安装在升降机构750上；卸料装置800安装在机架100上并且位于第二套袋装置700的前上方。

推料装置200将管材110自后往前地推送到翻料装置300上，翻料装置300将管材110进行定位，定位后的管材110被盖帽装置400装配上管帽，而管材110的轴线方向为左右方向，管材110的内腔通过左端口和右端口进而与外界连通，而盖帽装置400可以将管帽装配上管材110的左端口或右端口上进而封闭管材110的内腔；当位于翻料装置300上的管材110装配上管帽后，翻料装置300将已经装配上管帽的管材110移动到储存装置500上；当储存装置500上存放有指定数量的管材110之后，储存装置500将这些管材110自右往左推送到第一套袋装置600上，多个管材110的轴线均沿左右方向并且同时位于多个第一升降台660上，然后，第一套袋封口机构610将袋子张开并且夹持着袋子，袋子开口在右端，第一套袋封口机构610带动袋子从左往右移动，进而将袋子套设在多个管材110上以实现打包管材110，袋子的最右端即袋子的右开口位于多个管材110的右端的右方时，即多个管材110完全位于袋子内部时，第一套袋封口机构610将袋子的右开口进行加热封闭起来，而由于袋子是从左往右一直前进的，所以需要第一套袋封口机构610将袋子的位于管材110的左侧一定距离的部分切断，使得套在管材110上的袋子具有左开口，然后再进行加热将袋子的左开口封闭起来，从而将多个管材110完全密封在袋子内而形成第一包装；接着，翻转机构650的翻转气缸652驱动翻转臂651转动，翻转臂651将位于第一升降台660上的第一包装从后往前翻转到第二套袋装置700上，第一包装被多个第二升降台760共同支撑，当第二套袋装置700存在有指定数量的第一包装后，夹持机构770夹持着多个第一包装使得它们聚拢在一起，接着，第二套袋封口机构710将袋子张开并且夹持着袋子，袋子的开口在右端，第二套袋封口机构710带动袋子从左往右移动，进而将袋子套设在多个第一包装上以实现打包第一包装，袋子的最右端即袋子的右开口位于多个第一包装的右端的右侧时，即多个第一包装完全位于袋子内部时，第一套袋封口机构610再把袋子的位于第一包装的左侧的一定距离的部分切断，使得套在第一包装上的袋子具有左开口；接着，升降机构750带动第二升降台760和夹持机构770上升，此时，位于袋子内部的多个第一包装也跟随着上升，在上升的过程中，第二套袋封口机构710将袋子的左开口和袋子的右开口分别用细线缝制封闭，从而将多个第一包装完全密封在袋子内而形成第二包装；接着，当第二包装在升降机构750的带动下上升至一定高度后，卸料装置800移动至第二包装的下方，然后升降机构750重新下降至原来的位置，第二包装在卸料装置800的限制下不能跟随回到原来的位置而是与卸料装置800抵接并且位于卸料装置800上，随后，卸料装置800将第二包装移动到机架100的外面。

可以理解的是，第一包装由多个管材110被袋子打包密封后形成，而管材110的数量可以根据需求进行调整；第二包装由多个第一包装被袋子打包密封后形成，而第一包装的数量可以根据需求进行调整。

需要说明的是，在第一套袋封口机构610从左往右将袋子套在多个管材110上时，为了避免支撑管材110的第一升降台660与第一套袋封口机构610和袋子发生干涉碰撞从而导致套袋子失败，所以在第一套袋封口机构610带动袋子从左往右移动时，多个第一升降台660自左往右地依次下降后上升；例如，位于最左侧的第一升降台660下降，等到第一套袋封口机构610携带袋子移动到最左侧的第一升降台660的右方后，第一升降台660再上升重新支撑管材110，而其他的第一升降台660也一样先下降从而避免与第一套袋封口机构610发生碰撞，再重新上升支撑着管材110；这样就可以使得只有一个第一升降台660下降的同时，其他第一升降台660保持支撑着管材110，避免管材110由于重力的原因发生倾倒。

还需要说明的是，在第二套袋封口机构710从左往右将袋子套在多个第一包装上时，为了避免用于支撑第一包装的第二升降台760和用于夹持聚拢多个第一包装的夹持装置分别与第二套袋封口机构710和袋子发生干涉碰撞从而导致套袋子失败，所以在第二套袋封口机构710带动袋子从左往右移动时，多个第二升降台760自左往右地依次下降后上升；多个夹持机构770自左往右地依次松开夹持臂后下降，再重新上升并夹持多个第一包装，再；例如，位于最左侧的第二升降台760下降，等到第二套袋封口机构710携带袋子移动到最左侧的第二升降台760的右侧后，最左侧第二升降台760再上升重新支撑第一包装，而其他的第二升降台760也一样先下降从而避免与第二套袋封口机构710发生碰撞，再重新上升支撑着第一包装；位于最左侧的夹持机构770松开夹持臂后下降，等到第二套袋封口机构710携带袋子移动到最左侧的夹持机构770的右侧后，最左侧的夹持机构770再上升并重新夹持多个第二包装，其他夹持机构770也像最左侧的夹持机构770一样，在此不再赘述；这样就可以使得只有一个第二升降台760下降的同时，其他第二升降台760保持支撑着第一包装，避免第一包装由于重力的原因发生倾倒；也可以使得只有一个夹持机构770取消了对多个第一包装的夹持，其他夹持机构770保持夹持着多个第一包装，使得多个第一包装聚拢在一起，便于袋子同时套在多个第一包装上。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1至图4，推料装置200包括置管槽210和推料气缸220，置管槽210安装在机架100的后侧并且沿左右方向延伸，推料气缸220安装在机架100上并且位于置管槽210的后侧，推料气缸220的移动端可以沿前后方向移动，推料气缸220的移动端向前移动伸入置管槽210内时，推料气缸220可以将位于置管槽210内的管材110向前推送到翻料装置300上。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2至图4，翻料装置300包括多个沿左右方向排列的翻料机构310，翻料机构310包括第一横梁320、固定在第一横梁320上的第一挡板330、第二挡板340以及驱动第二挡板340上下移动的挡板电机350，第一挡板330的上侧具有凹部331，第二挡板340的上侧的前端具有向上凸起的挡部341，第一横梁320位于置管槽210的前侧且沿前后方向延伸，第一横梁320的上侧、第一挡板330的上侧、第二挡板340的上侧以及挡部341的上侧均自后往前地向下倾斜；当推料装置200将管材110推送至翻料装置300上后，管材110位于第一横梁320上并且沿前下方滚动至与第一挡板330的后端抵接，第二挡板340的上升能够顶起管材110并且使管材110在第二挡板340上侧沿前下方滚动至与挡部341抵接，第二挡板340的下降能够使位于第二挡板340上的管材110部分结构与第一挡板330的凹部331定位配合，盖帽装置400将管帽装配至管材110上后，第二挡板340的再次上升能够顶起位于第一挡板330上的管材110以使管材110在挡部341上沿前下方滚动至储存装置500上。

需要说明的是，参照图3，第二挡板340的上侧面的后端位于第一挡板330的后端的后方，第二挡板340的上侧面位于第一横梁320的上侧面的下方，第二挡板340的挡部341位于第一挡板330的凹部331的下方；当第二挡板340从如图3所示的位置上升至如图4所示的位置上时，第二挡板340的上侧面能够顶起位于第一横梁320上的最前方的管材100，同时，第二挡板340的挡部341向上经过凹部331并且能够顶起位于凹部331上的管材100。

可以理解的是，参照图3和图4，放置管材110到推料装置200的置管槽210上，管材110的轴线方向为左右方向，推料气缸220将置管槽210上的管材110推送至第一横梁320上，由于第一横梁320从后上方朝前下方倾斜，所以管材110在第一横梁320上时继续沿着第一横梁320向前下方滚动，此时，由于第二挡板340位于如图3所示的位置，所以多个管材110依次在第一横梁320上滚动，并且，位于最前方的管材110与第一挡板330的后端抵接；当挡板电机350带动第二挡板340向上移动至如图4所示时，第二挡板340的后端带动在第一横梁320上的最前方的管材110向上移动进而使这个管材110位于第二挡板340的上侧，由于第二挡板340的上侧从后上方朝前下方倾斜，所以这个管材110继续向前下方滚动至与挡部341的后端抵接；当第二挡板340下降，即从如图4所示位置移动变成如图3所示位置时，位于第二挡板340上并且与挡部341的后端抵接的管材110移动至第一挡板330上并且使这个管材110部分结构位于凹部331内进而起到定位作用；然后，盖帽装置400夹紧位于第一挡板330上的管材110并且将管帽装配到管材110的端口上以封闭管材110的端口，进而完成盖帽工作；接着，当第二挡板340再次上升，第二挡板340的挡部341会将位于第一挡板330的凹部331上的管材110向上顶起，并且由于挡部341的上侧从后上方朝前下方倾斜，所以这个已完成盖帽工作的管材110向前下方滚动脱离挡部341，进入指定的区域内，同时，第二挡板340的再次上升会如上述所说的将第一横梁320上的位于最前方的管材110移动至第二挡板340上，如此类推。

还可以理解的是，由于管材110沿左右方向延伸，所以需要至少有两个翻料机构310沿左右方向排列安装在机架100上，两个翻料机构310的动作同步进行，这样可以同时支撑管材110的左右两端，防止管材110由于重力的关系而发生倾倒；翻料机构310的数量可以根据需求进行调节。

还可以理解的是，盖帽装置400的数量可以是一个，安装在翻料装置300的左侧或右侧，从而将管帽装配到管材110的左端口或右端口上；盖帽装置400的数量可以是两个，分别安装在翻料装置300的左右两侧，从而分别将两个管帽装配到管材110的左端口和右端口上。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5，盖帽装置400包括振动盘410、推帽机构420和夹紧机构430，振动盘410用于储存多个管帽并将多个管帽移动至推帽机构420上，夹紧机构430包括第一压板431、第二压板432和夹紧电机433，第一压板431位于第二压板432下方，第一压板431的上表面具有凹槽，第二压板432的下表面具有凹槽，夹紧电机433用于驱动第二压板432沿上下方向移动；当管材110部分在翻料装置300上被定位后，即管材110部分位于翻料装置300上的第一挡板330的凹部331内时，这个管材110的部分位于第一压板431的凹槽内，第二压板432向下移动，使得管槽同时位于第一压板431和第二压板432的凹槽内并且被第一压板431和第二压板432夹紧，推帽机构420包括推送块421和推帽电机422，振动盘410通过管道将管帽移动至推送块421上；推帽电机422驱动推送块421沿靠近管材110的一端的端口方向移动，以使推送块421上的管帽装配至管材110的端口上。

需要说明的是，第一压板431和第二压板432具有弹性，第一压板431的凹槽与管材110的外周壁的下侧抵接，第二压板432的凹槽与管材110的外周壁的上侧抵接，防止管材110被压坏。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2至图4、图6，储存装置500包括储存槽510、第一推送机构520、第二推送机构530和多个第二横梁530，多个第二横梁530沿左右方向排列，第二横梁530沿前后方向延伸，储存槽510位于第二横梁530的后侧，第二横梁530的上侧自前往后向下倾斜，第二横梁530的后端与储存槽510连接；当翻料装置300将管材110向前下方移动后，管材110被前侧的机架100阻挡并且掉落在第二横梁530上，管材110沿后下方滚动至储存槽510内；第一推送机构520安装在储存槽510内并且能够沿左右方向移动进而将位于储存槽510内的多个管材110从右往左推送到第一套袋装置600上；第二推送机构530安装在机架100上并且位于第二套袋装置700的右侧，第二推送机构530的驱动端能够沿左右方向移动。

需要说明的是，当第一推送机构520将位于储存槽510内的多个管槽从右往左推送到第一套袋装置600上后，第一推送机构520此时不会立刻重新向右移动回到原来的位置，而是保持不动，因为在第一套袋封口机构610将袋子从左往右移动套在多个管材110上时，袋子的内侧可能会与管材110接触从而拖动管材110也跟随着往右移动而导致套袋失败，所以第一套袋封口机构610能够顶住管材110从而防止管材110从左往右移动。同理，第二推送机构530的驱动端能够沿左右方向移动，当第二套袋封口机构710将袋子从左往右移动套在多个第一包装上时，第二推送机构530的驱动端向左移动以顶住阻挡多个第一包装向右移动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6至图8，第一套袋封口机构610包括第一涨袋器620、第一夹袋器630以及第一封口器640，第一涨袋器620设有用于使袋纵向张开的第一涨袋块621，第一涨袋块621安装在第一涨袋器620的后端，第一涨袋块621的上侧面从左下方朝右上方倾斜，第一涨袋块621的下侧面从左上方朝右下方倾斜，当袋子套设在第一涨袋器620上并且从左往右移动时，袋子经过内侧面经过第一涨袋块621时会被第一涨袋块621撑大，第一夹袋器630呈环状，第一夹袋器630设有第一夹持压臂631，第一夹持压臂631位于第一夹袋器630的内侧，第一夹袋器630能够沿左右方向移动。

可以理解的是，袋子经过第一涨袋器620被撑开后，袋子套设在第一涨袋器620上并且袋子的开口位于第一涨袋器620的右端，当第一夹袋器630向左移动套设在袋子上时，同时使得第一夹持压臂631伸入已被第一涨袋器620张开的袋内，第一夹持压臂631抵接在与第一夹袋器630的内侧壁上以压紧袋子，然后，第一夹袋器630向右移动从而带动袋子向右移动使得袋子同时套设于多个管材110上，第一封口器640有两个，一个第一封口器640位于第一涨袋器620和最左侧的第一升降台660之间，另一个第一封口器640位于最右侧的第一升降台660的右侧，当多个管材110都位于袋子内后，位于最右侧的第一升降台660的右侧的第一封口器640将袋子的右端的开口压紧并加热使得开口密封，第一套袋封口机构610将位于第一涨袋器620和最左侧的第一升降台660之间的袋子切断，然后第一封口器640将套设在多个管材110上的袋子的左端的开口压紧并加热使得开口密封。

需要说明的是，第一封口器640包括第一热压板和第二热压板，第一热压板位于第二热压板的下方，第二热压板能够沿上下方向移动，当第二热压板向下移动进而与第一热压板紧密抵接时，被第一热压板和第二热压板压紧的袋子会被加热进而密封。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6至图9，第二套袋封口机构710包括第二涨袋器720、第二夹袋器730以及第二封口器740，第二涨袋器720设有用于使袋纵向张开的第二涨袋块721，第二涨袋块721安装在第二涨袋器720的后端，第二涨袋块721的上侧面从左下方朝右上方倾斜，第二涨袋块721的下侧面从左上方朝右下方倾斜，当袋子套设在第二涨袋器720上并且从左往右移动时，袋子经过内侧面经过第二涨袋块721时会被第二涨袋块721撑大，第二夹袋器730呈环状，第二夹袋器730设有第二夹持压臂731，第二夹持压臂731位于第二夹袋器730的内侧，第二夹袋器730能够沿左右方向移动。

可以理解的是，袋子经过第二涨袋器720被撑开后，袋子套设在第二涨袋器720上并且袋子的开口位于第二涨袋器720的右端，当第二夹袋器730向左移动套设在袋子上时，同时使得第二夹持压臂731伸入已被第二涨袋器720张开的袋内，第二夹持压臂731抵接在与第二夹袋器730的内侧壁上以压紧袋子，然后，第二夹袋器730向右移动从而带动袋子向右移动使得袋子同时套设于多个第一包装上，此时，夹持机构770夹持着多个第一包装以便于袋子套设在多个第一包装上，第二封口器740有两个，一个第二封口器740位于第二涨袋器720和最左侧的第二升降台760之间，另一个第二封口器740位于最右侧的第二升降台760的右侧，当多个第一包装都位于袋子内后，第二套袋封口机构710将位于第二涨袋器720和最左侧的第二升降台760之间的袋子切断，升降机构750带动多个第一包装以及套设在多个第一包装上的袋子向上移动，此时，袋子的左端开口和袋子的右端开口分别被两个第二封口器740用细线缝制密封。

需要说明的是，第二封口器740为常见的编织袋缝纫机。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图8，卸料装置800安装在机架100的上侧，卸料装置800包括卸料滑轨810、卸料滑块820、卸料挡块830和卸料气缸840，卸料滑轨810沿前后方向延伸，卸料滑块820安装在卸料滑轨810上，卸料挡块830安装在卸料滑块820的后端，卸料气缸840能够驱动卸料滑块820沿前后方向滑动。

可以理解的是，当升降机构750带动第二包装上升至卸料装置800的上方时，卸料气缸840驱动卸料滑块820向后移动至指定位置，升降机构750下降使得第二包装与卸料滑块820抵接进而使第二包装留在卸料滑块820上，卸料挡块830与第二包装的后侧抵接，卸料气缸840驱动卸料滑块820向前移动以带动第二包装向前移动至机架100外侧。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6和图7，夹持机构770包括第一夹持器780，第一夹持器780包括两个第一夹持臂781和第一夹持气缸782，两个第一夹持臂781分别位于第二套袋装置700上的第一包装的前后两侧，第一夹持气缸782能够驱动两个第一夹持臂781相互靠近或远离，第一夹持器780能够防止多个在第二套袋装置700上的第一包装从第二套袋装置700上滚落下去。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6和图7，夹持机构770还包括第二夹持器790，第二夹持器790包括两个第二夹持臂791和第二夹持气缸792，两个第二夹持臂791均呈圆弧形，两个第二夹持臂791分别位于第二套袋装置700上的第一包装的前后两侧；第二夹持气缸792能够驱动两个第二夹持臂791相互靠近使得两个第二夹持臂791组成圆环状，以使多个第一包装紧密聚拢在一起。

可以理解的是，多个第一包装在两个夹持臂的夹持下，多个第一包装从左右方向下看聚拢成类圆形，这样可以尽可能地提高空间的利用效率，便于袋子同时套在多个第一包装上。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6和图7，第二套袋装置700还包括撑袋机构900和压紧机构910，撑袋机构900包括上撑袋片901和下撑袋片902，上撑袋片901位于下撑袋片902的上方，撑袋机构900能够沿前后方向移动，撑袋机构900的上撑袋片901和下撑袋片902能够转动并且能沿上下方向移动；压紧机构910包括前压紧块911和后压紧块912，前压紧块911位于后压紧块912的前方，前压紧块911和后压紧块912能够前后方向移动进而抵接或分离，压紧机构910安装在升降机构750上，撑袋机构900安装在机架上。

当多个第一包装被袋子套上后，袋子的开口需要进行缝制，此时，撑袋机构900沿前后方向移动至袋子开口的一侧，然后上撑袋片901和下撑袋片902转动以通过袋子的开口伸入袋子内，然后电机驱动上撑袋片901向移动，电机驱动下撑袋片902向下移动，上撑袋片901和下撑袋片902共同配合将袋子的开口以上下方向拉长，接着压紧机构910的前压紧块911和后压紧块912分别位于袋子开口的前后两侧，电机驱动前压紧块911和后压紧块912互相靠近以压紧袋子，接着，撑袋机构900回到原来的位置上，压紧机构910保持压紧袋子的开口，然后，升降机构750带动多个第一包装以及套在第一包装上的袋子向上移动的同时，压紧机构910也跟随上升并且保持压紧袋子的开口便于第二封口器740用细线缝制袋子的开口。

可以理解的是，套设在多个第一包装的袋子的开口分别有左侧的开口和右侧开口，所以撑袋机构900和压紧机构910均有两个并且分别位于袋子的左右两侧。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双层套袋自动盖帽包装机，其特征在于，包括：机架(100)，以及均安装在所述机架(100)上的推料装置(200)、翻料装置(300)、盖帽装置(400)、储存装置(500)、第一套袋装置(600)、第二套袋装置(700)和卸料装置(800)；

所述推料装置(200)用于将管材(110)推送至所述翻料装置(300)上；

所述盖帽装置(400)用于固定所述管材(110)并且将管帽装配至所述管材(110)上；

所述翻料装置(300)用于定位所述管材(110)并且将已装配所述管帽的所述管材(110)移动至所述储存装置(500)上；

所述储存装置(500)用于储存管材(110)并且将多个所述管材(110)推送至所述第一套袋装置(600)上；

所述第一套袋装置(600)包括第一套袋封口机构(610)、翻转机构(650)和多个第一升降台(660)，所述多个第一升降台(660)共同配合支撑多个所述管材(110)，所述第一套袋封口机构(610)能够将袋套设于多个所述管材(110)并将袋封口以将多个所述管材(110)打包在一起而形成第一包装，所述翻转机构(650)将所述第一包装从所述第一升降台(660)上移动至所述第二套袋装置(700)上；

所述第二套袋装置(700)包括第二套袋封口机构(710)、升降机构(750)、多个第二升降台(760)和多个夹持机构(770)，多个所述第二升降台(760)和多个所述夹持机构(770)均安装在所述升降机构(750)上，多个所述第二升降台(760)共同配合支撑多个所述第一包装，多个所述夹持机构(770)共同配合夹持多个所述第一包装以使多个所述第一包装聚拢在一起，所述第二套袋封口机构(710)能够将袋套设于多个所述第一包装并将袋封口以将多个所述第一包装打包在一起而形成第二包装，所述升降机构(750)的上升能够带动所述第二包装上升至所述卸料装置(800)的上方；

所述卸料装置(800)用于将所述第二包装移动至所述机架(100)外。

2.根据权利要求1所述的双层套袋自动盖帽包装机，其特征在于，所述推料装置(200)包括置管槽(210)和推料气缸(220)，所述置管槽(210)安装在所述机架(100)的后侧并且沿左右方向延伸，所述推料气缸(220)安装在所述机架(100)上并且位于所述置管槽(210)的后侧，所述推料气缸(220)的能够将位于所述置管槽(210)上的所述管材(110)推动至所述翻料装置(300)上。

3.根据权利要求1所述的双层套袋自动盖帽包装机，其特征在于，所述翻料装置(300)包括多个沿左右方向排列的翻料机构(310)，所述翻料机构(310)包括第一横梁(320)、固定在所述第一横梁(320)上的第一挡板(330)、第二挡板(340)以及驱动所述第二挡板(340)上下移动的挡板电机(350)，所述第一挡板(330)的上侧具有凹部(331)，所述第二挡板(340)的上侧的前端具有向上凸起的挡部(341)，所述第一横梁(320)位于所述推料装置(200)的前侧且沿前后方向延伸，所述第一横梁(320)的上侧、所述第一挡板(330)的上侧、所述第二挡板(340)的上侧以及所述挡部(341)的上侧均自后往前地向下倾斜；

当所述推料装置(200)将所述管材(110)推送至所述翻料装置(300)上后，所述管材(110)位于所述第一横梁(320)上并且沿前下方滚动至与所述第一挡板(330)的后端抵接，所述第二挡板(340)的上升能够顶起所述管材(110)并且使所述管材(110)在所述第二挡板(340)上侧沿前下方滚动至与所述挡部(341)抵接，所述第二挡板(340)的下降能够使位于所述第二挡板(340)上的所述管材(110)部分结构与所述第一挡板(330)的所述凹部(331)定位配合，所述盖帽装置(400)将所述管帽装配至所述管材(110)上后，所述第二挡板(340)的再次上升能够顶起位于所述第一挡板(330)上的所述管材(110)以使所述管材(110)在所述挡部(341)上沿前下方滚动至所述储存装置(500)上。

4.根据权利要求1所述的双层套袋自动盖帽包装机，其特征在于，所述盖帽装置(400)包括振动盘(410)、推帽机构(420)和夹紧机构(430)，所述振动盘(410)用于储存多个所述管帽并将多个所述管帽移动至所述推帽机构(420)上，所述夹紧机构(430)包括第一压板(431)、第二压板(432)和夹紧电机(433)，所述第一压板(431)位于所述第二压板(432)下方，所述夹紧电机(433)用于驱动所述第二压板(432)沿上下方向移动，当所述管材(110)部分位于所述第一压板(431)上时，所述第一压板(431)和所述第二压板(432)能够配合夹紧所述管材(110)，所述推帽机构(420)包括推送块(421)和推帽电机(422)，所述振动盘(410)将所述管帽移动至所述推送块(421)上；所述推帽电机(422)驱动所述推送块(421)沿靠近所述管材(110)的一端的端口方向移动，以使所述推送块(421)上的所述管帽装配至所述管材(110)的端口上。

5.根据权利要求1所述的双层套袋自动盖帽包装机，其特征在于，所述储存装置(500)包括储存槽(510)、第一推送机构(520)和多个第二横梁(530)，多个第二横梁(530)沿左右方向排列，所述第二横梁(530)沿前后方向延伸，所述储存槽(510)位于所述第二横梁(530)的后侧，所述第二横梁(530)的上侧自前往后向下倾斜，所述第二横梁(530)的后端与所述储存槽(510)连接；当所述翻料装置(300)将所述管材(110)移动至所述储存装置(500)上后，所述管材(110)在所述第二横梁(530)上并且沿后下方滚动至所述储存槽(510)内；所述第一推送机构(520)能够将位于所述储存槽(510)内的多个所述管材(110)沿左右方向推送至所述第一套袋装置(600)上。

6.根据权利要求1所述的双层套袋自动盖帽包装机，其特征在于，所述第一套袋封口机构(610)包括第一涨袋器(620)、第一夹袋器(630)以及第一封口器(640)，所述第一涨袋器(620)设有用于使袋纵向张开的第一涨袋块(621)，所述第一夹袋器(630)呈环状，所述第一夹袋器(630)设有第一夹持压臂(631)，所述第一夹持压臂(631)位于所述第一夹袋器(630)的内侧，所述第一夹袋器(630)能够沿左右方向移动；

当所述第一夹袋器(630)移动使得所述第一夹持压臂(631)伸入已被所述第一涨袋器(620)张开的袋内时，所述第一夹持压臂(631)与所述第一夹袋器(630)的内侧壁抵接以压紧袋，所述第一夹袋器(630)带动袋移动使得袋同时套设于多个所述管材(110)，所述第一封口器(640)将多个所述管材(110)两端的袋子截断并进行加热封口而形成第一包装。

7.根据权利要求1所述的双层套袋自动盖帽包装机，其特征在于，所述第二套袋封口机构(710)包括第二涨袋器(720)、第二夹袋器(730)以及第二封口器(740)，所述第二涨袋器(720)设有用于使袋纵向张开的第二涨袋块(721)，所述第二夹袋器(730)呈环状，所述第二夹袋器(730)设有第二夹持压臂(731)，所述第二夹持压臂(731)位于所述第二夹袋器(730)的内侧，所述第二夹袋器(730)能够沿左右方向移动；

当所述第二夹袋器(730)移动使得所述第二夹持压臂(731)伸入已被所述第二涨袋器(720)张开的袋内时，所述第二夹持压臂(731)与所述第二夹袋器(730)的内侧壁抵接以压紧袋，所述第二夹袋器(730)带动袋移动使得袋同时套设于多个所述第一包装，所述第二封口器(740)将多个所述第一包装两端的袋子截断并进行缝制封口而形成第二包装。

8.根据权利要求1所述的双层套袋自动盖帽包装机，其特征在于，所述卸料装置(800)安装在所述机架(100)的上侧，所述卸料装置(800)包括卸料滑轨(810)、卸料滑块(820)、卸料挡块(830)和卸料气缸(840)，所述卸料滑轨(810)沿前后方向延伸，所述卸料滑块(820)安装在所述卸料滑轨(810)上，所述卸料挡块(830)安装在所述卸料滑块(820)的后端，所述卸料气缸(840)能够驱动所述卸料滑块(820)沿前后方向滑动；

当所述升降机构(750)带动所述第二包装上升至所述卸料装置(800)的上方时，所述卸料气缸(840)驱动所述卸料滑块(820)向后移动至指定位置，所述升降机构(750)下降使得所述第二包装与所述卸料滑块(820)抵接进而使所述第二包装留在所述卸料滑块(820)上，所述卸料挡块(830)与所述第二包装的后侧抵接，所述卸料气缸(840)驱动所述卸料滑块(820)向前移动以带动所述第二包装向前移动至所述机架(100)外侧。

9.根据权利要求1所述的双层套袋自动盖帽包装机，其特征在于，所述夹持机构(770)包括第一夹持器(780)，所述第一夹持器(780)包括两个第一夹持臂(781)和第一夹持气缸(782)，两个所述第一夹持臂(781)分别位于第二套袋装置(700)上的所述第一包装的前后两侧，所述第一夹持气缸(782)能够驱动两个所述第一夹持臂(781)相互靠近或远离。

10.根据权利要求9所述的双层套袋自动盖帽包装机，其特征在于，所述夹持机构(770)还包括第二夹持器(790)，所述第二夹持器(790)包括两个第二夹持臂(791)和第二夹持气缸(792)，两个所述第二夹持臂(791)均呈圆弧形，两个所述第二夹持臂(791)分别位于第二套袋装置(700)上的所述第一包装的前后两侧；所述第二夹持气缸(792)能够驱动两个所述第二夹持臂(791)相互靠近使得两个所述第二夹持臂(791)组成圆环状，以使多个所述第一包装紧密聚拢在一起。

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