CN217805029U - 一种全自动卷料搬运agv机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动卷料搬运AGV机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括AGV搬运机器人，所述AGV搬运机器人的底部设置有AGV导航机构，所述AGV搬运机器人的顶部设置有装料箱，所述装料箱的侧面安装有侧板，所述AGV搬运机器人的两端设置有侧挡机构。本实用新型通过设置有侧挡机构，通过将侧挡机构安装在AGV搬运机器人的两端，在侧挡机构的内侧通过分布有电动升降柱与AGV搬运机器人的两端底部连接，在侧挡机构的侧面还设置有柔性条，在侧挡机构的顶部则设置有加高板，从而方便了在将卷料放入搬运设备上时，通过电动升降柱的电动伸缩，进而使得侧挡机构上升，挡在装料箱的一端，对装料箱内部的卷料进行阻挡，提升了搬运的稳定。

Description

一种全自动卷料搬运AGV机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种全自动卷料搬运AGV机器人。

背景技术

AGV搬运机器人或AGV小车的主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

但是现有的卷料搬运的机器人在对物料进行搬运的过程中卷料因圆滚形状容易出现滚动掉落的情况，进而导致了卷料分散在地，使得搬运过程终端，影响工作进度，同时容易损坏搬运的卷料。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在因搬运的设备缺乏有效的阻挡功能，进而容易造成搬运过程中出现卷料掉落，影响搬运进度的问题，而提出的一种全自动卷料搬运AGV机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动卷料搬运AGV机器人，包括AGV搬运机器人，所述AGV搬运机器人的底部设置有AGV导航机构，所述AGV搬运机器人的顶部设置有装料箱，所述装料箱的侧面安装有侧板，所述AGV搬运机器人的两端设置有侧挡机构，所述侧挡机构的内侧底部分布有多个电动升降柱，所述侧挡机构的侧面分布有多个柔性条，所述AGV搬运机器人的顶部安装有转动机，所述转动机的底部连接有转动轴，所述转动轴贯穿于AGV搬运机器人的底部，所述转动轴的底部连接有转动盘，所述转动盘的底部安装有气动升降柱，所述气动升降柱的底部安装有调头机构，所述AGV搬运机器人的底部安装有两个驱动机构，两个所述驱动机构的两端设置有移动轮。

优选的，所述侧挡机构的顶部安装有加高板，所述装料箱的内侧分布有多个卷料。

优选的，所述转动盘的顶部安装有多个侧撑滚轮，所述侧撑滚轮的顶部连接有导轨，所述导轨安装在AGV搬运机器人的底部。

优选的，所述转动机的侧面安装有两个支撑块，所述支撑块的侧面连接在装料箱的侧面。

优选的，所述调头机构的底部分布多个防滑条。

优选的，所述电动升降柱的顶部均与AGV搬运机器人的底部相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置有侧挡机构，通过将侧挡机构安装在AGV搬运机器人的两端，在侧挡机构的内侧通过分布有电动升降柱与AGV搬运机器人的两端底部连接，在侧挡机构的侧面还设置有柔性条，在侧挡机构的顶部则设置有加高板，从而方便了在将卷料放入搬运设备上时，通过电动升降柱的电动伸缩，进而使得侧挡机构上升，挡在装料箱的一端，对装料箱内部的卷料进行阻挡，提升了搬运的稳定，其中柔性条可提供一定的缓冲效果，对卷料的表面提供缓冲减少撞击的保护，同时需要搬运大量的卷料时可通过加高板提升高度，进而有利于运输大量的卷料。

2、本实用新型中，通过设置有调头机构，通过在调头机构的顶部安装有气动升降柱和转动盘，在转动盘的顶部则与转动轴和转动机连接，且转动盘的顶部还设置有侧撑滚轮与导轨连接，进而方便了在搬运的过程中，需要掉头时，可通过气动升降柱的气动升降，使得调头机构支撑在地面，移动轮则与地面分离一段距离，通过转动机的带动转动轴与转动盘连接的部分进行转动，使得AGV搬运机器人进行调头，便于快速反应进行搬运工作，同时侧撑滚轮可在侧面提高支撑力，有利于稳定地提供转动的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出一种全自动卷料搬运AGV机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种全自动卷料搬运AGV机器人的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型提出一种全自动卷料搬运AGV机器人的调头机构部分结构示意图；

图4为本实用新型提出一种全自动卷料搬运AGV机器人的侧挡部分结构示意图。

图例说明：1、AGV搬运机器人；2、AGV导航机构；3、装料箱；4、侧板；5、驱动机构；6、移动轮；7、调头机构；8、气动升降柱；9、转动盘；10、侧撑滚轮；11、导轨；12、转动轴；13、转动机；14、卷料；15、侧挡机构；16、电动升降柱；17、柔性条；18、加高板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动卷料搬运AGV机器人，包括AGV搬运机器人1，AGV搬运机器人1的底部设置有AGV导航机构2，AGV搬运机器人1的顶部设置有装料箱3，装料箱3的侧面安装有侧板4，AGV搬运机器人1的两端设置有侧挡机构15，侧挡机构15的内侧底部分布有多个电动升降柱16，侧挡机构15的侧面分布有多个柔性条17，AGV搬运机器人1的顶部安装有转动机13，转动机13的底部连接有转动轴12，转动轴12贯穿于AGV搬运机器人1的底部，转动轴12的底部连接有转动盘9，转动盘9的底部安装有气动升降柱8，气动升降柱8的底部安装有调头机构7，AGV搬运机器人1的底部安装有两个驱动机构5，两个驱动机构5的两端设置有移动轮6。

在本实施例中，通过将侧挡机构15安装在AGV搬运机器人1的两端，在侧挡机构15的内侧通过分布有电动升降柱16与AGV搬运机器人1的两端底部连接，在侧挡机构15的侧面还设置有柔性条17，在侧挡机构15的顶部则设置有加高板18，从而方便了在将卷料放入搬运设备上时，通过电动升降柱16的电动伸缩，进而使得侧挡机构15上升，挡在装料箱3的一端，对装料箱3内部的卷料进行阻挡，提升了搬运的稳定，其中柔性条17可提供一定的缓冲效果，对卷料的表面提供缓冲减少撞击的保护，同时需要搬运大量的卷料时可通过加高板18提升高度，进而有利于运输大量的卷料。通过在调头机构7的顶部安装有气动升降柱8和转动盘9，在转动盘9的顶部则与转动轴12和转动机13连接，且转动盘9的顶部还设置有侧撑滚轮10与导轨11连接，进而方便了在搬运的过程中，需要掉头时，可通过气动升降柱8的气动升降，使得调头机构7支撑在地面，移动轮6则与地面分离一段距离，通过转动机13的带动转动轴12与转动盘9连接的部分进行转动，使得AGV搬运机器人1进行调头，便于快速反应进行搬运工作，同时侧撑滚轮10可在侧面提高支撑力，有利于稳定地提供转动的效果。通过AGV导航机构2则可与AGV搬运机器人1配合进行导航巡航移动控制工作，该技术为现有技术，通过侧板4则可对放入装料箱3内侧的卷料在侧面进行阻挡，提升了运输的稳定性与安全性。

实施例2

如图1-4所示，侧挡机构15的顶部安装有加高板18，装料箱3的内侧分布有多个卷料14，转动盘9的顶部安装有多个侧撑滚轮10，侧撑滚轮10的顶部连接有导轨11，导轨11安装在AGV搬运机器人1的底部，转动机13的侧面安装有两个支撑块，支撑块的侧面连接在装料箱3的侧面，调头机构7的底部分布多个防滑条，电动升降柱16的顶部均与AGV搬运机器人1的底部相连接。

在本实施例中，通过加高板18在对较多的卷料进行运输时提升其装载能力，卷料14则为运输的物料，侧撑滚轮10和导轨11可在侧面提升了整体的支撑力，保证转动时的稳定性，转动机13侧面的支撑块则对转动机13的运作提供稳定性，调头机构7底部的防护条可在支撑调头时避免滑动。

本实施例的工作原理：在使用时，首先通过AGV导航机构2则可与AGV搬运机器人1配合进行导航巡航移动控制工作，该技术为现有技术，通过侧板4则可对放入装料箱3内侧的卷料在侧面进行阻挡，提升了运输的稳定性与安全性，在将卷料放入搬运设备上时，通过电动升降柱16的电动伸缩，进而使得侧挡机构15上升，挡在装料箱3的一端，对装料箱3内部的卷料进行阻挡，提升了搬运的稳定，其中柔性条17可提供一定的缓冲效果，对卷料的表面提供缓冲减少撞击的保护，同时需要搬运大量的卷料时可通过加高板18提升高度，进而有利于运输大量的卷料。通过在调头机构7的顶部安装有气动升降柱8和转动盘9，在转动盘9的顶部则与转动轴12和转动机13连接，且转动盘9的顶部还设置有侧撑滚轮10与导轨11连接，进而方便了在搬运的过程中，需要掉头时，可通过气动升降柱8的气动升降，使得调头机构7支撑在地面，移动轮6则与地面分离一段距离，通过转动机13的带动转动轴12与转动盘9连接的部分进行转动，使得AGV搬运机器人1进行调头，便于快速反应进行搬运工作，同时侧撑滚轮10可在侧面提高支撑力，有利于稳定地提供转动的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动卷料搬运AGV机器人，包括AGV搬运机器人(1)，其特征在于：所述AGV搬运机器人(1)的底部设置有AGV导航机构(2)，所述AGV搬运机器人(1)的顶部设置有装料箱(3)，所述装料箱(3)的侧面安装有侧板(4)，所述AGV搬运机器人(1)的两端设置有侧挡机构(15)，所述侧挡机构(15)的内侧底部分布有多个电动升降柱(16)，所述侧挡机构(15)的侧面分布有多个柔性条(17)，所述AGV搬运机器人(1)的顶部安装有转动机(13)，所述转动机(13)的底部连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)贯穿于AGV搬运机器人(1)的底部，所述转动轴(12)的底部连接有转动盘(9)，所述转动盘(9)的底部安装有气动升降柱(8)，所述气动升降柱(8)的底部安装有调头机构(7)，所述AGV搬运机器人(1)的底部安装有两个驱动机构(5)，两个所述驱动机构(5)的两端设置有移动轮(6)。

2.根据权利要求1所述的全自动卷料搬运AGV机器人，其特征在于：所述侧挡机构(15)的顶部安装有加高板(18)，所述装料箱(3)的内侧分布有多个卷料(14)。

3.根据权利要求1所述的全自动卷料搬运AGV机器人，其特征在于：所述转动盘(9)的顶部安装有多个侧撑滚轮(10)，所述侧撑滚轮(10)的顶部连接有导轨(11)，所述导轨(11)安装在AGV搬运机器人(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的全自动卷料搬运AGV机器人，其特征在于：所述转动机(13)的侧面安装有两个支撑块，所述支撑块的侧面连接在装料箱(3)的侧面。

5.根据权利要求1所述的全自动卷料搬运AGV机器人，其特征在于：所述调头机构(7)的底部分布多个防滑条。

6.根据权利要求1所述的全自动卷料搬运AGV机器人，其特征在于：所述电动升降柱(16)的顶部均与AGV搬运机器人(1)的底部相连接。

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