CN215548445U - 物流卫星小车的维护平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物流卫星小车的维护平台，包括：框架，包括用于承接物流卫星小车的承接板，所述承接板包括间隔布置的第一承载板和第二承载板，所述第一承载板和所述第二承载板的距离与待承接的物流卫星小车底部左右两侧的行驶装置的距离对应；高度调节装置，与所述框架连接，用于调节所述框架的高度。应用该维护平台能够使对物流卫星小车的维护更加方便。

Description

物流卫星小车的维护平台

技术领域

本实用新型涉及卷烟行业物流机械领域，特别涉及一种物流卫星小车的维修平台。

背景技术

物流卫星小车是一种应用于密集式立体仓库的自动搬运设备，立体仓库采用贯通式货架，应用物流卫星小车能够最大限度地利用仓库空间，物流卫星小车工作方式灵活，存取效率高。

烟草行业中，物流卫星车系统由卫星车母车和物流卫星小车组成。卫星车母车带动物流卫星小车在水平方向行走，行驶到指定货位口时，物流卫星小车可脱离卫星车母车，在贯穿式货架轨道内存取货物。

物流卫星小车在长时间运行过程中，会出现驱动轮磨损，链条松动和失油，光电松动等情况，这就需要维修人员定期对其进行维护。因物流卫星小车在卫星母车和货架中深度贴合，空隙很小，如果直接在卫星母车或货架中对物流卫星小车维护很不方便。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的一个实施例提供一种物流卫星小车的维护平台，应用该维护平台能够使对物流卫星小车的维护更加方便。

本实用新型的一个实施例公开一种物流卫星小车的维护平台，包括：

框架，包括用于承接物流卫星小车的承接板，所述承接板包括间隔布置的第一承载板和第二承载板，所述第一承载板和所述第二承载板的距离与待承接的物流卫星小车底部左右两侧的行驶装置的距离对应；

高度调节装置，与所述框架连接，用于调节所述框架的高度。

在一些实施例中，所述高度调节装置包括螺纹杆和与所述框架固定连接的调节部，所述调节部上设有沿高度方向延伸的螺纹通孔，所述螺纹杆与所述螺纹通孔螺纹连接。

在一些实施例中，所述高度调节装置还包括与螺纹杆的底部固定连接的锥形盘，所述锥形盘的锥形开口朝向地面。

在一些实施例中，所述高度调节装置还包括与所述螺纹杆的上端固定连接的旋转部，所述旋转部包括与所述螺纹杆同轴的圆环和连接所述螺纹杆和所述圆环内壁的多根连接杆，所述多根连接杆沿所述圆环的周向间隔布置。

在一些实施例中，所述承接板包括主体段和用于物流卫星小车驶入的起始段，所述起始段包括朝地面方向弯折的折弯部。

在一些实施例中，所述承接板包括主体段和用于物流卫星小车驶入的起始段，所述起始段包括与所述主体段铰接的缓冲板，所述承接板上还设有用于保持所述缓冲板和所述主体段的相对位置的固定装置。

在一些实施例中，所述固定装置包括设于所述位于所述缓冲板下方的丝杠和设于所述框架上的螺纹孔，所述丝杠的一端与所述螺纹孔螺纹配合，所述丝杠的另一端顶置在所述缓冲板的下方。

在一些实施例中，所述框架的底部设有万向轮和用于对所述万向轮进行刹车的刹车装置。

在一些实施例中，所述第一承载板和/或所述第二承载板的侧边设有侧挡板，所述侧挡板被配置为用于限制承载在所述承接板上的物流卫星小车的侧向位移。

在一些实施例中，所述第一承载板和/或所述第二承载板的末端设有尾挡板，所述尾挡板被配置为限制在所述承接板上的物流卫星小车沿行驶方向的位移。

基于本实用新型的一个实施例提供的物流卫星小车的维护平台，通过设置距离与物流卫星小车底部左右两侧的行驶装置的距离对应的第一承载板和第二承载板，有助于使维护平台稳定可靠地对物流卫星小车进行承接和承载，同时第一承载板和第二承载板间隔布置，可以对承载的物流卫星小车提供更多的维修空间。设置高度调节装置对框架进行高度调节，可以使物流卫星小车的维护平台在承接物流卫星小车时能更好地适应物流卫星小车的高度，以及能更好地调整对承载于维护平台上的物流卫星小车的维修空间。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的物流卫星小车的主视方向结构示意图；

图2为图1所示的物流卫星小车的俯视方向结构示意图；

图3为图1所示的物流卫星小车的左视方向结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图3所示，所示，本实施例的物流卫星小车的维护平台包括框架1和高度调节装置。

框架1包括用于承接物流卫星小车的承接板，承接板将物流卫星小车从货架或者卫星母车上承接过来后对物流卫星小车承载。承接板包括间隔布置的第一承载板11和第二承载板12，第一承载板11和第二承载板12的距离与待承接的物流卫星小车底部左右两侧的行驶装置的距离相对应；第一承载板11和第二承载板12用于和货架轨道货物卫星母车对接，从货架或者卫星母车上承接过来物流卫星小车，并对开至维护平台上的物流卫星小车进行承载。物流卫星小车的左右两侧，指的是沿与物流卫星小车行驶方向垂直的方向的两侧，物流卫星小车的底部左右两侧通常设置履带式行驶装置或者轮式行驶装置，第一承载板11和第二承载板12的距离与物流卫星小车的底部左右侧的行驶装置距离相对应，则在承接时物流卫星小车的左右两侧的行驶装置能分别开到第一承载板11和第二承载板12上。

高度调节装置与框架1连接，高度调节装置用于调节框架1的高度。高度调节装置可以调节框架1相对于地面的高度。

本实施例的物流卫星小车的维护平台，通过设置距离与物流卫星小车底部左右两侧的行驶装置的距离对应的第一承载板11和第二承载板12，有助于使维护平台稳定可靠地对物流卫星小车进行承接和承载，同时第一承载板11和第二承载板12间隔布置，可以对承载的物流卫星小车提供更多的维修空间。设置高度调节装置对框架1进行高度调节，可以使物流卫星小车的维护平台在承接物流卫星小车时能更好地适应物流卫星小车的高度，以及能更好地调整对承载于维护平台上的物流卫星小车的维修空间。

在一些实施例中，如图1和图3所示，高度调节装置包括螺纹杆21和与框架1固定连接的调节部22，调节部22上设有沿高度方向延伸的螺纹通孔，螺纹杆21与螺纹通孔螺纹连接。螺纹杆21的外螺纹相对于螺纹通孔的内螺纹转动，可以使螺纹杆21的底部抵接到地面上，螺纹杆21的底部抵接到地面上后，螺纹杆21继续相对于螺纹通孔转动，则框架1在调节部的作用下会相对于螺纹杆21改变高度，从而通过转动螺纹杆21可以实现对框架1的高度的调节。

在一些实施例中，高度调节装置如图所示包括四个螺纹杆和与框架1固定连接的四个调节部，四个螺纹杆与四个调节部一一对应设置，四个螺纹杆设于框架的外侧，以框架承接物流卫星小车时物流卫星小车的行驶方向为框架的前方向，四个螺纹杆分别设于框架的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧。

在一些实施例中，如图1和图2所示，高度调节装置还包括与螺纹杆21的底部固定连接的锥形盘23，锥形盘23的锥形开口朝向地面。设置锥形盘23，锥形盘23抵接在地面上，螺纹杆21通过锥形盘23的支撑更加稳定，在对框架1的高度进行调节后，框架1通过各螺纹杆21的底部的锥形盘23支撑在地面上，支撑更加平稳。在一些实施例中，锥形盘23为吸盘。

在一些实施例中，如图1至图3所示，高度调节装置还包括与螺纹杆21的上端固定连接的旋转部24，旋转部24包括与螺纹杆21同轴的圆环和连接螺纹杆21和圆环内壁的多根连接杆，多根连接杆沿圆环的周向间隔布置。如图所示，旋转部类似于汽车驾驶的方向盘造型，设置该旋转部，有利于方便操作人员把握和旋转螺纹杆21。

在一些图示未示出的实施例中，高度调节装置还可以包括沿高度方向设置的液压缸、丝杠螺母机构等装置。

在一些实施例中，如图1至图3所示，承接板包括主体段和用于物流卫星小车驶入的起始段，起始段包括朝地面方向弯折的折弯部。在如图所示的实施例中，折弯部包括位于第一承载板11的起始段的第一折弯部111和位于第二承载板12的起始段的第二折弯部121，折弯部朝地面方向倾斜，在承接板抵接货架或卫星母车以承接物流卫星小车时，折弯部与货架或卫星母车接触，该设置可以使物流卫星小车方便地通过折弯部驶上承接板上。

在一些实施例中，承接板包括主体段和用于物流卫星小车驶入的起始段，起始段包括与主体段铰接的缓冲板，承接板上还设有用于保持缓冲板和主体段的相对位置的固定装置。本实施例通过设置可相对主体段转动的缓冲板，在承接板承接物流卫星小车时，可以根据货架或卫星母车的不同调节缓冲板相对主体段的角度，从而在承接时可以更好地填补承接板与货架或卫星母车之间的空隙，使物流卫星小车能够更好地通过缓冲板驶上承接板。缓冲板可类似于第一折弯板111和第二折弯板121的位置设置，包括设于第一承载板11的起始段的第一缓冲板和设于第二承载板12的起始段的第二缓冲板。

在一些实施例中，固定装置包括设于位于缓冲板下方的丝杠和设于框架1上的螺纹孔，丝杠的一端与螺纹孔螺纹配合，丝杠的另一端顶置在缓冲板的下方。丝杠的一端顶在缓冲板下方，通过旋拧丝杠相对螺纹孔转动，丝杠相对螺纹孔伸出或回缩，可以带动缓冲板相对主体段转动，从而调节缓冲板的角度。在缓冲板角度调节后，由于丝杠顶置在缓冲板的下方，可以对缓冲板角度调节后的位置进行保持。

在一些实施例中，如图所示，框架1的底部设有万向轮3和用于对万向轮3进行刹车的刹车装置。该设置可以方便维护平台的移动，使位于维护平台携带物流卫星小车移动至合适的位置进行维护，在刹车装置对万向轮3刹车后，可以方便对维护平台位置的固定。

在一些实施例中，第一承载板11和/或第二承载板12的侧边设有侧挡板，侧挡板被配置为用于限制承载在承接板上的物流卫星小车的侧向位移。在如图所示的实施例中，第一承载板11的侧边设有第一侧挡板113，第二承载板12的侧边设有第二侧挡板123，侧挡板的设置可以限制物流卫星小车的横向滑动，放置物流卫星小车横向脱离承载板，并对物流卫星小车在承载板上的行驶进行导向。在如图所示的实施例中，侧挡板包括沿竖直方向向上翻折的折板。设置侧挡板除了能够对物流卫星小车进行限位和导向，在维护平台高度调节过程中维护平台改变角度，或是为了维护物流卫星小车的需要改变维护平台的角度时，侧挡板能够对物流卫星小车进行限位，维护平台的角度调节更加方便、灵活、可靠。

在一些实施例中，第一承载板11和/或第二承载板12的末端设有尾挡板，尾挡板被配置为限制在承接板上的物流卫星小车沿行驶方向的位移。末端与起始段分别位于承载板的两端，如图所示，第一承载板11的末端设有第一尾挡板112，第二承载板12的末端设有第二尾挡板122，设置尾挡板可以对物流卫星小车沿行驶方向的位移进行限位。在如图所示的实施例中，尾挡板为三角形挡块。设置尾挡板除了能够对物流卫星小车进行限位，在维护平台高度调节过程中维护平台改变角度，或是为了维护物流卫星小车的需要改变维护平台的角度时，尾挡板能够对物流卫星小车进行限位，维护平台的角度调节更加方便、灵活、可靠。

本实用新型的物流卫星小车的维护平台通过设置高度调节装置、万向轮3和用于对万向轮3进行刹车的刹车装置，能够方便地将维护平台移动至合适的场地对物流卫星小车进行维护，增大维护空间，同时通过高度调节装置调节框架的高度，能够进一步增大维护空间，可以实现对物流卫星小车进行上下左右前后360°维护，维护难度大大降低，极大提高了物流卫星小车维护的工作效率。同时，通过设置侧挡板、尾挡板等结构，在维护平台调整倾斜角度时，能够使物流卫星小车可靠地限位于维护平台上，使维护平台的倾斜角度调整更加灵活可靠。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种物流卫星小车的维护平台，其特征在于，包括：

框架(1)，包括用于承接物流卫星小车的承接板，所述承接板包括间隔布置的第一承载板(11)和第二承载板(12)，所述第一承载板(11)和所述第二承载板(12)的距离与待承接的物流卫星小车底部左右两侧的行驶装置的距离相对应；

高度调节装置，与所述框架(1)连接，用于调节所述框架(1)的高度。

2.如权利要求1所述的物流卫星小车的维护平台，其特征在于，所述高度调节装置包括螺纹杆(21)和与所述框架(1)固定连接的调节部(22)，所述调节部(22)上设有沿高度方向延伸的螺纹通孔，所述螺纹杆(21)与所述螺纹通孔螺纹连接。

3.如权利要求2所述的物流卫星小车的维护平台，其特征在于，所述高度调节装置还包括与螺纹杆(21)的底部固定连接的锥形盘(23)，所述锥形盘(23)的锥形开口朝向地面。

4.如权利要求2所述的物流卫星小车的维护平台，其特征在于，所述高度调节装置还包括与所述螺纹杆(21)的上端固定连接的旋转部(24)，所述旋转部(24)包括与所述螺纹杆(21)同轴的圆环和连接所述螺纹杆(21)和所述圆环内壁的多根连接杆，所述多根连接杆沿所述圆环的周向间隔布置。

5.如权利要求1至4任一所述的物流卫星小车的维护平台，其特征在于，所述承接板包括主体段和用于物流卫星小车驶入的起始段，所述起始段包括朝地面方向弯折的折弯部。

6.如权利要求1至4任一所述的物流卫星小车的维护平台，其特征在于，所述承接板包括主体段和用于物流卫星小车驶入的起始段，所述起始段包括与所述主体段铰接的缓冲板，所述承接板上还设有用于保持所述缓冲板和所述主体段的相对位置的固定装置。

7.如权利要求6所述的物流卫星小车的维护平台，其特征在于，所述固定装置包括设于所述缓冲板下方的丝杠和设于所述框架(1)上的螺纹孔，所述丝杠的一端与所述螺纹孔螺纹配合，所述丝杠的另一端顶置在所述缓冲板的下方。

8.如权利要求1至4任一所述的物流卫星小车的维护平台，其特征在于，所述框架(1)的底部设有万向轮(3)和用于对所述万向轮(3)进行刹车的刹车装置。

9.如权利要求1至4任一所述的物流卫星小车的维护平台，其特征在于，所述第一承载板(11)和/或所述第二承载板(12)的侧边设有侧挡板，所述侧挡板被配置为用于限制承载在所述承接板上的物流卫星小车的侧向位移。

10.如权利要求1至4任一所述的物流卫星小车的维护平台，其特征在于，所述第一承载板(11)和/或所述第二承载板(12)的末端设有尾挡板，所述尾挡板被配置为限制在所述承接板上的物流卫星小车沿行驶方向的位移。

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